İçeriğe atla

ROTAM

İTÜ Rotorlu Hava Araçları Tasarım ve Mükemmeliyet Merkezi ya da ROTAM, "Havacılık Araştırma ve Geliştirme Projesi"nin yürütüldüğü, İTÜ Uçak ve Uzay bilimleri fakültesi bünyesinde bulunan bölümdür.

Proje hakkında

DPT tarafından desteklenen ve İTÜ Rektörlüğü tarafından yönetilen "Havacılık Araştırma ve Geliştirme Projesi" çalışmaları aktif olarak 2002 yılı Mayıs ayında başlamıştır.

Projenin temel hedefi Türkiye'de eksikliği çekilen belirli bir görevi tanımlanmış olan bir hava aracının (helikopter) kavramsal tasarımından başlayarak detay tasarımını gerçekleştirmek ve bu tasarımın üretimini planlamak ve sertifikasyonunu sonuçlandırmak becerisinin kazanılmasıdır.

Projenin tanımı ve amacı

DPT tarafından desteklenen ve İTÜ Rektörlüğü tarafından yönetilen "Havacılık Araştırma ve Geliştirme Projesi" ile ilgili 2002 yılına ilişkin gelişmeler ve 2003 için planlanan çalışmalar aşağıda özetlenmiştir.

Projenin başlangıcından itibaren, bu projenin ulusal sanayi için çok önemli olduğu ve Türkiye için yeni açılımlara ve altyapı oluşturmaya sebep olacağı göz önüne alınarak projede görev alma isteklerini belirten birçok havacılık kuruluşuyla irtibata geçilmiş, işbirliği yapılması konusunda anlaşmaya varılmıştır. Havacılık teknolojilerinin en önemli özelliği dizayn ve üretime yönelik bilgilerin büyük oranda ticarî ve gizli olmasıdır. Temel proje hedefleri arasında, bu tip bilgilerin Türkiye'de de biriktirilmesi ve bu bilgilerden faydalanılarak bilgi ve teknoloji üreten ülke hâline gelmek de bulunmaktadır. Mevcut teknoloji birikiminin hızla ülkemize getirilebilmesi için Amerika Birleşik Devletleri'ndeki döner kanatlı hava taşıtları konusunda bir mükemmeliyet merkezi olan Georgia Institute of Technology Center of Excellence for Rotorcraft Technologies ile helikopter ve benzeri taşıtların dizaynına yönelik olarak bilgi aktarimi ve eğitim konusunda işbirliği çalışmaları başlatılmıştır. 2002-2003 Güz öğretim yılında Rotorcraft Design I ve Rotary Wing Aerodynamics and Aeroacoustics isimli iki ders Uçak ve Uzay Bilimleri Fakültesinin yüksek lisans programına eklenmiştir. Bu dersler Georgia Institute of Technology (GIT) ile birlikte uzaktan eğitim metodu kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Bu ders ve kurslara ek olarak toplam 8 tane daha yüksek lisans seviyesinde ders ve kursun da benzer yöntemlerle gerçekleşmesi için anlaşma sağlanmıştır. ITÜ bünyesinde döner kanatlı hava taşıtları dizayn ve analiz merkezi kurulması çalışmaları başlatılmış ve bu merkez için gerekli donanımların alınmasına başlanmıştır. Bu merkez için yapılan çalışmalarda yüksek teknoloji donanımları için, çoğu yurt dışından olmak üzere, alim işlemleri başlatılmış bulunmaktadır. Proje nihaî hedefine yönelik olarak kavramsal dizayn çalışmalarına başlanmıştır. Bu çerçevede projede görev alacak olan öğrenciler, araştırmacılar ve öğretim üyelerinin işbirliği ile, belirlenen bir tip helikopter için GIT ile es zamanlı olarak kavramsal dizayn yapılmaktadır. Bu kapsamda, 4 veya 6 kişilik, sivil, ticarî çok amaçlı ve belli performans özellikleri taşıyan bir helikopterin kavramsal dizaynı 2003 yılının ilk aylarında bitirilmek üzere programlanmıştır. 2003 yılı için planlanan çalışmalar dört ana baslık altında toplanmıştır, bu çalışmalar sırası ile; tasarım ve analiz mükemmeliyet merkezinin geliştirilmesi çalışmalarının devamı, 2 kişilik deneysel bir helikopterin imâli, prototip helikopterin ön dizaynının tamamlanması, prototip helikopterin ayrıntılı tasarımına başlanması ve üretim aşamalarının planlanmasıdır. Bu çalışmaların içeriği ve bu çalışmalar için ihtiyaç duyulan tahmini bütçe takriben 5 Milyon TL'dir. Bu projenin yürütülmesi sırasında bütün tasarım çalışmaları bağımsız bir ofis içinde gerçekleştirilecektir. Böyle bir ofisin hazırlanması 2003 Mart sonunda tamamlanacaktır. Prototip ürün ve üretim prosesinin planlaması ve gerekli olan süreçler belirlenmiştir. Projenin yürütülmesinde özellikle yurt içi ve yurt dışı hizmet alımlarında sorunlar yaşanmaktadır. Bugüne kadar yürütülen çalışmalar bize Türkiye'nin bazı parçalar dışında kendi özgün helikopterini üretebileceğini göstermektedir. İncelenen tesislerimizin alt yapısı ve mühendislik birikimi böyle bir üretimin kolayca yapılabileceğini kanıtlamaktadır. Eksik olan unsur ise belirli bir görev misyonu tanımlanmış olan helikopterin kavramsal tasarımından başlayarak detay tasarımını gerçekleştirmek ve bu tasarımın üretimini planlamak ve sertifikasyonunu sonuçlandırmak becerisidir. Teknoloji transferi ülkemize milyonlarca dolara mal olmasına rağmen üniversiteler arasında temel tasarım bilgilerinin transferi çok daha ucuza birkaç yüz bin dolara sonuçlanabilecektir.

