İsviçre, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması finaline katıldı. İsviçreli yayıncı İsviçre Yayın Kurumu, Hollanda'nın Rotterdam şehrinde gerçekleşen yarışmada İsviçre'yi Gjon's Tears'in Tout l’univers başlıklı şarkıyla temsil edeceğini açıklamıştı. Gjon's Tears'in 2020 yılında "Répondez-moi" şarkısı ile yarışması'na katılacağı planlanmıştı.
Avusturya, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Avusturyalı yayıncı Österreichischer Rundfunk (ORF) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılacak 2021 yarışması'nda Avusturya'yı Görevlendirme yöntemi sonucunda Vincent Bueno'nun "Amen" adlı şarkısıyla temsil edeceği belirlenmiştir. Daha önce Çin'deki 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını ve diğer ülkelere yayılması nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce Vincent Bueno'nun 2020 yılında "Alive" şarkısı ile yarışması'na katılacağı planlanmıştı.
Norveç, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Norveçli yayıncı Norsk rikskringkasting (NRK) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 yarışmasında Norveç'i temsil eden katılımcı Melodi Grand Prix 2021 yarışması sonucunda belirlenmiştir. Norveç'i "Fallen Angel" adlı şarkısıyla Tix temsil etmiştir.
İtalya, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılacaktır. İtalyan yayıncı Radiotelevisione Italiana (RAI) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılacak 2021 yarışması'nda İtalya'yı temsil edecek katılımcı 2021 Sanremo Müzik Festivali yarışması sonucunda "Zitti e buoni" adlı şarkısıyla Måneskin olarak belirlenmiştir.
Hollanda, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Yarışmaya katılımın dışında Çin'de çıkan 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını ve diğer ülkelere yayılması nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce olduğu gibi 2019 yılında "Arcade" adlı şarkısıyla Duncan Laurence'ın kazanmasından dolayı Avrupa Yayın Birliği 18, 20 ve 22 Mayıs 2020 tarihlerinde Rotterdam'da bulunan Rotterdam Ahoy'da yapılacağını açıklamıştır. Yarışmaya yeniden Hollandalı yayıncılar AVROTROS, Nederlandse Omroep Stichting (NOS) ve Nederlandse Publieke Omroep (NPO) ev sahipliği yapmıştır.
Moldova, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Moldovalı yayıncı TeleRadio-Moldova (TRM) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 yarışması'nda Moldova'yı Görevlendirme yöntemi sonucunda Natalya Gordienko'nun "Sugar" adlı şarkısıyla temsil edeceği belirlenmiştir. Daha önce Çin'deki 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını ve diğer ülkelere yayılması nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce Natalya Gordienko'nun 2020 yılında "Prison" şarkısı ile yarışması'na katılacağı planlanmıştı.
Kuzey Makedonya, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Makedon yayıncı Makedonya Radyo Televizyon Kurumu tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılacak 2021 yarışması'nda Kuzey Makedonya'yı Vasil'in Here I Stand başlıklı şarkısıyla temsil edeceğini açıklamıştı. COVID-19 pandemisi nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce Vasil'in 2020 yılında You şarkısı ile 2020 yarışması'na katılacağı planlanmıştı.
İrlanda, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. İrlandalı yayıncı Raidió Teilifís Éireann (RTÉ) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 yarışması'nda Bulgaristan'ı Görevlendirme yöntemi sonucunda Lesley Roy'un temsil edeceği belirlenmiştir. Daha önce Çin'deki 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını ve diğer ülkelere yayılması nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce 2020 yılında "Story of My Life" ile yarışması planlanmıştı.

"Omaga", Çek şarkıcı Benny Cristo tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Çek Cumhuriyeti'ni temsil etmiştir.

"Tick-Tock", Hırvat şarkıcı Albina tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı, Dora 2021 yarışmasını kazanmasından dolayı Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Hırvatistan'ı temsil etmiştir.

"Here I Stand", Makedon şarkıcı Vasil Garvanliev tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı Hollanda'nın Rotterdam şehrinde 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Kuzey Makedonya'yı temsil etmiştir.

"Dark Side", Fin müzik grubu Blind Channel tarafından seslendirilen şarkı. UMK 2021 yarışmasını kazanarak, Hollanda'nın Rotterdam şehrinde 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Finlandiya'yı temsil etme hakkı kazanmıştır.

"Voy a quedarme", İspanyol şarkıcı Blas Cantó tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı Destino Eurovisión 2021 yarışmasını kazanmasından dolayı Hollanda'nın Rotterdam şehrinde 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'nda İspanya'yı temsil eden etmiştir.

"Fallen Angel", Norveçli müzisyen Tix tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı, Melodi Grand Prix 2021 yarışmasını kazanmasından dolayı Hollanda'nın Rotterdam şehrinde 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Norveç'i temsil etmiştir.

"Amen", Avusturyalı şarkıcı Vincent Bueno tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı Hollanda'nın Rotterdam şehrinde 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Avusturya'yı temsil etmiştir.

"Amnesia", Rumen şarkıcı Roxen tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Romanya'yı temsil etmiştir.

"Technicolour", Avustralyalı şarkıcı Montaigne tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Avustralya'yı temsil etmiştir.
"The Lucky One", Eston şarkıcı Uku Suviste tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı, Eesti Laul 2021 yarışmasını kazanmasından dolayı Hollanda'nın Rotterdam şehrinde 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Estonya'yı temsil etti.

"Øve os på hinanden", Danimarkalı ikili Fyr & Flamme tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı, Dansk Melodi Grand Prix 2021 yarışmasını kazanmasından dolayı Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Danimarka'yı temsil etmiştir.

"Voices", İsveçli şarkıcı Tusse tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı Hollanda'nın Rotterdam şehrinde 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'nda İsveç'i temsil etti.