İçeriğe atla

Universal Robots

Universal Robots
Kuruluş2005
KurucuEsben Østergaard
Kasper Støy
Kristian Kassow Bunu Vikiveri'de düzenleyin
Genel merkeziOdense, Danimarka
Önemli kişilerJürgen von Hollen (CEO)
ÜrünEndüstriyel robotlar
Gelir234 milyon USD (2018)
Çalışan sayısı670+ (Haziran 2019)
Web sitesihttps://www.universal-robots.com/tr

Merkezi Danimarka’nın Odense şehrinde olan Universal Robots, az alan kaplayan, esnek, iş birliğine dayalı (kolaboratif) robot kolları (cobot) üreticisidir. 2019'daki geliri 248 milyon ABD dolarıdır. 680+ çalışanı (Ocak 2020) olan şirketin dünya çapında 1.100+ iş ortağı bulunmaktadır.[1]

Tarihçe

Universal Robots, üç üniversite öğrencisi Esben Østergaard, Kasper Støy ve Kristian Kassow tarafından 2005 yılında kurulmuştur.[2]

Odense'deki Güney Danimarka Üniversitesi'ndeki ortak araştırmalarında, robotik pazarının ağır, hantal ve pahalı robotların egemen olduğu sonucuna vardılar ve robot teknolojisinin küçük ve orta ölçekli işletmeler için erişilebilir olması fikrini geliştirdiler. 2008 yılında ilk UR5 kolaboratif robotu Danimarka ve Almanya pazarında satışa sundular. 2012 yılında ikinci cobot UR10 piyasaya sürüldü. 2014 yılında şirket, kolaboratif robotlarının tamamen revize edilmiş sürümlerini Münih'teki Automatica’da sundu. Bir yıl sonra, 2015 ilkbaharında masa üstü cobot UR3 piyasaya sürüldü. Şirket, Münih'teki 2018 Automatica’da kolaboratif standartlarını yükselten yeni e-Series ailesi robotlarını piyasaya sürdü. Eylül 2019 yılında, ağır parçaların taşınması, ağır makine besleme, paketleme ve paletleme ve otonom mobil robotlar (AMR'ler) gibi yüksek taşıma yükü görevleri için UR16e'yi piyasaya sürdü.

Universal Robots, 2015 yılında Teradyne tarafından 285 milyon dolara satın alındı.

Ürünler

Ağır görevler için UR16e,[3] masa üstü kullanımı için UR3 ve UR3e olmak üzere UR5, UR5e, UR10 ve UR10e'den oluşan ürünleri bulunmaktadır.[4]

Tüm cobot’lar, sırasıyla 11.2 kg, 20.6 kg, 33.5 kg ve 33.1 kg kablo dahil olmak üzere çok düşük ağırlığa sahip altı eksenli robot kollarıdır. UR3 ve UR3e 3 kg taşıma kapasitesi ve 500 mm erişim yarıçapına, UR5 ve UR5e 5 kg taşıma kapasitesi ve 850 mm erişim yarıçapına, UR10 ve UR10e 10 kg taşıma kapasitesi ve 1300 mm erişim yarıçapına ve UR16e 16 kg taşıma kapasitesi ve 900 mm erişim yarıçapına sahiptir. E-Series ± 0.03mm ve 0.05mm arasında tekrarlanabilirliği sahiptir.

Universal Robots iş birliğine dayalı robotları yani kolaboratif robotları, zorunlu bir risk değerlendirmesinin sonuçlarına göre herhangi bir güvenlik koruması, çiti, bariyeri olmadan çalışanlarla birlikte yana yana güvenle çalışabilir.

Güvenlik ayarları her bir uygulama için ayrı ayrı için yapılabilir. Endüstriyel robot kolu, güvenlik fonksiyonlarının iki çalışma modunda çalışabilir; normal ve azaltılmış. Cobot'un çalışması sırasında güvenlik ayarları arasında geçiş yapmak da mümkündür. Tüm bu güvenlik fonksiyonları PLd (EN ISO 13849: 2008) güvenlik derecelendirmesine sahiptir ve TÜV NORD tarafından onaylanmıştır.

UR'nin kolaboratif robotları otomotiv, elektronik, metal işleme, ilaç ve kimya gibi sektörlerde faaliyet gösteren KOBİ ve büyük şirketlerde kullanılmaktadır.