Araştırma çalışmaları

Yapılan bazı yayınlar

1. B. Yagiz and A.R. Aslan, 'Effect of rotor tip shape on helicopter main- rotor performance', 11th International Syposium on Flow Visualization, August 9-12, 2004, Notre Dame, Indiana, USA.

2. E. Tinar and O. Çetiner, "Self-Induced Pitching Oscillations of an Airfoil", 11th International Symposium on Flow Visualization, August 9-12, 2004, Notre Dame, Indiana, USA.

3. M. Saritas, E. Tinar and O. Çetiner, "Interaction of Rotor Blade Tip Vortices with Surface", 11th International Symposium on Flow Visualization, August 9-12, 2004, Notre Dame, Indiana, USA .

4. E. Altug, "Control of a Tethered Aerial Platform for Acquiring Aerial Images", IEEE International Conference on Mechatronics and Robotics, September 2004, Aachen-Germany.

5. E. Altug ve C.J. Taylor, "Vision-based Pose Estimation and Control of a Model Helicopter", IEEE International Conference on Mechatronics, June 2004, İstanbul-Türkiye.

6. Topal, M.C., and Acar, H., "Flow Visualization Experiments for Helicopter Body Aerodynamics," FLUCOME'03, Seventh Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, Sorrento, Italy, August 25-28, 2003.

7. Topal, M.C., and Acar, H., " Helicopter Body Optimization," 11th International Symposium on Flow Visualization, Indiana, USA, August 9-12, 2004.

8. M.M.A. Bicak and H.T.Belek, 'Coupled Bending-Bending and Torsional Vibration Analysis of a Rotating Beam using the Dynamic Stiffness matrix Method', accepted for publication in the Journal of Sound and Vibration, 2004.

9. Sanliturk K. Y., " Modelling and Validation of a Multilayered Composite Finite Element with Damping Capability ". Proceedings of the 11th International Congress on Sound and Vibration, pp. 2303-2310, St. Petersburg, Russia. 5-8 July 2004.

10. V. Dogan and R. Vaicaitis, "Nonlinear Response of Double-Wall Cylindrical Shells Subjected to Random Excitation", the 9th ASCE Aerospace Division Conference on Engineering, Construction and Operations in Challenging Environments(Earth & Space 2004), Houston TX, March 7-10, 2004.

Kısa kurslar

  • Rotorcraft Design I: Conceptual Design
  • Rotorcraft Aerodynamics and Aeroacoustics

Uzaktan eğitim ve Yüksek Lisans dersleri

  • Rotorcraft Design I: Conceptual Design
  • Rotorcraft Design II: Preliminary Design
  • Rotorcraft Aerodynamics and Aeroacoustics
  • Rotorcraft Stability and Control
  • Rotorcraft Wing Dynamics and Aeroelasticity

Dış bağlantılar

İlgili Araştırma Makaleleri

<span class="mw-page-title-main">TUSAŞ</span> Türk havacılık ve uzay sanayii şirketi

Türk Havacılık ve Uzay Sanayii AŞ (TUSAŞ) (TAI - Turkish Aerospace Industries, Inc.), Türkiye’de hava platformlarının tasarımı, geliştirilmesi, üretimi, tamamlanması, yenilenmesi ve satış sonrası hizmetleri alanlarındaki teknoloji merkezidir. Şirket dünyanın en büyük yolcu uçağı Airbus A380'e ve askerî nakliye uçağı Airbus A400M'ye parça üretmektedir. Ayrıca şirket 2013 yılında ilk uçuşunu gerçekleştiren Airbus A350'ye kanatçık üretmeye başlamıştır.

