İsveç, ilk katıldığı 1958 yılından günümüze kadar Eurovision Şarkı Yarışması'na 64 kez katılmıştır. Ülke sadece üç kez yarışmaya katılmamıştır. 1959'dan bu yana, İsveç'in katılımcısı, 1967'den beri Melodifestivalen olarak bilinen, her yıl televizyonda yayınlanan bir yarışma aracılığıyla seçilmektedir. İsveç, 1997 yılında ilk defa Televoting oylaması kullanan beş ülkeden biri olmuştur. İsveç yarışmaya yedi kez ev sahipliği yapmıştır: üç kez Stockholm'de, üç kez Malmö'de ve bir kez Göteborg'da (1985).
Hollanda, 2020 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılacaktır. Yarışmaya katılımın dışında 2019 yılında "Arcade" adlı şarkısıyla Duncan Laurence'ın kazanmasından dolayı 12, 14 ve 16 Mayıs 2020 tarihlerinde Rotterdam'da bulunan Rotterdam Ahoy'da yapılacaktır. Yarışmaya Hollandalı yayıncılar AVROTROS, Nederlandse Omroep Stichting (NOS) ve Nederlandse Publieke Omroep (NPO) ev sahipliği yapacaktır.
2021 Eurovision Şarkı Yarışması, 65. Eurovision Şarkı Yarışması'dır. 2020 yarışması'nın Avrupa Yayın Birliği tarafından iptal edilmesinden sonra 2020 yarışması'na ev sahipliği yapması planlanan Hollanda'nın Rotterdam şehrinde bulunan Ahoy Rotterdam'in ev sahipliği yapacağı açıklanmıştır. Hollanda son ev sahipliğini 1980 yarışması'nda yapmıştı.
San Marino, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. San Marinolu yayıncı San Marino RTV (SMRTV) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılacak 2021 yarışması'nda San Marino'yu Görevlendirme yöntemi sonucunda Senhit'in "Adrenalina" adlı şarkısıyla temsil edeceği belirlenmiştir. Daha önce Çin'deki 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını ve diğer ülkelere yayılması nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce 2020 yılında "Freaky!" ile yarışması planlanmıştı.
Azerbaycan, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katıılmıştır. Azeri yayıncı Içtimai tv (ITV) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılacak 2021 yarışması'nda Azerbaycan'ı Görevlendirme yöntemi sonucunda Efendi'nin "Mata Hari" adlı şarkısıyla temsil edeceği belirlenmiştir. Daha önce Çin'deki 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını ve diğer ülkelere yayılması nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce Efendi'nin 2020 yılında "Cleopatra" şarkısı ile yarışması planlanmıştı.
İsrail, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. İsrailli yayıncı İsrail Kamu Yayın Kuruluşu (Kan) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılacak 2021 yarışması'nda İsrail'i Görevlendirme yöntemi sonucunda Eden Alene'nin "Set Me Free" adlı şarkısıyla temsil edeceği belirlenmiştir. Daha önce Çin'deki 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını ve diğer ülkelere yayılması nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce Eden Alene'nin 2020 yılında "Feker Libi" şarkısı ile yarışması'na katılacağı planlanmıştı.
Belçika, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Belçikalı yayıncı Vlaamse Radio- en Televisieomroeporganisatie (VRT) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılacak 2021 yarışması'nda Belçika'yı Görevlendirme yöntemi sonucunda Hooverphonic'in temsil edeceği belirlenmiştir. Daha önce Çin'deki 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını ve diğer ülkelere yayılması nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce Hooverphonic'in 2020 yılında "Release Me" şarkısı ile yarışması'na katılacağı planlanmıştı.
İsviçre, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması finaline katıldı. İsviçreli yayıncı İsviçre Yayın Kurumu, Hollanda'nın Rotterdam şehrinde gerçekleşen yarışmada İsviçre'yi Gjon's Tears'in Tout l’univers başlıklı şarkıyla temsil edeceğini açıklamıştı. Gjon's Tears'in 2020 yılında "Répondez-moi" şarkısı ile yarışması'na katılacağı planlanmıştı.
Avusturya, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Avusturyalı yayıncı Österreichischer Rundfunk (ORF) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılacak 2021 yarışması'nda Avusturya'yı Görevlendirme yöntemi sonucunda Vincent Bueno'nun "Amen" adlı şarkısıyla temsil edeceği belirlenmiştir. Daha önce Çin'deki 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını ve diğer ülkelere yayılması nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce Vincent Bueno'nun 2020 yılında "Alive" şarkısı ile yarışması'na katılacağı planlanmıştı.
