
Yılanyıldızı, hayvanlar aleminin derisi dikenliler şubesine bağlı Ophiuroidea sınıfından olan deniz omurgasızlarına verilen ortak ad. Denizyıldızı ile yakından bağlantılıdır. Deniz tabanında esnek kollarını kullanarak yavaşça dolaşırlar. Genellikle ince uzun ve kırbaç şeklinde beş kolları vardır ve kolların uzunluğu en büyük türlerde 60 cm'ye kadar ulaşabilir. Bilimsel adı Grekçe "yılan" anlamına gelen ὄφις (ophis) kelimesinden gelir. İnsanların normal olarak daldığı derinliklerde çok sık rastlanmasalar da yılanyıldızları çok geniş bir sınıfı oluşturur ve bilinen türlerinin sayısı 2.000'in üzerindedir. Bu türlerin 1.200'ünden fazlası derinliği 200 m'yi geçen sularda yaşar.

Gorgonocephalidae, Euryalina alttakımına bağlı bir hayvan familyasıdır.

Hemieuryalidae, Amphilepidida takımına bağlı bir hayvan familyasıdır.

Amphilepididae, Amphilepidida takımına bağlı bir hayvan familyasıdır.

Ophionereididae, Amphilepidida takımına bağlı bir hayvan familyasıdır.

Phrynophiurida, Ophiuroidea sınıfına bağlı bir hayvan takımıdır.

Ophiurida, Ophiuroidea sınıfına bağlı bir hayvan takımıdır.
Oegophiurida, Ophiuroidea sınıfına bağlı bir hayvan takımıdır.

Ophiotrichidae, Amphilepidida takımına bağlı bir hayvan familyasıdır.

Ophiothamnidae, Amphilepidida takımına bağlı bir hayvan familyasıdır.
Ophiopsilidae, Amphilepidida takımına bağlı bir hayvan familyasıdır.
Ophiopholidae, Amphilepidida takımına bağlı bir hayvan familyasıdır.
Silax, Amphiuridae familyasına bağlı bir hayvan cinsidir.
Paramphichondrius, Amphiuridae familyasına bağlı bir hayvan cinsidir.
Paracrocnida, Amphiuridae familyasına bağlı bir hayvan cinsidir.

Ophiocentrus, Amphiuridae familyasına bağlı bir hayvan cinsidir.
Nudamphiura, Amphiuridae familyasına bağlı bir hayvan cinsidir.
Amphiomya, Amphiuridae familyasına bağlı bir hayvan cinsidir.

Amphilimnidae, Amphilepidida takımına bağlı bir hayvan familyasıdır.

Amphilepidida, Ophiuroidea sınıfına bağlı bir hayvan takımıdır.