
İnsan penisi, erkek bireylerde, görünür kısımda yer alan eşey ve üreme organı yapısıdır. İdrar ve üreme salgısı kanalıyla, bunun çevresini saran süngerimsi bir yapıda kan damarlarınca zengin bir üreme organıdır. Penisin ucunda yer alan açıklıktan hem idrar hem de meni ayrı zamanlarda dışarıya atılır. Penis uyarıldığında damarların kanla dolmasıyla büyür ve sertleşir. Buna sertleşme (ereksiyon) denir. Sertleşen penis içindeki meninin dışarı atılmasına boşalma (ejakülasyon) denir.

Oral seks, oral ilişki veya ağızdan ilişki, sertleşme hâldeki bir penis, uyarılmış bir vajina veya anüsün ağızla uyarılmasını içeren bir cinsel ilişki türüdür. Cunnilungus olarak bilinen oral seks türü vajina veya vulva üzerinde yapılırken, fellatio olarak bilinen diğer tür ise penis üzerinde yapılır. Oral seks, tarih boyunca hemen her toplumda heteroseksüel ve eşcinsel insanlar tarafından uygulanmıştır.

Cinsel organ veya üreme organı, bir hayvan vücudunun cinsel üreme ile ilgili herhangi bir parçasıdır. Üreme organları birlikte üreme sistemini oluşturur. Erkekte testis ve dişilerde yumurtalık, birincil cinsel organlar olarak adlandırılır. Kalan kısımlar ise ikincil cinsel organlardır ve bunlar, dış cinsel organlar ve iç cinsel organlar içinde yer alır. Yosunlar, eğrelti otları ve bazı benzer bitkiler, gametofitin bir parçası olan üreme organları için gametangia'ya sahiptir. Çiçekli bitkilerin çiçekleri polen ve yumurta hücreleri üretir ancak cinsel organlarının kendileri polen ve ovül içindeki gametofitlerin içindedir.

Boğa, bir büyükbaş hayvan olan erkek sığırdır. Kısırlaştırılan erkek sığırlara öküz denirken, boğalar herhangi bir işlemden geçirilmez ve damızlık olarak kullanılırlar. Sinirli ve agresif olmalarının temel sebebi cinsel organlarına işlem uygulanmamış olmasıdır.

Seks pozisyonları, cinsel ilişki sırasında iki partnerin vücutlarını kullanım şeklini vurgulayan bir terimdir. Misyoner pozisyonu çiftler için sekste en fazla uygulanan cinsel birleşme şeklidir.

Penis, omurgalı ve omurgasız hayvanlarda, erkek bireylerde, görünür kısımda yer alan eşey ve üreme organı yapısıdır. Penis kelimesi Latincede "kuyruk" anlamına gelmektedir.

Altmış dokuz, sayı ile gösterimi ile 69, partnerlerin ikisinin de genital organlarının birbirinin ağzına gelecek şekilde hizalayarak birbirlerine eş zamanlı bir şekilde oral seks yaptıkları seks pozisyonu çeşididir. Partnerler bu şekilde karşılıklı olarak 69 sayısındaki 6 ve 9 numaraları gibi ters çevrili olarak dururlar. Bu pozisyon her türlü cinsiyet kombinasyonu için uygulanabilir.

Oyun kurucu (PG), defans oyuncuları ile forvet oyuncuları arasında yer alan, görevi her iki pozisyondaki basketbolculara da yardım edip takımın sayı bulması için paslarla oyunu yönlendirmek olan ve genellikle iki elini de iyi kullanan basketbolculara verilen isimdir. Koçun oyun planını sahaya yansıtması beklenir ve bu yönüyle Amerikan futbolundaki quarterbacklere benzer.

Misyoner pozisyonu ya da erkek üstte pozisyonu, genellikle bir erkeğin üstte ve yüzü kadına dönük olarak, kadının ise sırtüstü uzanmış şekilde bir cinsel ilişkiyi ifade eden seks pozisyonlarından birisidir. Bu pozisyon görünüşte heteroseksüel cinsel etkinlik ile ilişkili olsa da, aynı zamanda gey ve lezbiyen çiftler tarafından da kullanılmaktadır.

