Estonya, Eurovision Şarkı Yarışması'na ilk kez 1994 yılında, Eesti Rahvusringhääling (ERR) isimli kamusal yayın kuruluşunun Avrupa Yayın Birliği'nin aktif bir üyesi olmasının ardından katılmıştır. aslında ilk katılımını 1993 yılında Janika Sillamaa'nın seslendirmiş olduğu "Muretut meelt ja südametuld" adlı şarkıyla gerçekleştirecekti fakat o yıl doğu ülkelerinin katılmaya ilgi göstermesi nedeniyle 1993 yılı için eleme düzenlenmiş Estonya elemeyi geçemeyerek yarışmaya katılmamıştır. Estonya, 1994 yarışmasında yarışan 25 ülkeden bir tanesidir. O yıldan bu yana ülke yarışmadan hiç çekilmemiştir.
Estonya, Azerbaycan'ın başkenti Bakü'de gerçekleştirilen 2012 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Yarışmaya katılacak kişiyi belirleyecek "Esti Laul", kamusal yayın kurumu olan ERR tarafından yapılmıştır. Ott Lepland, "Kuula" şarkısıyla ülkesini temsil etmeye hak kazanmıştır. İkinci yarı finali geçen şarkı finalde 120 puanla 6. olmuştur.
Estonya, İsveç'in Malmö şehrinde gerçekleştirilen 2013 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Estonya'ın şarkı ve temsilcisini belirleyecek Eesti Laul 2013 isimli seçim etkinliği ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından gerçekleştirilmiştir.
Estonya, Danimarka'nın başkenti Kopenhag'da yapılan 2014 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Estonya'nın şarkısı Estonya kanalı Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından düzenlenen Eesti Laul adlı yarışmada seçilecektir.
"Amazing" 2014 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Estonya'nın temsilcisi Tanja tarafından seslendirilen İngilizce şarkıdır. 1 Mart 2014 tarihinde Estonya'nın Eesti Laul 2014 isimli ulusal finalinin galibi olarak Estonya'yı 2014 Eurovision Şarkı Yarışması'nda temsil etmeye hak kazanmıştır. 6 Mayısta yapılan birinci yarı finalde ilk on ülke arasına giremeyen Estonya elenmiştir.
Estonya, Avusturya'nın başkenti Viyana'da yapılan 2015 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından düzenlenen "Eesti Laul" isimli ulusal final doğrultusunda Elina Born & Stig Rästa ikilisi Estonya'yı "Goodbye to Yesterday" şarkısı ile temsil etmiştir.
Elina Born, Eston şarkıcı. 2015 Eurovision Şarkı Yarışması'na Stig Rästa ile birlikte "Goodbye to Yesterday" adlı şarkı ile katılmıştır.
"Goodbye to Yesterday" Estonyalı şarkıcı Elina Born ve Stig Rästa seslendirdiği şarkı. 2015 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Estonya'yı temsil etmiştir. 8 Şubat 2015 tarihinde dijital indirmesi yayınlanmıştır. Stig ve Elina'nın düet yaptığı şarkı, Stig Rästa tarafından Eesti Laul 2015 yarışması için yazılmıştır.
"Diamond of Night", 1999 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Estonya'nın temsilcisi Evelin Samuel & Camille tarafından seslendirilen şarkıdır. Estonya yarışmayı altıncı sırada tamamlamıştır.
Estonya, Ukrayna'nın Kiev şehrinde gerçekleştirilen 2005 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Eurolaul adlı Ulusal Final yöntemiyle belirlenmiştir.
Jüri Pootsmann, Eston şarkıcı. Eesti otsib superstaari'nin altıncı sezonunu kazandı ve 2016 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Estonya'yı "Play" isimli şarkısıyla temsil etti. Yarı finalde aldığı 24 puanla sonuncu oldu ve ülkesini finale taşıyamadı.
Hovig Demirciyan, Ermeni asıllı Kıbrıslı şarkıcıdır. 2017 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Kıbrıs Cumhuriyeti'ni temsil etmiştir.
Estonya, 2018 Eurovision Şarkı Yarışması'na Mihkel Mattisen, Timo Vendt, Ksenia Kuchukova ve Elina Nechayeva'nın yazdığı "La forza" adlı şarkıyla katılmıştır. Şarkıyı Elina Nechayeva seslendirmiştir. Eston yayıncı Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Portekiz'in başkenti Lizbon'da yapılan 2018 yarışması'nda Estonya'yı temsil eden kişiyi Eesti Laul 2018 yarışması'nda seçmiştir.
"Goodbye", Alma Čardžić tarafından seslendirilen 1999 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Bosna-Hersek'i temsil eden şarkı. Şarkı Boşnakça dilinde seslendirilmiştir. Milić Vukašinović tarafından yazılmıştır.
"Storm", Victor Crone tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı Dijital indirme olarak 21 Aralık 2018 tarihinde Star Management tarafından yayınlanmıştır. 2019 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Estonya'ı temsil eden şarkı. İngilizce dilinde seslendirilmiştir. Stig Rästa, Vallo Kikas, Victor Crone, Fred Krieger tarafından yazılmıştır.
Estonya, 2020 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılacaktır. Eston yayıncı Eesti rahvusringhääling (ERR) tarafından Hollanda'nın kenti Rotterdam'da yapılacak 2020 yarışması'nda Estonya'yı temsil edecek katılımcı Melodi Grand Prix 2020 yarışması'nın kazananı olacaktır.
Hurricane Sırp müzik grubu. Grubun üyeleri Ksenija Knežević, Ivana Nikolić ve Sanja Vučić'dir. Sanja Vučić Sırbistan'ı Eurovision 2016'da Goodbye (Shelter) adlı şarkı ile temsil etmiştir. Ksenija Knežević, Karadağ'ın 2015 temsilcisinin kızıdır ve kendisinin arka vokalliğini yapmıştır. Hurricane'in, 2020 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Sırbistan'ı "Hasta la vista" adlı şarkısıyla temsil etmeleri planlanıyordu. Yarışma COVID-19 pandemisi sebebiyle iptal edildi. Ülkelerinin kendilerini tekrar seçmesiyle 2021 yılında da yarışmaya katılmaya hak kazanan Hurricane, yarışmada 82 puan halktan alarak halkta dokuzuncu, 20 puan jüriden oy alarak jüride 21. ve genelde 15. oldu.
Estonya, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Eston yayıncı Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 yarışması'nda Estonya'yı temsil eden katılımcı Eesti Laul 2021 yarışması sonucunda belirlenmiştir.
Estonya, 2022 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Eston yayıncı Eesti rahvusringhääling (ERR) tarafından İtalya'nın Torino kentinde yapılan 2022 yarışması'nda Estonya'yı temsil eden katılımcı Eesti Laul 2022 yarışması'nın kazananı olmuştur.
"Hope", Eston şarkıcı Stefan tarafından seslendirilen şarkı. İtalya'nın Torino şehrinde düzenlenen 2022 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Estonya'yı temsil edecek.