Hırvatistan, Eurovision Şarkı Yarışması'na ilk defa 1993 yılında katılmıştır. Hrvatska radiotelevizija (HRT) isimli kamusal yayın kuruluşunun Avrupa Yayın Birliği'nin aktif bir üyesi olmasının ardından katılmıştır. Hırvatistan, 1993 yılında Bosna-Hersek ve Slovenya ile birlikte ilk defa katılmıştır.
Hırvatistan, Norveç'in başkenti Oslo'da düzenlenen 2010 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Hırvatistan'ı Eurovision'da temsil edecek şarkının belirlenmesi için Hırvatistan yayıncısı ulusal final düzenlemiştir. Yarışmayı "Lako je sve" şarkısıyla Feminnem kazanmıştır.
Hırvatistan, İsveç'in Malmö şehrinde gerçekleştirilen 2013 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Hırvatistan'ın şarkı ve temsilcisini belirleyecek iç seçim, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Hrvatska radiotelevizija (HRT) tarafından gerçekleştirilmiştir. Hırvatistan'ı Klapa s Mora grubu, "Mižerja" adlı şarkıyla temsil etmiştir.
Ukrayna, Türkiye'nin İstanbul şehrinde gerçekleştirilen 2004 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Ukrayna yayıncısı Natsionalna Telekompaniya Ukrayiny (NTU) tarafından yapılan bir iç seçimle Ukrayna'yı Ruslana'nın temsil etmesi kararlaştırılmıştır. Ruslana, kendisinin yapımcılığı üstlendiği ve Oleksandr Ksenofontov'un yazdığı "Wild Dances" şarkısıyla yarışmıştır.
Hırvatistan, İsveç'in başkenti Stockholm'da yapılan 2016 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Hırvatistan'ın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Hrvatska radiotelevizija (HRT) tarafından düzenlenen Görevlendirme yöntemi doğrultusunda Stockholm'de Hırvatistan'ı temsil eden kişi belirlenmiştir. Hırvatistan'ı Nina Kraljić, Lighthouse adlı şarkıyla temsil etmiştir.
2008 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Hırvatistan, Sırbistan'ın başkenti Belgrad'da düzenlenen 2008 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Hırvatistan'ı Eurovision'da temsil edecek şarkının belirlenmesi için Hırvatistan yayıncısı ulusal final düzenlemiştir. Yarışmayı "Romanca" şarkısıyla Kraljevi ulice & 75 cents kazanmıştır.
Hırvatistan, Finlandiya'nın başkenti Helsinki'de düzenlenen 2007 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Hırvatistan'ı Eurovision'da temsil edecek şarkının belirlenmesi için Hırvatistan yayıncısı ulusal final düzenlemiştir. Yarışmayı "Vjerujem u ljubav" şarkısıyla Dragonfly feat. Dado Topić kazanmıştır.
Hırvatistan, Yunanistan'ın başkenti Atina'da düzenlenen 2006 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Hırvatistan'ı Eurovision'da temsil edecek şarkının belirlenmesi için Hırvatistan yayıncısı ulusal final düzenlemiştir. Yarışmayı "Moja štikla" şarkısıyla Severina Vučković kazanmıştır.
Hırvatistan, Ukrayna'nın başkenti Kiev'de düzenlenen 2005 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Hırvatistan'ı Eurovision'da temsil edecek şarkının belirlenmesi için Hırvatistan yayıncısı ulusal final düzenlemiştir. Yarışmayı "Vukovi umiru sami" şarkısıyla Boris Novković kazanmıştır.
Hırvatistan, Türkiye'nin İstanbul şehrinde düzenlenen 2004 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Hırvatistan'ı Eurovision'da temsil edecek şarkının belirlenmesi için Hırvatistan yayıncısı ulusal final düzenlemiştir. Yarışmayı "You Are the Only One" şarkısıyla Ivan Mikulić kazanmıştır.