<span class="mw-page-title-main">Sikorsky UH-60 Black Hawk</span> Askerî genel maksat helikopteri

Sikorsky UH-60 Black Hawk, Sikorsky Aircraft Corporation tarafından üretilen dört kanatlı, çift motorlu, orta sınıf genel maksatlı askerî helikopterdir. Sikorsky, S-70 tasarımını 1972 yılında Amerika Birleşik Devletleri Ordusu'nun Yardımcı Taktik Nakliye Uçağı Sistemi (UTTAS) yarışmasına sundu. Ordu, prototipi YUH-60A olarak belirledi ve Boeing Vertol YUH-61 ile yapılan bir uçuş yarışmasının ardından 1976 yılında Black Hawk'ı programın galibi olarak seçti.

<span class="mw-page-title-main">Helikopter</span>

Helikopter, dikey kalkış ve iniş yapabilen döner kanatlı bir hava taşıtıdır. İsmin kökü Yunancada heliko pteron yani hareketli kanatlar anlamından gelir. Fransız Gustave Ponton d'Amécourt tarafından 1861'de ortaya atılmıştır. 1907 yılında Fransız Paul Cornu ilk motorlu helikopteri uçurmuştur.

<span class="mw-page-title-main">Boeing CH-47 Chinook</span> çift motorlu ardardına çift rotorlu ağır yük helikopteri

CH-47 Chinook Boeing firması tarafından üretilen, çift motorlu ve diğer helikopter türlerinden farklı olarak ardardına çift rotorlu ağır yük helikopteridir. Saatteki maksimum hızı 315 km/s'tir. Ana görevi askerî birlik, topçu ünitesi ve mühimmat taşımaktır.

<span class="mw-page-title-main">TUSAŞ T-129 Atak</span> saldırı ve silahlı keşif helikopteri

T-129 ATAK, ATAK programı çerçevesinde Türk Silahlı Kuvvetleri için Türkiye'nin coğrafi ve iklim koşullarına göre tasarlanan, TUSAŞ ve AgustaWestland ortak üretimi taarruz ve taktik keşif helikopteri. T-129, AgustaWestland üretimi Agusta A129 Mangusta helikopterinin gövde tasarımının çeşitli aksamlarının değiştirilmesi ve özgün silah ve yazılım sistemlerinin entegre edilmesiyle meydana geldi. Üretimi tamamlanan ilk helikopter 28 Eylül 2009 tarihinde, İtalya'nın Gallarate kenti yakınlarındaki AgustaWestland tesislerinde, bir İtalyan ve bir Türk pilot tarafından deneme uçuşuna tabi tutuldu. Yaklaşık yarım saat havada kalan helikopter, çeşitli manevra testlerinin ardından başarıyla yere indi.

<span class="mw-page-title-main">Eurocopter AS532 Cougar</span> çift motorlu, orta ağırlıkta, çok amaçlı askerî helikopter modeli

Eurocopter AS532 Cougar, Eurocopter tarafından geliştirilen çift motorlu, orta ağırlıkta, çok amaçlı bir helikopterdir. AS532, Aérospatiale SA 330 Puma'nın askerîleştirilmiş hâlinin geliştirilmesi ve yükseltilmesidir. Sivil muadili Eurocopter AS332 Super Puma'dır. AS532, Eurocopter EC725 olarak daha da geliştirilmiştir.

<span class="mw-page-title-main">Jacque Fresco</span>

Jacque Fresco, kendi kendini eğitmiş bir endüstriyel tasarımcı, toplum mühendisi, mucit, yazar, konferansçı, fütürist ve Venüs Projesi'nin yaratıcısıdır.

<span class="mw-page-title-main">Eurocopter Tiger</span> Eurocopter yapımı askerî helikopter

Eurocopter Tiger, ilk olarak 2003 yılında hizmete giren dört kanatlı, çift motorlu bir saldırı helikopteridir. Aérospatiale ve DASA'nın ilgili helikopter bölümlerinin birleşmesinden doğan Airbus Helicopters tarafından üretilmiştir. Airbus Helicopters onu EC665 olarak tanımlamaktadır. Tiger, Fransa ve İspanya'da Tigre olarak bilinirken, Almanya ve Avustralya'da Tiger olarak anılmaktadır.