2016 yılında şirket, çevrimiçi ekosistem olan Universal Robots+ 'ı,[5] 2017 yılında ücretsiz çevrimiçi eğitim programı Universal Robots Akademi'yi[6] başlattı. UR Akademi'de, UR cobot'larının nasıl programlanacağının anlatıldığı dokuz modül bulunmaktadır.

Daha fazla hassasiyet, daha sezgisel, kullanımı daha kolay olan yeni nesil e-Series ailesini piyasaya sürdü. Ailenin üyeleri UR3e, UR5e, UR10e ve son olarak 2019'da başlatılan UR16e dir. Önceki nesil ürünlere göre entegre Kuvvet / Tork sensörü sayesinde, her iki konum tekrarlanabilirliği için daha yüksek bir doğruluğa (± 0.03, ± 0,03 ve ± 0,05 mm), kuvvete (± 3,5, ± 4,0 ve ± 5,5 N) ve torka (± 0,10, ± 0,30 ve ± 0,60 Nm) sahiptirler.[7] Eklenen güvenlik özelliklerinin yanında Teach Pendant daha sezgisel hale getirilmiş, yeni uygulama sihirbazlarıyla programlama basitleştirilmiştir.

Kaynakça

  1. ^ "UR Distribütörler". universal-robots.com. 20 Aralık 2019 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 21 Mayıs 2014. 
  2. ^ "Tarihçemiz | Universal Robots". www.universal-robots.com. 18 Şubat 2020 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 4 Mayıs 2018. 
  3. ^ "UR16e". universal-robots.com. 18 Şubat 2020 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 17 Şubat 2020. 
  4. ^ "UR Ürünler". universal-robots.com. 29 Aralık 2019 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 17 Şubat 2020. 
  5. ^ "UR+ Çözümleri". universal-robots.com. 6 Aralık 2019 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 17 Şubat 2020. 
  6. ^ "UR Akademi". universal-robots.com. 25 Aralık 2019 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 17 Şubat 2020. 
  7. ^ "e-Series Teknik Bilgi". Universal Robots. 23 Temmuz 2018 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 23 Temmuz 2019. 

Dış bağlantılar

İlgili Araştırma Makaleleri

<span class="mw-page-title-main">Sony</span> Japonya merkezli uluslararası firma

Sony, Japonya kökenli çokuluslu şirketler topluluğu. Topluluğun ana şirketi, Tokyo'nun Minato semtinde yerleşik olan Sony Corporation'dır. Sony, dünyanın en büyük tüketici elektroniği ve profesyonel elektronik üreticilerinden biridir. Ayrıca dünyanın en büyük oyun konsolu üreticisi, dünyanın ikinci en büyük video oyun yayıncısı ve en kapsamlı medya şirketlerinden biridir.

<span class="mw-page-title-main">Kardemir</span> Karabük ilinde bulunan demir-çelik işletmesi ve Türkiyenin ilk ağır sanayi fabrikası

Karabük Demir-Çelik Fabrikaları veya kısaca Kardemir, Karabük ilinde bulunan demir-çelik fabrikası. Türkiye'nin ilk ağır sanayi fabrikası olan Kardemir'in temelleri 3 Nisan 1937'de Mustafa Kemal Atatürk'ün talimatı ile dönemin Başbakanı İsmet İnönü tarafından atılmıştır.

<span class="mw-page-title-main">Robot</span> otonom veya önceden programlanmış görevleri yerine getirebilen elektro-mekanik bir cihaz

Robot, otonom veya önceden programlanmış görevleri yerine getirebilen elektro-mekanik bir cihazdır. Güncel tanımı ile robotlar, elektronik ve mekanik birimlerden oluşan, algılama yeteneğine sahip olan ve programlanabilen cihazlardır. Başka bir tanımla robotlar, canlıların işlevlerini ve davranışlarını taklit edebilen, fiziksel yeteneklere ve yapay zekâya sahip, disiplinler arası öğeler içeren mühendislik ürünleridir.

<span class="mw-page-title-main">Karantina Adası</span> İzmir, Türkiyede bir ada

Karantina Adası, İzmir'in Urla ilçesinde bulunan bir adadır. Osmanlı İmparatorluğu döneminde bulaşıcı hastalıkla mücadelede kullanılan ada, adını Fransızların 1865'te yaptığı karantina tesislerinden almıştır. Kurulduğu döneme göre oldukça ileri bir teknoloji kullanarak oluşturulan bu tesisler, 1865-1869 yılları arasında karantina uygulamaları için yoğun olarak kullanılmış ve sonrasında Birinci Dünya Savaşı’nın sonuna kadar da faaliyet hâlinde olmuştur. Karantina Adası, dünyada ayakta kalmayı başarmış olan üç tahaffuzhane adasından biridir. Diğerleri; Amerika'daki Ellis Adası ve Hırvatistan Dubrovnik'teki Zupa Dubrovacka Adası'dır.

