Avustralya, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Avustralyalı yayıncı Special Broadcasting Service (SBS) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılacak 2021 yarışması'nda Avustralya'yı Görevlendirme yöntemi sonucunda Montaigne'nin temsil edeceği belirlenmiştir. Daha önce Çin'deki 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını ve diğer ülkelere yayılması nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce Montaigne'in 2020 yılında "Don't Break Me" şarkısı ile yarışması'na katılacağı planlanmıştı.
İsviçre, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması finaline katıldı. İsviçreli yayıncı İsviçre Yayın Kurumu, Hollanda'nın Rotterdam şehrinde gerçekleşen yarışmada İsviçre'yi Gjon's Tears'in Tout l’univers başlıklı şarkıyla temsil edeceğini açıklamıştı. Gjon's Tears'in 2020 yılında "Répondez-moi" şarkısı ile yarışması'na katılacağı planlanmıştı.
Avusturya, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Avusturyalı yayıncı Österreichischer Rundfunk (ORF) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılacak 2021 yarışması'nda Avusturya'yı Görevlendirme yöntemi sonucunda Vincent Bueno'nun "Amen" adlı şarkısıyla temsil edeceği belirlenmiştir. Daha önce Çin'deki 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını ve diğer ülkelere yayılması nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce Vincent Bueno'nun 2020 yılında "Alive" şarkısı ile yarışması'na katılacağı planlanmıştı.
İsveç, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. İsveçli yayıncı Sveriges Television (SVT) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 yarışması'nda İsveç'i temsil eden katılımcı Melodifestivalen 2021 yarışması sonucunda belirlenmiştir. İsveç'i "Voices" adlı şarkısıyla Tusse temsil etmiştir.
Norveç, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Norveçli yayıncı Norsk rikskringkasting (NRK) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 yarışmasında Norveç'i temsil eden katılımcı Melodi Grand Prix 2021 yarışması sonucunda belirlenmiştir. Norveç'i "Fallen Angel" adlı şarkısıyla Tix temsil etmiştir.
İtalya, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılacaktır. İtalyan yayıncı Radiotelevisione Italiana (RAI) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılacak 2021 yarışması'nda İtalya'yı temsil edecek katılımcı 2021 Sanremo Müzik Festivali yarışması sonucunda "Zitti e buoni" adlı şarkısıyla Måneskin olarak belirlenmiştir.
Fransa, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Fransız yayıncı France Télévisions (FT) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılacak 2021 yarışması'nda Fransa'yı temsil edecek katılımcı Eurovision France, c'est vous qui décidez! yarışması sonucunda belirlenmiştir. Fransa'yı "Voilà" adlı şarkısıyla Barbara Pravi temsil etmiştir.
Hollanda, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Yarışmaya katılımın dışında Çin'de çıkan 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını ve diğer ülkelere yayılması nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce olduğu gibi 2019 yılında "Arcade" adlı şarkısıyla Duncan Laurence'ın kazanmasından dolayı Avrupa Yayın Birliği 18, 20 ve 22 Mayıs 2020 tarihlerinde Rotterdam'da bulunan Rotterdam Ahoy'da yapılacağını açıklamıştır. Yarışmaya yeniden Hollandalı yayıncılar AVROTROS, Nederlandse Omroep Stichting (NOS) ve Nederlandse Publieke Omroep (NPO) ev sahipliği yapmıştır.
Sırbistan, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Sırp yayıncı Sırbistan Radyo Televizyonu (RTS) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 yarışması'nda Sırbistan'ı Görevlendirme yöntemi sonucunda Hurricane'in "Loco Loco" adlı şarkıyla temsil edeceği belirlenmiştir. Daha önce Çin'deki 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını ve diğer ülkelere yayılması nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce Hurricane'in 2020 yılında "Hasta la vista" şarkısı ile yarışması'na katılacağı planlanmıştı.
Kuzey Makedonya, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Makedon yayıncı Makedonya Radyo Televizyon Kurumu tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılacak 2021 yarışması'nda Kuzey Makedonya'yı Vasil'in Here I Stand başlıklı şarkısıyla temsil edeceğini açıklamıştı. COVID-19 pandemisi nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce Vasil'in 2020 yılında You şarkısı ile 2020 yarışması'na katılacağı planlanmıştı.

"Omaga", Çek şarkıcı Benny Cristo tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Çek Cumhuriyeti'ni temsil etmiştir.

"Tick-Tock", Hırvat şarkıcı Albina tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı, Dora 2021 yarışmasını kazanmasından dolayı Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Hırvatistan'ı temsil etmiştir.

"Here I Stand", Makedon şarkıcı Vasil Garvanliev tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı Hollanda'nın Rotterdam şehrinde 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Kuzey Makedonya'yı temsil etmiştir.

"Voy a quedarme", İspanyol şarkıcı Blas Cantó tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı Destino Eurovisión 2021 yarışmasını kazanmasından dolayı Hollanda'nın Rotterdam şehrinde 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'nda İspanya'yı temsil eden etmiştir.

"Fallen Angel", Norveçli müzisyen Tix tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı, Melodi Grand Prix 2021 yarışmasını kazanmasından dolayı Hollanda'nın Rotterdam şehrinde 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Norveç'i temsil etmiştir.

"Maps", İrlandalı şarkıcı Lesley Roy tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'nda İrlanda'yı temsil etmiştir.

"Amen", Avusturyalı şarkıcı Vincent Bueno tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı Hollanda'nın Rotterdam şehrinde 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Avusturya'yı temsil etmiştir.

"Amnesia", Rumen şarkıcı Roxen tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Romanya'yı temsil etmiştir.
"The Lucky One", Eston şarkıcı Uku Suviste tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı, Eesti Laul 2021 yarışmasını kazanmasından dolayı Hollanda'nın Rotterdam şehrinde 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Estonya'yı temsil etti.

"Øve os på hinanden", Danimarkalı ikili Fyr & Flamme tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı, Dansk Melodi Grand Prix 2021 yarışmasını kazanmasından dolayı Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Danimarka'yı temsil etmiştir.