<span class="mw-page-title-main">Açık kaynak donanım</span>

Açık kaynak donanım, herkesin kullanımına açık olarak tasarlanmış donanımdır. Böylece herhangi biri özgürce donanım tasarımı üzerinde çalışabilir, değiştirebilir, donanımın aynısından yapabilir ve satabilir. Özgür ve açık kaynak kodlu yazılım ve açık kaynak donanım, açık kaynak kültürü hareketi tarafından başlatılmıştır. Açık kaynak donanım terimi genellikle donanım hakkındaki bilgilerin kolaylıkla anlaşılması ile ilgilidir. Donanımsal tasarım ile birlikte donanımların sürücü yazılımları tamamen açık kaynak olarak yayınlanır.

<span class="mw-page-title-main">Mil Mi-26</span>

Mil Mi-26, izdeliye 90 üretim koduyla üretilen ve Sovyetler Birliği döneminde üretimine başlanan bir Rus ağır nakliye helikopteridir. Hem askeri hem de sivil helikopterler arasında günümüze kadar üretilen en büyük ve en güçlü helikopterdir.

<span class="mw-page-title-main">Darrieus rüzgâr türbini</span>

Darrieus rüzgâr türbini, rüzgar enerjisinden elektrik üretmek için kullanılan bir tür dikey eksenli rüzgâr türbinidir (DERT). Türbin, dönen bir şaft veya çerçeve üzerine monte edilmiş bir çok kavisli kanat profili kanatlarından oluşur. Kanatların kavisi, kanadın yalnızca yüksek dönüş hızlarında gerilim altında gerilmesine olanak tanır. Düz kanatlar kullanan birkaç yakından ilişkili rüzgar türbini vardır. Türbinin bu tasarımı, Fransız havacılık mühendisi Georges Jean Marie Darrieus tarafından patentlenmiştir; patent başvurusu 1 Ekim 1926'da yapılmıştır. Darrieus türbinini aşırı rüzgar koşullarından korumak ve kendi kendine çalışmasını sağlamak konusunda büyük zorluklar vardır.

<span class="mw-page-title-main">Dikey eksenli rüzgâr türbini</span>

Dikey eksenli rüzgar türbini (DERT), ana rotor milinin rüzgara enine yerleştirildiği ve ana bileşenlerin türbinin tabanında yer aldığı bir rüzgar türbin türüdür. Bu düzenleme, jeneratör ve dişli kutusunun yere yakın yerleştirilmesine olanak tanıyarak servis ve onarımı kolaylaştırır. DERT'lerin rüzgara doğrultulmasına gerek yoktur, bu ise rüzgar algılama ve yönlendirme mekanizmalarına olan ihtiyacı ortadan kaldırır. İlk tasarımların başlıca dezavantajları arasında her devir sırasında önemli tork dalgalanması ve kanatlar üzerindeki büyük bükülme momentleri vardı. Daha sonraki tasarımlar, kanatları sarmal olarak süpürerek tork dalgalanmasını giderdi.

<span class="mw-page-title-main">Mil Mi-28</span> Rusya yapımı saldırı helikopteri

Mil Mi-28 Sovyetler Birliğine ait her türlü hava koşuluna uygun, gündüz-gece, askerî tandem, iki koltuklu tanksavar saldırı helikopteridir. İkincil taşıma kabiliyeti olmayan bir saldırı helikopteridir ve bu rol için Mil Mi-24 savaş helikopterinden daha iyi optimize edilmiştir. Burun altı barbette tek bir silah ve saplama kanatlarının altındaki pilonlarda taşınan harici yükler taşır.

<span class="mw-page-title-main">Vought-Sikorsky VS-300</span>

Vought-Sikorsky VS-300, Igor Sikorsky tarafından tasarlanan tek motorlu Amerikan menşeli bir helikopterdir. Başlangıçta 75 beygir gücünde bir motorla çalışan üç bıçaklı rotora sahipti. VS-300'ün ilk uçuşu 14 Eylül 1939'da yere bağlanmış kablolara bağlı bir vaziyette gerçekleşti, ilk "serbest" uçuşu ise 13 Mayıs 1940'ta gerçekleşti. VS-300, Amerika Birleşik Devletleri'ndeki tek kaldırma rotoru kullanan ve antitork için tek bir dikey düzlem kuyruk rotor konfigürasyonuna sahip ilk başarılı helikopterdir. Yüzer ekleri takıldıktan sonra ilk pratik amfibi helikopter oldu.