Aygır kısırlaştırılmamış erkek attır. Aygırlar kendi türlerinin yapısına ve fenotipine sahiptir, ancak testosteron gibi hormonların varlığı nedeniyle dişi atlar ve hadım edilmiş erkek atlara kıyasla daha kaslı bir vücuda ve daha dik bir boyuna sahiptirler.

Otofellasyo, erkek bireyin kendi penisini oral yolla uyardığı bir fellasyo ve mastürbasyon çeşididir. Erkeklerin çok az bir kısmı bu eylemi gerçekleştirecek esnekliğe sahiptir.
Eril üreme sistemi, insan üremesi sürecinde rol oynayan birkaç cinsel organdan oluşur. Bu organlar vücudun dışında ve pelvisin içinde bulunur.

Penis büyütme, insan penisinin boyutunu arttırmayı amaçlayan herhangi bir tekniğe verilen isimdir. Bazı teknikler toplam uzunluğu ya da genişliği artırmak için kullanılırken, sadece penis başını büyütmeyi amaçlayan teknikler de vardır. Bu teknikler; haplar, hormonlar, masaj, germe, şişirme, kesme, enjeksiyon ya da nakil yoluyla uygulanır. Bazı teknikler uydurmadan ibaret olsa da, komplikasyon çıkarma ihtimalinin yüksek olduğu etkili yöntemler de vardır.

Mavi balinalar, hayvanlar alemindeki en büyük penise sahiptir. Mavi balinalarda ortalama penis uzunluğunun 2,4 metre ile 3 metre (9,8 ft) arasında değiştiği ve penisin çapının 30 santimetre (12 in) ile 36 santimetre (14 in) arasında olduğu yaygın olarak bilinir.

Footjob veya Ayakla muamele kişinin cinsel organına, bir başkasının ayaklarını kullanılması sonucu yapılan cinsel ilişki türüdür. Elle muamelenin ayakla yapılanıdır. Amacı; yapılana orgazm hazzı yaşatıp, kişinin ejakülasyon yapmasıdır.

Fellasyo ya da halk arasında yaygın argo tabirle sakso, bir kişinin ağzıyla başka birisinin penisini uyarmasını içeren oral seks eylemidir.
İnfibulasyon, vajinanın dudaklarının kesilmesi ve vulvanın dikilmesidir. Bu uygulama özellikle Kuzeydoğu Afrika ülkeleri Cibuti, Eritre, Etiyopya, Somali ve Sudan'da yaygındır. Dünya Sağlık Örgütü, prosedürü Tip III kadın sünneti olarak adlandırmaktadır. İnfibulasyon, peniste sünnet derisini tokayla bağlamaya da denebilir.
Nullo vücut modifikasyonu türüdür. Terim, çoğunlukla cinsel organları cerrahi olarak kesilmiş erkeklerden oluşan vücut modifikasyon alt kültürünü ifade eder. Nullolar transseksüel değildir; çoğunlukla hadım olarak tanımlanırlar. Genellikle aseksüel ya da eşcinsel erkeklerdir. Nullo terimi, genital nullifikasyonun kısaltmasıdır. İşlem daha çok erkekler tarafından yapılsa da, vajinasını gönüllü olarak diktiren ve klitorisini kestiren kadınlar da vardır.

Seksüel penetrasyon, insan ve hayvan cinselliğinde penis veya parmak gibi vücut organlarının vajina, anüs veya ağız gibi organlara sokulması eylemidir.

Penis ve testis işkencesi; penise veya testislere çeşitli yöntemlerle baskı uygulayarak acı vermeye dayanan bir cinsel aktivitedir. En bilindik yöntemleri arasında genital piercing, mum damlatmak, şaplak atmak, sıkıştırmak, kırbaçlamak, üretral sondaj, gıdıklamak, elektrik vermek, tekme atmak ve yumruklamak yer alır. Bu tarz eylemler dominant kişilere sadomazoşist bir keyif verirken işkenceye maruz kalan kişilerde ise aşağılanma ve acı çekmeye dayalı duygusal tatmin sağlar. Fakat kullanılan yöntemlerin pek çoğu ciddi sağlık sorunlarına yol açabilecek derecede risklidir.