Bazı iyimser tahminlere göre, Lüksemburg'da 130 kadar kale bulunmaktadır, ancak bu sayı daha gerçekçi tahminlere göre, muhtemelen yüzün biraz üzerindedir, ancak bunların çoğu kalelerden ziyade büyük konutlar veya malikaneler olarak kabul edilebilir.
Colpach Kalesi, Lüksemburg'un batısındaki Ell yakınlarındaki Colpach-Bas'da bulunan ve 14. yüzyılın başlarından kalma bir kaledir. 18. yüzyılda bir malikane olarak inşa edilmiştir. Günümüzde, Fondation Emile Mayrisch aracılığıyla Kızıl Haç'ın sahip olduğu ve işlettiği post-onkolojik ve fiziksel rehabilitasyon için kullanılan 60 yataklı bir tıbbi tesistir.
Heisdorf Kalesi, Lüksemburg'un merkezindeki Heisdorf köyünde bulunan bir kaledir. 19. yüzyılın sonlarında Baron Lippmann tarafından yaptırılmıştır. Büyük bir parkla çevrili olan kale, Belçikalı mimar Charles Thirion tarafından tasarlandı. 1916'da, Hristiyan Doktrini Rahibeleri, mülkü toplulukları için bir nekahet yuvası olarak satın aldı. 1982 yılında Maison de retraite Marie-Consolatrice adı altında yaşlıların evi olarak açıldı. 2007 yılında, binaya mimarlık firması Hermann, Valentiny ve Partners tarafından yaşlılara daha iyi olanaklar sağlayan yeni bir kanat eklendi.
Hesperange Kalesi, Lüksemburg'un güneyindeki Hesperange kasabasının yukarısında bulunan bir harabedir.
Koerich Kalesi, Lüksemburg'un merkezindeki Koerich köyünde bulunan bir harabedir. 12. yüzyıla kadar uzanan bir geçmişi ile Yedi Kale Vadisi'ndeki kalelerden biridir.
Pettingen Kalesi, Pettingen köyünde, Lüksemburg'un merkezindeki Mersch'in yaklaşık 4 km kuzeyinde yer alan bir kaledir. Ülkenin en iyi korunmuş müstahkem kalelerinden biridir.
Schoenfels Kalesi, 12. yüzyıla kadar uzanan bir tarihe sahip, Lüksemburg'un merkezindeki Yedi Kale Vadisi'ne ait kalelerden biridir.dir. Kopstal ve Mersch arasındaki Mamer Vadisi'ndeki Schoenfels köyünde bulunanyapı, günümüzde Lüksemburg Eyaletine aittir.
Useldange Kalesi, Lüksemburg'un batısındaki Useldange köyünde bulunan, şu anda harabe halindeki bir orta çağ kalesidir. Site, görme engelli ziyaretçiler için özel düzenlemeler ile yıl boyunca ziyaret edilebilir.
Brandenbourg Kalesi, kuzeydoğu Lüksemburg'daki Brandenbourg köyünün yaklaşık 70 metre yukarısındaki bir tepenin üzerinde yer alan bir harabedir. Kalenin sitede ahşap bir kalenin bulunduğu 9. ve 10. yüzyıllara kadar uzanan bir geçmişi vardır. 13. yüzyıl kalesi, şimdi 11.9 metre yüksekliğinde, sadece üçü günümüze ulaşabilen dört kattan oluşuyordu. 1668'de Fransızlar, daha sonra giderek harabeye dönen kaleye saldırdı. Kale günümüzde Lüksemburg Devleti'ne aittir.
Clervaux Kalesi, Kuzey Lüksemburg'daki Clervaux kasabasında yer alan ve tarihi 12. yüzyıla kadar uzanan bir kaledir. II. Dünya Savaşı'nda Bulge Muharebesi sırasında çıkan yangında yok olan kale daha sonra tamamen yeniden inşa edildi. Komünün idari ofislerinin yanı sıra Edward Steichen'in fotoğraflarından oluşan bir serginin bulunduğu bir müzeye ev sahipliği yapmaktadır.
Erpeldange Kalesi, kuzeydoğu Lüksemburg'da aynı adı taşıyan kasabada bulunan, şu anda Erpeldange Komünü'nün idari bürolarına ev sahipliği yapan bir kaledir. Arazisi halka açıktır. Kalenin 13. yüzyıla kadar uzanan bir geçmişi vardır.
Esch-sur-Sûre Kalesi, Lüksemburg'un kuzeybatısındaki küçük Esch-sur-Sûre kasabasındaki bir mahmuzda yer alan bir harabedir. Kasabayı ve kaleyi üç taraftan çevreleyen Sûre Nehri üzerindeki bir menderes tarafından korunmaktadır.
Stolzembourg Kalesi, kuzeydoğu Lüksemburg'daki Stolzembourg köyünün merkezindeki bir tepede yer alan bir kaledir. Mevcut bina, bir İskoç kır evi tarzında 1898'de Orta Çağ kalesinin kalıntıları üzerine inşa edilmiştir.
Beaufort Kalesi, 11. yüzyıldan kalma Orta Çağ kalesinin kalıntıları ve bitişik bir Rönesans şatosundan oluşur. Lüksemburg'un doğusundaki Beaufort'ta yer almaktadır.
Larochette Kalesi, Lüksemburg'un merkezindeki Larochette kasabasının yakınlarında yer alan bir kaledir. 11. yüzyıldan kalma kale, 16. yüzyılın sonunda yangınla tahrip olmuştur. 1979 yılında Lüksemburg Eyaleti tarafından satın alınmasından bu yana bazı restorasyon çalışmaları yapılmıştır.
Tudor Müzesi, Rosport Kalesi olarak da bilinir, kuzeydoğu Lüksemburg'daki küçük Rosport kasabasında yer alan bir kaledir. 1892'de inşa edilen yapı, Lüksemburglu mucit Henri Tudor'un eviydi. Kale, Mayıs 2009'dan beri Tudor Müzesi'ne ev sahipliği yapmaktadır.
Bettembourg Kalesi, Lüksemburg'un güneyindeki Bettembourg'un merkezinde bulunan, bir çiftçi ailenin ikametgâhı olarak inşa edildiği 1733 yılına dayanan bir tarihe sahip bir yapıdır. Bugün yerel komünün ofislerini ve hizmetlerini barındırmaktadır.
Clemency Kalesi, güneydoğu Lüksemburg'da Belçika sınırına yakın küçük Clemency kasabasında yer alan bir kaledir. Kiliseye bitişik küçük konut kalesi, 1660'larda Rönesans tarzında inşa edilmiştir. Zaman içinde harabe haline gelen yapı ancak 2009 yılında tamamen yenilenmiştir ve zaman zaman halka açıktır.
Dudelange Kalesi kalıntıları, Lüksemburg'un güneyinde Dudelange'ın batısında ormanlık bir tepe olan Mont St Jean'de yer alan kale kalıntılarıdır. Kale 16. yüzyılın başlarında tamamlandı, ancak 1552'de yıkıldı.
Schengen Kalesi, Lüksemburg'un güney-doğusunda, Fransa ve Almanya sınırlarına yakın Schengen köyünde yer alan bir kaledir. Kale 1390'dan kalmadır, ancak 19. yüzyılda neredeyse tamamen yeniden inşa edilmiş, 2016'da Regus'a satılana kadar bir otel ve konferans merkezi olarak hizmet vermiştir.