Gürcistan, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Gürcü yayıncı Gürcistan Kamu Yayıncılığı (GPB) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 yarışması'nda Gürcistan'ı Görevlendirme yöntemi sonucunda Tornike Kipiani'nin temsil edeceği belirlenmiştir. Daha önce Çin'deki 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını ve diğer ülkelere yayılması nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce Tornike Kipiani'nin 2020 yılında "Take Me As I Am" şarkısı ile yarışması'na katılacağı planlanmıştı.
İsveç, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. İsveçli yayıncı Sveriges Television (SVT) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 yarışması'nda İsveç'i temsil eden katılımcı Melodifestivalen 2021 yarışması sonucunda belirlenmiştir. İsveç'i "Voices" adlı şarkısıyla Tusse temsil etmiştir.
Romanya, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Rumen yayıncı Societatea Română de Televiziune (TVR) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılacak 2021 yarışması'nda Romanya'yı Görevlendirme yöntemi sonucunda Roxen'in temsil edeceği belirlenmiştir. Daha önce Çin'deki 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını ve diğer ülkelere yayılması nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce Roxen'in 2020 yılında "Alcohol You" şarkısı ile yarışması'na katılacağı planlanmıştı.
Norveç, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Norveçli yayıncı Norsk rikskringkasting (NRK) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 yarışmasında Norveç'i temsil eden katılımcı Melodi Grand Prix 2021 yarışması sonucunda belirlenmiştir. Norveç'i "Fallen Angel" adlı şarkısıyla Tix temsil etmiştir.
İtalya, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılacaktır. İtalyan yayıncı Radiotelevisione Italiana (RAI) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılacak 2021 yarışması'nda İtalya'yı temsil edecek katılımcı 2021 Sanremo Müzik Festivali yarışması sonucunda "Zitti e buoni" adlı şarkısıyla Måneskin olarak belirlenmiştir.
Hollanda, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Yarışmaya katılımın dışında Çin'de çıkan 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını ve diğer ülkelere yayılması nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce olduğu gibi 2019 yılında "Arcade" adlı şarkısıyla Duncan Laurence'ın kazanmasından dolayı Avrupa Yayın Birliği 18, 20 ve 22 Mayıs 2020 tarihlerinde Rotterdam'da bulunan Rotterdam Ahoy'da yapılacağını açıklamıştır. Yarışmaya yeniden Hollandalı yayıncılar AVROTROS, Nederlandse Omroep Stichting (NOS) ve Nederlandse Publieke Omroep (NPO) ev sahipliği yapmıştır.
Sırbistan, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Sırp yayıncı Sırbistan Radyo Televizyonu (RTS) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 yarışması'nda Sırbistan'ı Görevlendirme yöntemi sonucunda Hurricane'in "Loco Loco" adlı şarkıyla temsil edeceği belirlenmiştir. Daha önce Çin'deki 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını ve diğer ülkelere yayılması nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce Hurricane'in 2020 yılında "Hasta la vista" şarkısı ile yarışması'na katılacağı planlanmıştı.
Moldova, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Moldovalı yayıncı TeleRadio-Moldova (TRM) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 yarışması'nda Moldova'yı Görevlendirme yöntemi sonucunda Natalya Gordienko'nun "Sugar" adlı şarkısıyla temsil edeceği belirlenmiştir. Daha önce Çin'deki 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını ve diğer ülkelere yayılması nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce Natalya Gordienko'nun 2020 yılında "Prison" şarkısı ile yarışması'na katılacağı planlanmıştı.
Kuzey Makedonya, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Makedon yayıncı Makedonya Radyo Televizyon Kurumu tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılacak 2021 yarışması'nda Kuzey Makedonya'yı Vasil'in Here I Stand başlıklı şarkısıyla temsil edeceğini açıklamıştı. COVID-19 pandemisi nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce Vasil'in 2020 yılında You şarkısı ile 2020 yarışması'na katılacağı planlanmıştı.
Ermenistan'ın 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılması planlanıyordu. 5 Mart 2021'de AMPTV ülkenin yarışmadan çekildiğini duyurmuştur.
Birleşik Krallık, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılacaktır. İngiliz yayıncı British Broadcasting Corporation (BBC) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılacak 2021 yarışması'nda Birleşik Krallık'ı Görevlendirme yöntemi sonucunda James Newman'ın "Embers" adlı şarkısıyla temsil edeceği belirlenmiştir. Daha önce Çin'deki 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını ve diğer ülkelere yayılması nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce Newman'ın 2020 yılında "My Last Breath" şarkısı ile 2020 yarışması'na katılacağı planlanmıştı.