Sonderkraftfahrzeug (kısaltılmışı Sd.Kfz.) Almanca özel maksatlar aracı anlamına geliyordu. (ya da Özel Ordanat Aracı). Bu araçlar sadece Nazi Almanyası ordusu Wehrmacht tarafından II. Dünya Savaşı sırasında kullanıldı. Genel olarak zırhlı savaş aracı kategorisine girerdi. Örneğin Panzer I den üretilen Sd.Kfz.101 aracı.
Panzerkampfwagen II, Alman yapımı II. Dünya Savaşı'nda kullanılmış hafif tanktır. Mühimmat envanter tanımı Sd.Kfz. 121'dir.
Sd.Kfz. 251 Nazi Almanyası ordusu Wehrmacht tarafından II. Dünya Savaşı sırasında kullanılan yarı paletli zırhlı personel taşıyıcı (ZPT).
SdKfz 4 Gleissketten-Lastkraftwagen ya da Maultier 250 1933 1945 yılların arasında Nazi Almanyası ordusu Wehrmacht tarafından üretilen ve II. Dünya Savaşı sırasında kullanılan yarı paletli bir araçları ailesinin bir üyesiydi.
SdKfz 7 Nazi Almanyası döneminde Wehrmacht tarafından II. Dünya Savaşı sırasında askeri amaçlar için kullanılan yarı paletli bir araçtır.
Sturmgeschütz III, Nazi Almanyası ordusu Wehrmacht tarafından II. Dünya Savaşı sırasında kullanılan en önemli taarruz topudur. Mühimmat envanter tanımı Sd.Kfz.142 'dir. Panzer III tankının şasesi üzerine yapılmıştır. Asıl yapılış amacı çatışma sırasında piyade birliklerine doğrudan destek vermekti. Bunun yanında savaşın ilerleyen yıllarında tanksavar mermisi kullanılarak tanklara karşı da kullanılmıştır. Bütün savaş boyunca 10,500 adet üretilen Sturmgeschütz serisi mükemmel maliyet-performans oranına sahip bir araçtı. Sturmgeschütz III sürekli olarak değiştirildi ve daha sonraki Jagdpanzer araçları gibi, bir tank avcısı olarak kullanıldı.
Sturmpanzer IV ya da Sturmpanzer 43, II. Dünya Savaşı sırasında Alman Ordusu tarafından kullanılan Panzer IV şasesi üzerine monte edilmiş piyade birliklerine destek vermek amacıyla üretilmiş bir taarruz topudur. Müttefik haber alma birimleri ona Brummbär takma adını vermişti. Alman askerleri ise ona kısaca Stupa derdi. Mühimmat envanter tanımı Sd.Kfz. 166'dır.
SdKfz 6 {Sonderkraftfahrzeug 6} Nazi Almanyası ordusu Wehrmacht tarafından II. Dünya Savaşı sırasında kullanılan hafif zırhlı ve yarı paletli bir araçtır. 105mm leFH topu ile kullanılması için tasarlanmıştır.
SdKfz 10 Alman Ordusu Wehrmacht tarafından II. Dünya Savaşı sırasında kullanılan yarı paletli kamyondur. 2 kişilik mürettabatından başka 6 kişi taşıyabilir. Ayrıca tanksavar toplarının çekilmesinde kullanılmıştır. 1937 ile 1944 yılları arasında 17.000 adet üretilmiştir. SdKfz 250 modelinin atası sayılır.
Sd.Kfz. 253, Alman ordusu Wehrmacht tarafından II. Dünya Savaşı sırasında kullanılan yarı paletli hafif gözetleme aracıdır. Düşman piyade birlikleri ve tanklarının durumlarını gözetleyerek gerideki topçu birliklerine bildirirdi. Bu araç SdKfz 250 ailesinden gelmektedir.
Schwere Panzerspähwagen, Nazi Almanyası döneminde Alman ordusu Wehrmacht'ın II. Dünya Savaşı sırasında kullandığı 6 veya 8 tekerlekli zırhlı araçtır.
Panzerwerfer iki farklı tipi olan, Nazi Almanyası'nın ordusu Wehrmacht tarafından II. Dünya Savaşı sırasında kullanılan yarı paletli çok namlulu roketatar aracıdır. Kundağı motorlu bu araçlardan ilkine 15cm Panzerwerfer 42 auf Selbstfahrlafette Sd.Kfz.4/1 ve 15cm Panzerwerfer 42 auf Schwerer Wehrmachtsschlepper denirdi.
