
Estonya, Eurovision Şarkı Yarışması'na ilk kez 1994 yılında, Eesti Rahvusringhääling (ERR) isimli kamusal yayın kuruluşunun Avrupa Yayın Birliği'nin aktif bir üyesi olmasının ardından katılmıştır. aslında ilk katılımını 1993 yılında Janika Sillamaa'nın seslendirmiş olduğu "Muretut meelt ja südametuld" adlı şarkıyla gerçekleştirecekti fakat o yıl doğu ülkelerinin katılmaya ilgi göstermesi nedeniyle 1993 yılı için eleme düzenlenmiş Estonya elemeyi geçemeyerek yarışmaya katılmamıştır. Estonya, 1994 yarışmasında yarışan 25 ülkeden bir tanesidir. O yıldan bu yana ülke yarışmadan hiç çekilmemiştir.
"Once in a Lifetime", 2000 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Estonya'nın temsilcisi Eda-Ines Etti tarafından seslendirilen şarkıdır. Estonya yarışmayı dördüncü sırada tamamlamıştır.

Pirates of the Sea, 2008 Eurovision Şarkı Yarışması için kurulmuş Leton grup. Ülkelerini "Wolves of the Sea" adlı şarkılarıyla temsil etmişlerdir. Üç üyesi vardır: Letonya'da yaşayan İtalyan şarkıcı Roberto Meloni, dansçı Aleksandra Kurusova ve Jānis Vaišļa'dır. Meloni ayrıca 2007 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Letonya'yı temsil eden Bonaparti.lv adlı grubun bir parçasıydı.

Koit Toome, Eston şarkıcı.
Estonya, Avusturya'nın başkenti Viyana'da yapılan 2015 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından düzenlenen "Eesti Laul" isimli ulusal final doğrultusunda Elina Born & Stig Rästa ikilisi Estonya'yı "Goodbye to Yesterday" şarkısı ile temsil etmiştir.
"Runaway", 2002 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Estonya'nın temsilcisi Sahlene tarafından seslendirilen şarkıdır. Estonya ev sahibi olduğu yarışmayı üçüncü sırada tamamlamıştır.
Estonya, Sırbistan'ın Belgrad şehrinde gerçekleştirilen 2008 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Eurolaul adlı Ulusal Final yöntemiyle belirlenmiştir.
Estonya, Yunanistan'ın Atina şehrinde gerçekleştirilen 2006 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Eurolaul adlı Ulusal Final yöntemiyle belirlenmiştir.
Estonya, Ukrayna'nın Kiev şehrinde gerçekleştirilen 2005 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Eurolaul adlı Ulusal Final yöntemiyle belirlenmiştir.
Estonya, 2001 yılında kazandığı için 2002 Eurovision Şarkı Yarışması'na ev sahipliği yapmıştır. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Eurolaul adlı Ulusal Final yöntemiyle belirlenmiştir.
Estonya, Danimarka'nın Kopenhag şehrinde gerçekleştirilen 2001 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Eurolaul adlı Ulusal Final yöntemiyle belirlenmiştir.
Hırvatistan, Estonya'nın başkenti Tallinn şehrinde düzenlenen 2002 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Hırvatistan'ı Eurovision'da temsil edecek şarkının belirlenmesi için Hırvatistan yayıncısı ulusal final düzenlemiştir. Yarışmayı "Everything I Want" şarkısıyla Vesna Pisarović kazanmıştır.

Jüri Pootsmann, Eston şarkıcı. Eesti otsib superstaari'nin altıncı sezonunu kazandı ve 2016 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Estonya'yı "Play" isimli şarkısıyla temsil etti. Yarı finalde aldığı 24 puanla sonuncu oldu ve ülkesini finale taşıyamadı.
Estonya 2017 Eurovision Şarkı Yarışması'na Sven Lõhmus'ün yazdığı "Verona" adlı şarkıyla katılmıştır. Şarkıyı Koit Toome & Laura seslendirmiştir. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Eesti Laul 2017 adlı Ulusal final yöntemi doğrultusunda Ukrayna'da Estonya'yı temsil edecek kişi belirlenmiştir.
Estonya, 2018 Eurovision Şarkı Yarışması'na Mihkel Mattisen, Timo Vendt, Ksenia Kuchukova ve Elina Nechayeva'nın yazdığı "La forza" adlı şarkıyla katılmıştır. Şarkıyı Elina Nechayeva seslendirmiştir. Eston yayıncı Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Portekiz'in başkenti Lizbon'da yapılan 2018 yarışması'nda Estonya'yı temsil eden kişiyi Eesti Laul 2018 yarışması'nda seçmiştir.
"Northern Girl", Premyer-Ministr tarafından seslendirilen 2002 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Rusya'yı temsil eden İngilizce şarkı. Karen Kavaleryan, Evgene Fridlyand ve Irina Antonyan tarafından yazılmıştır.
Bosna-Hersek, Estonya'nın başkenti Tallinn'de düzenlenen 2002 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Bosna-Hersek'i Eurovision'da temsil eden şarkının belirlenmesi için Bosna yayıncısı Bosna-Hersek Radyo Televizyonu (BHRT) BH Eurosong 2002 adlı yarışma düzenlemiştir. Bosna-Hersek'i "Na jastuku za dvoje" şarkısıyla Maja Tatić temsil etmiştir.
Estonya, 2020 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılacaktır. Eston yayıncı Eesti rahvusringhääling (ERR) tarafından Hollanda'nın kenti Rotterdam'da yapılacak 2020 yarışması'nda Estonya'yı temsil edecek katılımcı Melodi Grand Prix 2020 yarışması'nın kazananı olacaktır.
Estonya, 2022 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Eston yayıncı Eesti rahvusringhääling (ERR) tarafından İtalya'nın Torino kentinde yapılan 2022 yarışması'nda Estonya'yı temsil eden katılımcı Eesti Laul 2022 yarışması'nın kazananı olmuştur.
Estonya, 2023 Eurovision Şarkı Yarışması 'na Alika'nın seslendirdiği "Bridges" adlı şarkısıyla katılmıştır. Eston yayıncı Eesti rahvusringhääling (ERR) tarafından Birleşik Krallık'ın Liverpool kentinde yapılan 2023 yarışması'nda Estonya'yı temsil eden katılımcı Eesti Laul 2023 yarışması'nın kazananı olmuştur.