
Heian dönemi Japonya tarihinde MS 794-1185 yıllarını kapsayan dönemdir. Heian dönemi klasik Japon tarihinin son bölümüdür ve adını başkenti bugünkü Kyoto olan Heian-kyō'dan almaktadır. Konfüçyüsçülük ve diğer Çin etkileri doruk noktasındayken Japon tarihinde yerini almış bir dönemdir. Heian Dönem'inde sanata, özellikle de şiir ve edebiyata önem verilmiştir. Heian (平安) kelimesi Japonca "barış" veya "sükûnet" anlamına gelmektedir.

Samuray, eski Japonya'da soylu asker sınıfı için kullanılan bir terimdi. Samuray, eski Japoncada 'hizmet etmek' manasına gelen saburau kelimesinden türemiştir.

Antoku (Japonca: 安徳天皇 Antoku Tennō / İmparator Antoku; aslı adı Tokihito, Japonya'nın geleneksel veraset düzenine göre 81. imparatoru.

Daha modern tanımıyla ninpō (忍法) olarak da kullanılan Ninjutsu (忍術), ninjalar tarafından kullanıldığı söylenilen strateji ve gayrinizami harp, gerilla savaşı ve casusluk taktiğidir. Ninjutsu; shurikenjutsu, kenjutsu, sōjutsu, bōjutsu ve diğer daha itibari dövüş sanatlarına (taijutsu) odaklanan bazı geleneksel Japon okullarında ayrı bir disiplindir.

Taira no Kiyomori , Heian döneminin sonunda Japonya'da bir askeri lider. Japonya tarihinde, samuray egemenliğindeki ilk yönetim hükûmetini kurmuştur.

Heian-kyō, Kyoto'nun eski isimlerinden biri ve 794-1868 yılları arasında Japonya'nın 1000 yıldan fazla bir süre başkentiydi.

Minamoto boyu veya Genji (源氏), Japon millî samuray ve soylu ailesi idi.

Taira boyu, Heian döneminde Japon millî samuray ailesi idi.

Matsudaira boyu ,, Japon millî samuray ailesi idi.
Daitō-ryū Aiki-jūjutsu, ilk kez 20. yüzyılın başlarında Takeda Sōkaku tarafından yaygın bir şekilde tanınan bir Japon dövüş sanatıdır. Kökeni 900 yıl öncesine kadar uzanmakta olup Minamoto no Yoshimitsu tarafından kurulmuştur.

Musashibō Benkei, Minamoto no Yoshitsune'nin yanında hizmet vermiş, Japon millî sōheidir. Sık sık büyük güç ve sadakati olan popüler bir Japon folkloru konusu olarak tasvir edilir.

Genpei Savaşı, Japonya'da Heian döneminde Taira ve Minamoto boyları arasında 1180-1185 yıllarında meydana gelen bir iç savaştır. Savaş, 1192'de Taira'nın düşmesine ve Minamoto no Yoritomo yönetiminde Kamakura şogunluğunun kurulmasına neden oldu.

Dan-no-ura Muharebesi, 25 Nisan 1185 tarihinde Şimonoseki Boğazı'nda Taira ve Minamoto boyları arasında meydana gelen bir deniz muhaberesidir. Başlangıçta sabah dalgası, Taira için bir avantalı olsa da öğleden sonra dezavantaja döndü ve Minamoto no Yoshitsune liderliğindeki Minamoto filosu, Taira filosunu yendi. Muharebe, Genpei Savaşı'nın sonucunu belirlemiştir. Genç İmparator Antoku, Taira soyluları arasında ölenlerden biriydi.

Minamoto no Yoshinaka veya Kiso no Yoshinaka , geç Heian döneminde yaşamış Minamoto boyu üyesi Japon samuray ve komutan. Genpei Savaşı sırasında kuzeni Minamoto no Yoritomo'nun rakibiydi. Awazu Savaşı sırasında Kanehira ile birlikte Ōmi vilayetinde kuzenleri tarafından öldürüldü.
Shugo, Japonya'da Kamakura ve Muromachi dönemlerinde çeşitli yerel askerî valilerdi. Her biri şogun tarafından bir veya daha fazla vilayeti denetlemek üzere atanırdı. Shugo, sadece şogunluk adına vali olarak hizmet etmek yerine toprakların kendileri üzerinde iktidarı talep etmeye başladığından, pozisyon 15. yüzyılın sonlarında daimyōların ortaya çıkışına yol açtı.

Minamoto no Yoshitomo, Heian döneminde bir Japon komutan idi. Yoshimoto, Minamoto boyunun lideri olup daha sonra Kamakura şogunluğunu kuracak olan Minamoto no Yoritomo'nun babasıydı.

Minamoto no Yoshiie, geç Heian döneminde yaşamış bir Japon samuray. Chinjufu-shōgun olup aynı zamanda Ülkedeki En Yiğit Savaşçı (天下第一武勇之士) ünvanına sahipti.

Minamoto no Yoshimitsu veya Shinra Saburō , Heian döneminde yaşamış bir Japon samuray. Minamoto boyunun üyesi olup Kai valisi olarak görev yaptı. Japon dövüş sanatı Daitō-ryū Aiki-jūjutsu ve Takeda-ryū'nun eski atası olarak kabul edilir.