<span class="mw-page-title-main">Boeing B-52 Stratofortress</span>

B-52 Stratofortress, Amerikalı Boeing şirketi tarafından üretilmiş uzun menzilli stratejik bombardıman uçağıdır.

<span class="mw-page-title-main">Barrett M82</span>

M82, Heavy SASR (Special Application Scoped Rifle) özel amaçlı ağır dürbünlü tüfek. Amerikan Barrett Firearms şirketi tarafından geliştirilmiştir. Amerikan özel kuvvetleri dışında çeşitli ülkelerin silahlı kuvvetleri tarafından kullanılmaktadır. .50 kalibrelik (12.7mm) (.50 BMG) mermi kullanmaktadır. Şarjör kapasitesi genellikle 10'dur fakat 5 mermi alan versiyonları da vardır. Tüfeğin namlusu ufak bir sahra topu gibidir ve mermiyi ateşledikten sonra namlu geriye doğru kuvvetli bir tepme yaratır. Fakat kuvvet sahra toplarındaki gibi bir yayla emilir. Etkili menzili M82A1 versiyonunda 1800 m, M82A2 versiyonunda 2000 m,M82A3 versiyonunda 1968 m, M107 versiyonunda 1830 metredir. Şarjörü boş iken ağırlığı 14 kilogram, A1 versiyonunda 13.5 kg, M107 versiyonunda 12.9 kg, A2 versiyonunda ise 14.75 kilogramdır. .50 BMG mermisi çarptığı düşmanın uzuvlarını koparacak ve başını tamamen parçalayacak kadar güçlüdür. Hafif zırhlı araçları delebilir. Çok ağır olması sebebiyle bullpup tarzında olan M82A2 versiyonu üretimden kaldırılmıştır.

<i>Curiosity</i> (keşif aracı) Marstaki Gale kraterinde keşifte bulunan NASA robot keşif aracı

Curiosity, NASA'nın Mars Bilim Laboratuvarı (MSL) görevinin bir parçası olarak Mars'taki Gale krateri ve Aeolis Mons'u araştıran otomobil büyüklüğündeki bir Mars keşif aracıdır. Curiosity kelimesi Türkçede "Merak" anlamına gelir. Curiosity, 26 Kasım 2011 15:02:00 UTC'de Cape Canaveral'dan (CCAFS) fırlatıldı ve 6 Ağustos 2012 05:17:57 UTC'de Mars'taki Gale kraterinin içindeki Aeolis Palus'a iniş yaptı. Bradbury iniş alanı, 560 milyon km (350 milyon mi) yolculuğun ardından aracın iniş hedefinin merkezine 2,4 km 'den (1,5 mi) daha yakındı.

<span class="mw-page-title-main">KUKA</span> Almanya merkezli uluslararası endüstriyel robot üreticisi

KUKA dünya çapında endüstriyel robot üreticisi ve fabrika otomasyonu için çözümler üreten bir Alman şirketidir. KUKA Robotics Corporation'ın dünya genelinde, Amerika Birleşik Devletleri, Kanada, Meksika, Brezilya, Çin, Japonya, Kore, Tayvan, Hindistan ve çoğu Avrupa ülkesi başta olmak üzere birçok satış ve servis iştiraki olan 25 iştiraki bulunmaktadır. Şirket ismi, KUKA, Keller und Knappich Augsburg'un baş harflerinin kısaltması olup, üretimi yapılan tüm endüstriyel robotlar ve ürünlerde geçerli olan tescilli ticari marka ismidir.

<span class="mw-page-title-main">Endüstriyel robot</span>

Endüstriyel robot, ISO 8373 standardına göre üretim için kullanılan robot sistemidir. Endüstriyel robotlar otomatiktir, programlanabilir ve üç veya daha fazla eksende hareket edebilir.

<span class="mw-page-title-main">İnsansız kara aracı</span>

İnsansız kara aracı, yerde giden ve üzerinde insan bulunmayan araçların genel adıdır. İnsan varlığının uygunsuz, tehlikeli veya olanaksız olduğu durumlarda kullanılır. Uzaktan kumandayla kontrol edilebildiği gibi sensörleri vasıtasıyla kendi hareket edebilen türleri vardır.