Aşağıdaki tablolarda Nazi Almanyası ordusu Wehrmacht tarafından II. Dünya Savaşı sırasında kullanılan, seri üretilmiş modelleri ve varyantları da dahil olmak üzere tam paletli zırhlı savaş araçlarının üretim adetleri, Kasım 1939 başlangıç tarihi olmak üzere gösterilmektedir. 1943 Cassibile ateşkes antlaşması sonrası Wehrmacht için üretilen İtalyan zırhlı araçları ve prototipler dahil edilmemiştir.
2 cm KwK 30 L/55 (2 cm Kampfwagenkanone 30 L/55) Nazi Almanyası ordusu Wehrmacht tarafından kullanılan hafif sınıf tank türü olan SdKfz.121 Panzerkampfwagen IIye monte edilen 20 mm kalibrelik bir top türüydü. Bu tank İspanya İç savaşı ve II. Dünya Savaşı sırasında kullanılmıştır.
7.5 cm KwK 37 L/24 (7.5 cm Kampfwagenkanone 37 L/24), Nazi Almanyası ordusu Wehrmacht tarafından II. Dünya Savaşı sırasında orta sınıf SdKfz.161 Panzerkampfwagen IV tankında kullandığı 7.5 cm lik bir top türüdür. Bu top kısa namlulu olmasında dolayı sadece düşman istihkam birliklerine karşı kullanılmak için yapılmış ancak savaşın başlarında düşman tanklarına karşıda kullanılmıştır. Daha sonra bu topun yerine tanklara 7.5 cm KwK 40 L/48 topu monte edilmiştir.
Sd.Kfz. 254, Nazi Almanyası ordusu Wehrmacht tarafından II. Dünya Savaşı sırasında kullanılan paletli keşif aracıydı.
Sd.Kfz. 252 , Nazi Almanyası ordusu Wehrmacht tarafından II. Dünya Savaşı sırasında kullanılan zırhlı yarı paletli mühimmat taşıma aracıydı. 1940 yılında Fransa cephesinde kullanıldı. Arkasına PLU178 model Sd.Anh.32 mühimmat taşıma treyleri takılıyordu.
Sd.Kfz. 9 veya Schwerer Zugkraftwagen 18t, II. Dünya Savaşı boyunca Mihver güçlerince kullanılan bir Alman ağır yarı paletli topçu traktörüdür. Genellikle 24 cm Kanone 3 gibi çekili ağır top ve obüsleri çekme ve tank kurtarma çalışmalarında kullanılmıştır. 1938-1945 yılları arasında yaklaşık 2500 adet üretilmiştir.
OT-810, Wehrmacht envanter adı Sd.Kfz 251 olan Hanomag HKL-6p temelli bir Çekoslovak yarı paletli zırhlı personel taşıyıcısıdır. OT kısaltması, Obrněný transportér, Çekçe zırhlı personel taşıyıcı anlamına gelir. 1958'den itibaren Çekoslovak Halk Ordusu'nda hizmet gördü ve üstlendiği rol bakımından yerini tam paletli OT-62 ve tekerlekli OT-64 aldı.
Sd.Kfz. 250 Nazi Almanyası ordusu Wehrmacht tarafından II. Dünya Savaşı sırasında kullanılan ve DEMAG şirketi tarafından üretilen hafif zırhlı ve yarı paletli bir araçtır. Kendisinden biraz büyük olan Sd.Kfz. 251 modeline benzemektedir. "Sd.Kfz. 250" modeli 4 adet dingilli, "Sd.Kfz. 251" ise 6 dingillidir. Sd.Kfz. 251 modeli 3 ton yük kapasitesine, Sd.Kfz. 250 ise bir ton yük kapasitesine sahipti. Önden bakıldığı zaman iki araçta birbirine çok benzemekteydi.
Sonderkraftfahrzeug 8, Almanya yapımı yarı paletli kamyondur. Ana görevi 21 cm Mörser 18, 15 cm Kanone 18 ve 10,5 cm FlaK 38 gibi ağır çekili toplar için topçu traktörü olarak faaliyet göstermekse de, aynı zamanda piyade taşıma görevi de yapabilmekteydi. 1938 ve 1945 arasında yaklaşık 4.000 adet üretildi. II. Dünya Savaşı'nda Almanlar tarafından her cephede, özellikle Polonya'nın İstilası, Fransa Muharebesi, Balkan Cephesi, Doğu Cephesi, Kuzey Afrika Cephesi, Normandiya Savaşı ve İtalyan Cephesi'nde kullanıldı.