Robert C. Michelson

Robert C. Michelson
Doğan	Washington, DC
Vatandaşlık	Amerika Birleşik Devletleri
Etnisite	Norveç/İsveç
Uzmanlıklar	Robotik  Elektronik mühendisliği  Havacılık mühendisliği
Kuruluşlar	Georgia Institute of Technology   Georgia Tech Research Institute   U.S. Naval Research Laboratory

Amerikalı mühendis ve akademisyen Robert C. Michelson 1951 yılında doğmuştur. Entomopter isimli, dünyaca ünlü biyolojik olarak esinlenilmiş, kanat çırpan hava robotunu geliştimiştir. Her yıl düzenlenen Uluslararası Hava Robotları Yarşması (International Aerial Robotics Competition) organizasyonunun kurucusudur.

Virginia Polytechnic Institute’den ve Georgia Teknoloji Enstitüsünden elektrik mühendisliği derecelerini almıştır. Profesyonel kariyerine ABD Deniz Kuvvetleri Araştırma Laboratuvarı'nda (U.S. Naval Research Laboratory) radara dayalı okyanus gözetleme sistemleri konusunda çalışarak başlamıştır. Daha sonra Georgia Institute of Technology’nin fakülte araştırma kadrosuna katılmıştır. Bu bağlamda, Georgia Tech Araştırma Enstitüsü’nde (Georgia Tech Research Institute (GTRI)) tam zamanlı araştırmacı olarak bulunmuş ve 30’u aşkın araştırma projesini yönetmiştir.

Robert Michelson üç adet A.B.D. patent sahibi olup 100’den fazla makale, kitap bölümü ve rapor yayınına sahiptir. Emekli oluncaya dek, Georgia Institute of Technology, Uçak ve Uzay Mühendisliği Bölümü’de avionik sistemler konusunda dersler tasarlamış ve vermiştir. Michelson, 1998 yılı AUVSI Pioneer Award ödülüne, 2001 yılında bilimsel kültürün yaygınlaştırılmasına yaptığı katkılardan dolayı Pirelli Award ödülüne ve ilk Top Pirelli Prize ödülüne layık görülmüştür.

1990’larda, yüksel teknoloji çözümlerini modern arkeolojiye uygulamayı amaçlayan, vergiden muaf bir şirket kurmuştur. Bununla birlikte, Doğu Anadolu’da arkeolojik keşifler organize etmiştir. Michelson şu an bir mühendislik danışmanlık şirketinin başkanlığını yapmaktadır. 1990’nın ortalarından beri çalışmaları biyolojik olarak esinlenilmiş, kanat çırpan mikro hava robot tasarımı üzerine yoğunlaşmıştır. Michelson, amatör radiyo, scuba dalış, deneysel uçak tasarımı ve genel ev yapma kontratı gibi çeşitli konularda sertifikalara sahiptir.

Burgundy Farm Country Day School’u bitirmiş, ardından Fort Hunt High School’dan 1969 yılında mezun olmuştur.^[1] 1973 yılında Virginia Polytechnic Institute and State University Elektronik Mühendisliği Bölümünden B.S.E.E derecesini,^[2] 1974 yılında ise Georgia Institute of Technology’den M.S.E.E. derecesini almıştır.

1971-1973 arasında, Washington D.C’de, A.B.D. Deniz Kuvvetleri Araştırma Laboratuvar’ında (U.S. Naval Research Laboratory ) hava radar sistemleri konusunda çalışmış, sonraki 30 yılını Atlanta, Georgia’da Georgia Tech Araştırma Enstitüsü’nde (Georgia Tech Research Institute (GTRI)) çeşitli mühendislik ve yöneticilik görevleriyle geçirmiştir. 1970 ve 1980’lerde temel olarak radar sinyal işleme kontrol donanımının geliştirilmesi konusunda çalışmış,^[3] bunun yanında tehlikedeki türlerin takibi,^[4] askeri eğitim senaryolarının geliştirilmesi,^[5] yabancı askeri radar sistemlerinin simulasyon ve testi gibi konuları da kapsayan uzaktan algılama sistemleri konusunda geniş teknik bilgi ve tecrübeye sahip olmuştur.^[6][7]

