
Omurgalılar, hayvanlar aleminin kordalılar şubesine ait bir alt şubedir.

Serranidae, Percoidei alttakımına bağlı bir balık familyasıdır.

Cyprinidae veya Sazangiller, çok sayıda tatlısu balık türlerini kapsayan ve Cypriniformes takımına ait olan bir balık familyasıdır.

Mullidae, Percoidei alttakımına bağlı bir hayvan familyasıdır.

Exocoetidae, Exocoetoidea üstfamilyasına bağlı bir balık familyasıdır.

Cichlidae, Labroidei takımına bağlı bir hayvan familyasıdır.
Suda hareket, biyolojik olarak sıvı bir ortamda hareket edilmesidir. En basit yürütücü sistemler, siller ve kamçılardır. Yüzme; eklem bacaklılar, balık, yumuşakçalar, sürüngenler, kuşlar ve memeliler dahil olmak üzere çeşitli organizmalarda birkaç kez evrilmiştir.

Balıkların evrimi, yaklaşık 530 milyon yıl önce Kambriyen patlaması sırasında başladı. Bu süre zarfında erken kordalılar kafatasını ve omur sütununu geliştirerek ilk kranatlara ve omurgalılara yol açtı. İlk balık soyları ya da çenesiz balıklara aitti. İlk örnekler; Haikouichthys adlı bir kraniat cinsini de içeriyordu. Geç Kambriyen Dönemi'nde yılan balığı gibi çenesiz olan balık Konodontlar ve küçük, zırhlı balıklar (ostracodermler), ilk defa ortaya çıktı. Çoğu çenesiz balık yok oldu; ancak taşemenler eski çeneli balıklara yaklaşabildi. Taşemenler yılan balığını da içeren Yuvarlak ağızlılar grubuna aitti ve bu grup diğer agnathanlardan erken bölünmüş olabilir.
Myllokunmingia, bir bazal kordalı cinsidir. Çin'in Alt Kambriyen Maotianshan Şeylleri'nden bilinir ve çenesiz balık olarak sınıflandırılmıştır, ancak omurgalı olduğu kesin kanıtlı değildir. 28 mm uzunluğunda ve 6 mm yüksekliğindedir.

Haikouichthys, 535 milyon yıl önce, Kambriyen patlaması sırasında yaşamış ve soyu tükenmiş bir kraniat cinsidir. Haikouichthys, paleontologların onu gerçek bir kafataslı olarak tanımlamasına ve hatta popüler olarak en eski balıklardan biri olarak nitelendirilmesine yol açan tanımlanmış bir kafatasına ve diğer özelliklere sahipti. Kladistik analizler, hayvanın muhtemelen bir bazal kordat veya bir bazal kraniat olduğunu gösteriyor ancak her iki kök grubuna bile tartışmasız şekilde dahil edilebilecek kadar yeterli özelliklere sahip değildir. Cins, 1999 yılında resmen tanımlanmıştır.

Echeneidae, Percoidei alttakımına bağlı bir balık familyasıdır.

Haemulidae Percoidei alttakımına bağlı bir balık familyasıdır.

Acanthuriformes Percomorpha kladına bağlı bir takımdır.

Arhynchobatidae, Rajiformes takımına bağlı bir hayvan familyasıdır.

Anacanthobatidae, Rajiformes takımına bağlı bir hayvan familyasıdır.

Belone, Belonidae familyasına bağlı bir hayvan cinsidir.

Cyprinodontiformes, Teleostei sınıfına bağlı bir balık takımıdır.

Elopomorpha üst takımı, Elopiformes tarponlarını ve hanım balıklarını, Albuliformes'in kemikli balıkları gibi tipik gümüşi renkli türlerden Anguilliformes'in uzun ve ince, pürüzsüz gövdeli yılan balıklarına kadar çeşitli balık türleri içermektedir. Bu balık grubunu birleştiren tek özellik hepsinde Elopomorpha'ya özgü leptocephalus larvaların bulunmasıdır. Başka hiçbir balıkta bu tür larvalar yoktur.
Percopsiformes, küçük bir ışın yüzgeçli balık takımıdır. Yedi cins ve üç familya halinde gruplandırılmış sadece on mevcut tür vardır. Bu cinslerden beşi monotipiktir.

Casimir Albrecht Willem Jeekel (1922–2010), kırkayak taksonomisine yaptığı büyük katkılarla tanınan Hollandalı miriapodolog ve entomologdu. 1971 yılında yayınladığı monografisi Nomenclator Generum et Familiarum Diplopodorum, kırkayak taksonomisinin "modern çağını" başlattı. Kırkayaklar hakkında şimdiye kadar yayınlanan en önemli çalışmalar arasında kabul edildi. Kırkayakların ve diğer çok bacaklıların taksonomisi üzerine 150'den fazla eser yazdı.