Estonya, Eurovision Şarkı Yarışması'na ilk kez 1994 yılında, Eesti Rahvusringhääling (ERR) isimli kamusal yayın kuruluşunun Avrupa Yayın Birliği'nin aktif bir üyesi olmasının ardından katılmıştır. aslında ilk katılımını 1993 yılında Janika Sillamaa'nın seslendirmiş olduğu "Muretut meelt ja südametuld" adlı şarkıyla gerçekleştirecekti fakat o yıl doğu ülkelerinin katılmaya ilgi göstermesi nedeniyle 1993 yılı için eleme düzenlenmiş Estonya elemeyi geçemeyerek yarışmaya katılmamıştır. Estonya, 1994 yarışmasında yarışan 25 ülkeden bir tanesidir. O yıldan bu yana ülke yarışmadan hiç çekilmemiştir.
Estonya, Avusturya'nın başkenti Viyana'da yapılan 2015 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından düzenlenen "Eesti Laul" isimli ulusal final doğrultusunda Elina Born & Stig Rästa ikilisi Estonya'yı "Goodbye to Yesterday" şarkısı ile temsil etmiştir.
Estonya, İsveç'in başkenti Stockholm'da yapılan 2016 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından düzenlenen "Eesti Laul" isimli ulusal final doğrultusunda seçilmiştir. Estonya'yı "Play" adlı şarkısıyla Jüri Pootsmann temsil etmiştir.
Estonya 2017 Eurovision Şarkı Yarışması'na Sven Lõhmus'ün yazdığı "Verona" adlı şarkıyla katılmıştır. Şarkıyı Koit Toome & Laura seslendirmiştir. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Eesti Laul 2017 adlı Ulusal final yöntemi doğrultusunda Ukrayna'da Estonya'yı temsil edecek kişi belirlenmiştir.
Estonya, 2018 Eurovision Şarkı Yarışması'na Mihkel Mattisen, Timo Vendt, Ksenia Kuchukova ve Elina Nechayeva'nın yazdığı "La forza" adlı şarkıyla katılmıştır. Şarkıyı Elina Nechayeva seslendirmiştir. Eston yayıncı Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Portekiz'in başkenti Lizbon'da yapılan 2018 yarışması'nda Estonya'yı temsil eden kişiyi Eesti Laul 2018 yarışması'nda seçmiştir.
"Nobody But You", Cesár Sampson tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı, dijital indirme olarak 10 Mart 2018 tarihinde Symphonix Music tarafından yayınlanmıştır. 2018 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Avusturya'yı temsil eden şarkı. Şarkı İngilizce dilinde seslendirilmiş ve Boris Milanov ve Sebastian Arman tarafından yazılmıştır.
"Taboo ", Christabelle tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı, dijital indirme olarak 28 Mart 2018 tarihinde G:songs AB ve Universal Music Denmark tarafından yayınlanmıştır. 2018 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Malta'yı temsil eden şarkı. Şarkı İngilizce dilinde seslendirilmiş ve Johnny Sanchez, Thomas G:son, Christabelle Borg ve Muxu tarafından yazılmıştır.
"Forever", Alekseev tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı, dijital indirme olarak 10 Ocak 2018 tarihinde Zion müzik şirketi tarafından yayınlanmıştır. 2018 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Belarus'u temsil eden şarkı. Şarkı İngilizce dilinde seslendirilmiştir. Şarkı Kyrylo Pavlov ve Evhen Matyushenko tarafından yazılmıştır.
"Hvala, ne!", Lea Sirk tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı, dijital indirme olarak 2 Mart 2018 tarihinde Lea Sirk tarafından yayınlanmıştır. 2018 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Slovenya'yı temsil eden şarkı. Şarkı Slovence dilinde seslendirilmiş ve Lea Sirk ve Tomy DeClerque tarafından yazılmıştır.
"My Lucky Day", DoReDoS tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı, dijital indirme olarak 23 Mart 2018 tarihinde BIS Music tarafından yayınlanmıştır. 2018 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Moldova'yı temsil eden şarkı. Şarkı İngilizce dilinde seslendirilmiş ve Filip Kirkorov ve John Ballard tarafından yazılmıştır.