1980 sonlarında Georgia Tech Araştırma Enstitüsü’nde (Georgia Tech Research Institute (GTRI)) Teknoloji Bölümü başkanlığı yapmış ve en üst düzey teknolojilerin birleşimini, bilgi sistemlerini ve havacılık teknolojilerini de içine alan insansız hava araçları konularına yönelmiştir.^[8][9] Bundan sonraki araştırma çalışmalarında "aerial robotics" (uçan robotlar) (1990’da bu terimi Michelson bulmuştur,^[10] ve insansız hava araçlarında bilişsel infüzyon anlamına gelmektedir) konuları hakim olmuştur. 1990’dan beri, çalışmaları biyolojik olarak esinlenilmiş, kanat çırpan mikro hava robotu (Micro/Mini Air Vehicle (MAV)) konusuna yoğunlaşmıştır.^[11][12]

1997 ile 2004 arasında doçent olarak, Uçak ve Uzay Mühendisliği Bölümü’de insansız hava araçları avionik sistemleri ve mikro hava araçları konularında dersler vermiştir.^[13] 2004 Eylül’ünde Georgia Tech Araştırma Enstitüsü’nden (Georgia Tech Research Institute (GTRI)) emekli olmuş ve halen Principal Research Engineer Emeritus unvanını taşımaktadır.

2004 yılında, biyolojik olarak esinlenilmiş, kanat çırpan mikro hava robotlar ve uzaktan algılama konularında çalışmalarını sürdürmek amacıyla Millennial Vision, LLC isimli şirketi kurmuştur.^[14] Kâr amacı gütmeyen bir kuruluş olan SEPDAC (Scientific Enterprise in Pursuit and Discovery of Ancient Cultures)^[15] başkanlığını yürütmektedir. Bunun yanında halen The Sharp Mountain Preserve isimli doğa komünitesi organizasyonunun yönetim kurulunda yer almaktadır.

Michelson, 2006 yılında Hava Harp Okulu NATO/RTA (NATO/Araştırma Teknoloji Ajansı) öğretim üyeliği yapmış,^[16] Brüksel’de 1999 ve 2003 yıllarında von Karman Institute for Fluid Dynamics^[17] ve 2001 yılında Royal Military Academy’de mikro hava araçları konusunda davetli konuşmacı olarak çağrılmıştır. Michelson,1998 yılında MITRE organizasyonunda "Technology Speaker" olarak konuşan ilk konuşmacıdır.^[18]

Avustralya (2002), Belçika (1999, 2003), Norveç (2001), İsveç(2001), Türkiye (2001, 2006) ve Meksika’da (2010) ziyaretçi teknoloji profesörü olarak görev yapmıştır.^[19][20][21] Son dönemde USA Silahlı Kuvvetleri’ne ve Hindistan Savunma Bakanlığı’na, Agra-Hindistan’da gerçekleştirilen 1. USA-Asya Mikro hava araçları tatbikatı için danışmanlık yapmıştır (2008).^[22][23] Benzer görevi, 2005 yılında USA Silahlı Kuvvetleri’nin Garmish Almanya’da yapılan 1. USA-Avrupa Mikro hava araçları tatbikatı çalışmalarında da gerçekleştirmiştir (2005).^[24]

Georgia Institute of Technology’de 21. Yüzyıl Hava Robotları isimli kısa ders^[25][26] ve modern radar sistemleri temellerinde dijital sinyal işleme ve tatbikatları konusunda ders ve demolar hazırlamıştır. Son 20 yıldır^[27] her yıl sürekli olarak düzenlenen International Aerial Robotics Competition yarışmasının yaratıcısı ve organizatörüdür.

Georgia Tech Araştırma Enstitüsü’ne katılmadan önce, Washington, D.C’de USA Deniz Kuvvetleri Araştırma Laboratuvar’ında çalışmış, bilgisayar kontrollü uzay tabanlı okyanus takip radar sistemlerinin tasarım ve endo-atmosferik uçuş testlerine katılmıştır.

Michelson, Who’s Who in Engineering, Who’s Who in America ve 23. Who’s Who in the World gibi biyografik derlemelerde listelenmiştir. Kendisi 100’den fazla makale, kitap bölümü ve rapor yayınına sahiptir.