<span class="mw-page-title-main">Bell AH-1Z Viper</span>

Bell AH-1Z Viper, H-1 yükseltme programının bir parçası olarak Amerika Birleşik Devletleri Deniz Piyadeleri için geliştirilmiş olan AH-1W SuperCobra baz alınarak yapılmış Amerikan çift motorlu bir saldırı helikopteri. AH-1Z, dört bıçaklı, yataksız, kompozit ana rotor sistemine, yükseltilmiş şanzımana ve yeni bir hedef nişan sistemine sahiptir. Üretici Bell Huey ailesinin en son üyelerinden AH-1Z, varyant mektubunun askeri fonetik alfabesi telaffuzuna dayanarak "Zulu Cobra" olarak da adlandırılır.

<span class="mw-page-title-main">Sikorsky Raider X</span>

Sikorsky Raider X, Lockheed Martin'in Sikorsky Aircraft bölümü tarafından Amerika Birleşik Devletleri Ordusu Gelecek Saldırı Keşif Uçağı (FARA) için tasarlanan, iki koaksiyel rotorlu ve tek itmeli pervaneli bir bileşik helikopter programı konseptidir. Raider X konsepti ilk olarak Ekim 2019'da duyuruldu. Mart 2020'de Ordu, beş tasarım konsepti adayından oluşan bir alandan Raider X ve Bell 360 Invictus'u seçti. Raider X ve 360 Invictus konseptleri, 2023 için planlanan bir yarışma için uçan prototipler olarak üretilecekler.

<span class="mw-page-title-main">Ingenuity</span> Mars 2020 Görevindeki NASA Helikopteri

Ingenuity,, Mars 2020 görevinin bir parçası olarak 2021'den 2024'e kadar Mars'ta faaliyet göstermiş otonom bir NASA helikopteriydi. Helikopter, 18 Şubat 2021'de iniş yapan Perseverance keşif aracının alt kısmında gezegene ulaştı. Ingenuity ilk uçuşunu 19 Nisan 2021'de gerçekleştirdi ve bu, herhangi bir hava aracının ilk tahrik motorlu, kontrollü dünya dışı uçuşu oldu. Başlangıçta beş uçuş yapması planlanan rotorlu araç beklentileri büyük ölçüde aşarak, rotor hasarı nedeniyle 2024'ün Ocak ayında görevin sona ermesine kadar yaklaşık 3 yıllık bir süre içinde toplam 72 uçuş gerçekleştirdi.

<span class="mw-page-title-main">Bell UH-1Y Venom</span>

Bell UH-1Y Venom, Bell Helicopter tarafından Amerika Birleşik Devletleri Deniz Piyadeleri'nin H-1 yükseltme programı kapsamında inşa edilmiş çift motorlu, orta boy bir genel maksat helikopteridir. Sayısız Huey ailesinin en son üyelerinden biri olan UH-1Y, varyant harfinin NATO fonetik alfabesindeki telaffuzuna dayanarak "Yankee" olarak da adlandırılır. UH-1Y, UH-1N'lerden yeniden üretilecekti, ancak 2005'te uçağın yeni olarak inşa edilmesi onaylandı. 2008'de hizmete girdikten sonra, UH-1Y, ilk olarak 1970'lerin başında tanıtılan Deniz Piyadeleri'nin eskiyen UH-1N Twin Huey(UH-1 Iroquois) hafif genel maksat helikopter filosunun yerini aldı. 2008'de tam zamanlı olarak üretime girdi, Deniz Piyadelerine teslimatları 2018'de tamamlandı.

İletişim tasarımı yazılı, zanaat ürünü, elektronik medya ya da sunumların insanlarla nasıl iletişim kuracağı ile ilgilenen bilgi geliştirmenin ve tasarımın bir arada olduğu multi disiplinler bir alandır. İletişim tasarımının izlediği yol, medyada mesajı yalnızca estetik bir kaygı ile aktarmak ve geliştirmek değil, ancak aynı zamanda yeni medya kanalları oluşturarak mesajın hedef kitleye ulaştığından emin olmaktadır. Bazı tasarımcılar birbirleriyle örtüşen özellikleri nedeniyle iletişim tasarımı ve grafik tasarım alanlarını birbiri yerine tercih etmektedir.

<span class="mw-page-title-main">IF Ürün Dizayn Ödülü</span>

iF Ürün Tasarım Ödülü 1954'te verildi ve her yıl iF Uluslararası Forum Tasarımı tarafından verilir. Birden çok disiplini kapsayan ödül, her yıl yaklaşık 59 ülkeden 5,500'den fazla başvuru alır.