"Monsters", Saara Aalto tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı, dijital indirme olarak Warner Music Finland tarafından 9 Şubat 2018 tarihinde yayınlanmıştır. 2018 Eurovision Şarkı Yarışması için yapılan Finlandiya Ulusal Finali Uuden Musiikin Kilpailu 2018 yarışması'nda yarışan üç şarkıdan biri olan şarkı. Şarkı İngilizce dilinde seslendirilmiştir. Şarkı Saara Aalto, Joy Deb, Linnea Deb ve Ki Fitzgerald tarafından yazılmıştır.
Elina Nechayeva, Eston soprano.
"Dance You Off", Benjamin Ingrosso tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı, dijital indirme olarak 24 Şubat 2018 tarihinde TEN ve Sony Music Sweden tarafından yayınlanmıştır. 2018 Eurovision Şarkı Yarışması'nda İsveç'i temsil eden şarkı. Şarkı İngilizce dilinde seslendirilmiş ve Benjamin Ingrosso, MAG, Louis Schoorl ve K Nita tarafından yazılmıştır.
"That's How You Write a Song", Alexander Rybak tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı, dijital indirme olarak 15 Ocak 2018 tarihinde yine Alexander Rybak tarafından yayınlanmıştır. 2018 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Norveç'i temsil eden şarkı. Şarkı İngilizce dilinde seslendirilmiş ve Alexander Rybak tarafından yazılmıştır.
"Bones", Equinox tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı, dijital indirme olarak 12 Mart 2018 tarihinde Symphonix International tarafından yayınlanmıştır. 2018 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Bulgaristan'ı temsil eden şarkı. Şarkı İngilizce dilinde seslendirilmiş ve Borislav Milanov, Trey Campbell, Joacim Persson ve Dag Lundberg tarafından yazılmıştır.
"When We're Old", Ieva Zasimauskaitė tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı, dijital indirme olarak 15 Mart 2018 tarihinde Ieva Zasimauskaitė tarafından yayınlanmıştır. 2018 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Litvanya'yı temsil eden şarkı. Şarkı İngilizce dilinde seslendirilmiş ve Vytautas Bikus tarafından yazılmıştır.
Eesti Laul Eston yayıncı Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından organize edilen müzik organizasyonudur. Yarışma aynı zamanda 2009 yılından beri Estonya'nın Eurovision Şarkı Yarışması için temsilcisinin ve şarkısının belirlendiği ulusal final etkinliğidir. 1993 yılından beri Estonya'nın Eurovision temsilcisinin belirlendiği eski Eurolaul festivali yerine yarışma 2009 yılında oluşturulmuştur. Oluşturulduğundan beri yarışma Estonya en popüler programlardan biri haline gelmiş, aynı zamanda radyo ve internet yayını da yapılmaktadır. 2012 yılında, Estonya'da yarı finalleri ortalama 199 bin kişi izlediği ve Finali ise 296 bin kişinin üzerinde izlediği belirlenmiştir. Yarışma ERR tarafından önceki yarışmadan farklı olarak tanıtılmıştır. Eesti Laul, Estonyalı müzik zevklerinin bir Avrupalı seyirciye tanıtılması amacıyla Estonya yarışması olarak yapılması kararlaştırılmıştır. Yarışmanın seçim sürecinde yayınlanan şarkıların tüm bilgileri ile online ortamda sunulmaktadır.
Estonya, 2019 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Eston yayıncı Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından İsrail'in başkenti Tel Aviv'de yapılan 2019 yarışması'nda Estonya'yı temsil eden katılımcı Eesti Laul 2019 yarışması'nın kazananı "Storm" adlı şarkısıyla Victor Crone olmuştur.
Estonya, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Eston yayıncı Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 yarışması'nda Estonya'yı temsil eden katılımcı Eesti Laul 2021 yarışması sonucunda belirlenmiştir.
Estonya, 2022 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Eston yayıncı Eesti rahvusringhääling (ERR) tarafından İtalya'nın Torino kentinde yapılan 2022 yarışması'nda Estonya'yı temsil eden katılımcı Eesti Laul 2022 yarışması'nın kazananı olmuştur.