1990'larda, Michelson Georgia Tech Uçak ve Uzay Mühendisliği Bölümü' de (Uçak ve Uzay Mühendisliği Bölümü) aviyonik konusunda lisansüstü dersleri vermiş, 1990 yılında ise insansız hava araçları ve mikro hava araçları konularında doçentliğini almıştır. Michelson, Georgia Tech Araştırma Enstitüsü Öğretim Bursu programının bir parçası olarak yeni kurslar geliştirmenin yanında, Georgia Tech Sürekli Eğitim Merkezi bünyeside "21. Yüzyıl Uçan Robotlar" (21st Century Aerial Robotics) konulu özel bir ders açmıştır. Bu dersi ilk önce Georgia Tech kampüsünde birkaç yıl vermiş daha sonra ise NATO desteğiyle İsveç, Norveç ve Türkiye'de tekrarlamıştır.^[28][29]

Michelson, American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) organizasyonunun associate fellow üyesi (kıdemli üyesi);^[30][31][32] Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) organizasyonunun Senior Member üyesi (kıdemli üyesi);^[10] Sigma Xi organizasyonunun Full Member (kıdemli üyesi) üyesidir.^[33]

1990’larda uluslararası bir organizasyon olan Association for Unmanned Vehicle Systems (AUVSI)’de başkanlık ve yönetim kurulu üyeliği yapmıştır.^[34] 1998’de insansız hava sistemleri endüstrisinde en yüksek teknik katkı tanınma seviyesi olarak kabul edilen AUVSI Pioneer ödülüne^[35] layık görülmüştür. 2001 yılında ise Pirelli ödülünü almıştır.

2001 yılında bilimsel kültürün yaygınlaştırılmasına yaptığı katkılardan dolayı,^[36] uluslararası bir jüri tarafından dünyanın “herhangi bir eğitim enstitüsünde verilen en iyi multimedia projesi” için dağıtılan Pirelli Award ödülünü almıştır. Bunun yanında Entomopter konusunda gösterdiği gayretlerden dolayı ilk Top Pirelli Prize ödülü olarak 25.000€'a layık görülmüştür.^[37]

• “US patent 6,082,671”, Robert C. Michelson, "Entomopter and Method for Using Same", verilmiş 2000-07-04
• “US patent 6,094,033”, Robert C. Michelson, "Battery State of Charge Detector with Rapid Charging Capability and Method", verilmiş 2000-07-25
• “US patent 6,446,909”, Robert C. Michelson, "Reciprocating Chemical Muscle (RCM) and Method for Using Same", verilmiş 2002-09-10

• “Test and Evaluation for Fully Autonomous Micro Air Vehicles,” The ITEA Journal, December 2008, Volume 29, Number 4, ISSN 1054-0229 International Test and Evaluation Association, pp. 367–374
• “Very small flying machines,” 2006 Yearbook of Science & Technology, McGraw-Hill, New York, ISBN 0-07-146205-8, 2006, pp. 341 – 344
• “Novel Approaches to Miniature Flight Platforms,” Proceedings of the Institute of Mechanical Engineers, Vol. 218 Part G: Journal of Aerospace Engineering, Special Issue Paper 2004, pp. 363 – 373
• “Beyond Biologically Inspired Insect Flight,” von Karman Institute for Fluid Dynamics RTO/AVT Lecture Series on Low Reynolds Number Aerodynamics on Aircraft Including Applications in Emerging UAV Technology, Brussels Belgium, 24-28 November 2003
• “The Entomopter,” Neurotechnology for Biomimetic Robots, ISBN 0-262-01193-X, The MIT Press, September 2002, pp. 481 – 509
• “Autonomous Vehicles,” Proceedings of the IEEE, Vol. 84, No. 8, August 1996, pp. 1147 – 1164
• “Feasibility of Applying Radio-Acoustic Techniques to Non Line-of-Sight Sensing,” AIAA Journal of Aircraft, Vol. 33, No. 2, March - April 1996, pp. 260 – 267
• “Tracking of the Florida Manatee,” ISA Transactions, Vol. 21, No. 1, 1982, pp. 79 – 85

• Curriculum Vitae of Robert C. Michelson 18 Ocak 2010 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.