Hırvatistan, Letonya'nın başkenti Riga şehrinde düzenlenen 2003 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Hırvatistan'ı Eurovision'da temsil edecek şarkının belirlenmesi için Hırvatistan yayıncısı ulusal final düzenlemiştir. Yarışmayı "Više nisam tvoja" şarkısıyla Claudia Beni kazanmıştır.
Hırvatistan, Danimarka'nın başkenti Kopenhag şehrinde düzenlenen 2001 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Hırvatistan'ı Eurovision'da temsil edecek şarkının belirlenmesi için Hırvatistan yayıncısı ulusal final düzenlemiştir. Yarışmayı "Strings of My Heart" şarkısıyla Vanna kazanmıştır.
Hırvatistan, İsveç'in başkenti Stockholm şehrinde düzenlenen 2000 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Hırvatistan'ı Eurovision'da temsil eden şarkının belirlenmesi için Hırvatistan yayıncısı ulusal final düzenlemiştir. Yarışmayı "Kad zaspu anđeli" şarkısıyla Goran Karan kazanmıştır.
Hırvatistan, Birleşik Krallık'ın başkenti Birmingham şehrinde düzenlenen 1998 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Hırvatistan'ı Eurovision'da temsil eden şarkının belirlenmesi için Hırvatistan yayıncısı ulusal final düzenlemiştir. Yarışmayı "Neka mi ne svane" şarkısıyla Danijela Martinović kazanmıştır.
Hırvatistan, İrlanda'nın başkenti Dublin şehrinde düzenlenen 1997 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Hırvatistan'ı Eurovision'da temsil eden şarkının belirlenmesi için Hırvatistan yayıncısı ulusal final düzenlemiştir. Yarışmayı "Probudi me" şarkısıyla E.N.I. kazanmıştır.
Hırvatistan, Norveç'in başkenti Oslo şehrinde düzenlenen 1996 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Hırvatistan'ı Eurovision'da temsil eden şarkının belirlenmesi için Hırvatistan yayıncısı ulusal final düzenlemiştir. Yarışmayı "Sveta ljubav" şarkısıyla Maja Blagdan kazanmıştır.
Hırvatistan, 2017 Eurovision Şarkı Yarışması'na Jacques Houdek, Tony Roberth Malm, Siniša Reljić, Arjana Kunštek, Ines Prajo ve Fabrizio Laucella'nın yazdığı "My Friend" adlı şarkıyla katılmıştır. Şarkı Jacques Houdek tarafından seslendirilmiştir. Hırvatistan'ın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Hrvatska radiotelevizija (HRT) kanalı tarafından Görevlendirme yöntemi doğrultusunda Ukrayna'da Hırvatistan'ı temsil eden kişi belirlenmiştir.
Yunanistan, Ukrayna'nın başkenti Kiev'de düzenlenen 2005 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Yunanistan'ı Eurovision'da temsil eden şarkının belirlenmesi için Yunan yayıncısı temsilciyi Görevlendirme ile ve şarkıyı Eurovision Party adlı ulusal finali düzenleyerek seçmiştir. Yunanistan'ı "My Number One" şarkısıyla Elena Paparizu kazanmıştır. Eurovision'da Finalde yarışmıştır. Finalde 230 puanla 1. olmuştur.
Hırvatistan, 2020 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılacaktır. Hırvat yayıncı Hrvatska radiotelevizija (HRT) tarafından Hollanda'nın kenti Rotterdam'da yapılacak 2020 yarışması'nda Hırvatistan'ı temsil edecek katılımcı Dora 2020 yarışması'nın kazananı olacaktır.
Hırvatistan, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Hırvat yayıncı Hrvatska radiotelevizija (HRT) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 yarışması'nda Hırvatistan'ı temsil eden katılımcı Dora 2021 yarışması sonucunda belirlenmiştir. Hırvatistan'ı "Tick-Tock" adlı şarkısıyla Albina temsil etmiştir.
"Moja štikla"