<i>Love, Death & Robots</i>

Love, Death & Robots; Netflix'te yayınlanan animasyon, bilimkurgu ve seçki bir dizidir. 15 Mart 2019 tarihinde ilk sezon 18 bölüm olarak yayınlanmıştır. Dizinin yapımcılığını Joshua Donen, David Fincher, Jennifer Miller ve Tim Miller üstlenmektedir. Her bölüm farklı bir yerde ve farklı bir konu üzerinde durmaktadır. Dizi 1981 yılında yayınlanan bilimkurgu robot filmi olan Heavy Metal'dan esinlenilmiştir.

<span class="mw-page-title-main">BMW 5 Serisi (E39)</span>

BMW E39, 1995'ten 2004'e kadar satılan dördüncü nesil BMW 5 Serisi'dir. 1996 yılında tanıtılan vagon gövde stiliyle sedan gövde tarzında piyasaya sürüldü. E39, 2003 yılında E60 5 Serisi ile değiştirildi, ancak E39 Touring modelleri Mayıs 2004'e kadar üretimde kaldı.

<span class="mw-page-title-main">Tarım robotu</span>

Tarım robotları, tarımsal amaçlı kullanılan robotlardır. Günümüzde robotların tarımda ana uygulama alanı hasat aşamasındadır. Tarımda robotların veya drone'ların başlamakta olan uygulamaları arasında yabancı ot kontrolü, bulut tohumlama, tohum ekimi, hasat, çevresel izleme ve toprak analizi bulunmaktadır. Doğrulanmış Pazar Araştırmasına göre, tarım robotları pazarının 2025 yılına kadar 11.58 milyar dolara ulaşması bekleniyor.

Cobot veya kolaboratif robotlar, ortak çalışılan bir alanda insanlarla yan yana etkileşime girerek güvenli bir şekilde çalışabilmeyi sağlayan robotlardır.

<span class="mw-page-title-main">Cynthia Breazeal</span>

Cynthia Breazeal Amerikalı bir robotik bilimci ve girişimcidir.

<span class="mw-page-title-main">Fiat 616</span> Fiatın 1965ten 1978e kadar ürettiği hafif kamyon modeli

Fiat 616, İtalyan otomobil üreticisi Fiat'ın ticari araç birimi Fiat Veicoli Industriali tarafından 1965'ten 1978'e kadar üretilen ve Fiat 615'in yerini alan hafif kamyon modelidir.

<span class="mw-page-title-main">BMW 1 Serisi (F40)</span> Üçüncü nesil BMW 1 Serisi

BMW 1 Serisi (F40), Alman otomobil üreticisi BMW tarafından üretilen BMW 1 Serisi'nin üçüncü neslidir. F20 1 Serisi'nin aksine, F40 1 Serisi önden çekişli bir konfigürasyon kullanmaktadır ve yalnızca 5 kapılı hatchback olarak mevcuttur.

<span class="mw-page-title-main">BMW 5 Serisi (E60)</span> BMW M5

BMW 5 Serisi'nin beşinci nesli, BMW E60 ve BMW E61 modellerinden oluşmaktadır. E60/E61 nesli, 2003'ten 2010'a kadar üretildi ve genellikle E60 olarak anıldı.

<span class="mw-page-title-main">Teslimat robotu</span>

Teslimat robotu, lojistikte genellikle son varış adresine teslimat hizmeti sağlayan otonom bir robottur. Operatör, robotun bir engele takılması gibi robotun kendi kendine çözemeyeceği belirli durumlarda robotu uzaktan izleyebilir ve kontrol altına alabilir. Teslimat robotları, yemek teslimatı, paket teslimatı, hastane teslimatı ve oda servisi gibi farklı ortamlarda kullanılabilir.

<span class="mw-page-title-main">Robot kol</span>

Robot kol, insan kolu ile benzer işlevleri olan ve genellikle programlanabilir mekanik bir koldur. Kol, mekanizmanın toplamı veya karmaşık bir robotun parçası olabilir. Böyle bir manipülatörün bağlantıları dönme hareketine veya doğrusal yer değiştirmeyi sağlayan eklemlerle bağlanır. Manipülatör bağlantıları kinematik bir zincir oluşturur. Manipülatörün kinematik zincirinin ucuna son efektör denir ve insan eline benzer.