İçeriğe atla

Kurtarma robotu

LUF-60 kurtarma robotu gösterimi.

Kurtarma robotu, insanların arama ve kurtarma işlemlerine yardımcı olmak için tasarlanmış bir robot‘tur.[1] Arama yaparak, haritalama, molozları kaldırarak, malzemeleri teslim ederek, tıbbi tedavi sağlayarak veya yaralıları tahliye ederek kurtarma çabalarına yardımcı olabilirler.

11 Eylül saldırıları, Fukuşima I Nükleer Santrali kazaları ve 2016 Amatrice depremi kurtarma ve müdahale çabalarında, şüpheli başarıya rağmen kurtarma robotları kullanıldı. TRADR ve SHERPA gibi kurtarma robotu teknolojisini daha da geliştirmeye adanmış birkaç proje vardır.

Kullanım Durumları

9/11

New York'taki 11 Eylül saldırılarından sonra kurbanları ve hayatta kalanları aramak için kurtarma robotları kullanıldı.[2]

11 Eylül felaketlerinde kurtarma robotları ilk kez gerçekten test edildi. Hayatta kalanları ve cesetleri aramak için enkaza gönderildiler. Robotlar, Dünya Ticaret Merkezi'nin molozları arasında çalışırken sorun yaşıyordu ve sürekli olarak sıkışıp kalıyor veya kırılıyordu. O zamandan beri kurtarma robotları hakkında birçok yeni fikir oluştu. Mühendisler ve bilim adamları, robotların şekillerini değiştirmeye ve onları tekerleksiz hale getirmeye çalışıyorlar. "Arama ve kurtarma robotlarının 14 yıldan kısa sürede yaygın kullanılması için güçlü bir hükümet fonu ve desteği gerekiyor."[3]

  • Georgia Tech'de biyofizikçi olan Daniel Goldman gibi insanlar, Piore'nin "ATV'den çok kum balığı kertenkele gibi" dediği bir robot yapmaya başladı.[4] Goldman, kum balığı kertenkelelerinin hareketlerini araştırmak ve incelemek ve bunu kendi robot fikrine dönüştürmek için çok zaman harcıyor. Piore, robotunun "daha derine inebileceğini veya yüzeye geri dönebileceğini" belirtiyor.[4] tıpkı bir kum balığı kertenkelesi gibi. Bu, birçok felaket senaryosunda yardımcı olacaktır. Goldman, bu robotu Dünya Ticaret Merkezi felaketinde olduğu gibi molozlarda manevra yapabilmek için geliştirmeye çalışıyor.
  • Murphy, çoğu kurtarma robotunun gerçek hayattaki durumlarda denenmediğini ve daha çok robotun üstesinden gelebileceği durumda denendiğini belirtmektedir. Robotik doçenti Howie Choset "yılan robotu" yapmak için çalışmaktadır. Yılan robotlar, "birden fazla eklemi olan ince, bacaksız cihazlardır". Bu yılan robotlar, normal tekerlekli robotların gidemediği yerlere gitmek için kullanılacaktır. Teknolojinin hala üzerinde çalışılması gerekmektedir. Choset, "Daha fazla hayvan üzerinde çalışma yardımcı olacaktır" diyor. Robot, yılanlar ve onların hareketlerine dayalıdır ama yılanların 200 kemikten, robotun ise 15 halkadan oluştuğu düşünülürse işlevsellikte sorunlar vardır.
 Bu madde bir . Bu maddeyi geliştirerek veya özelleştirilmiş birini koyarak Vikipedi'ye katkıda bulunabilirsiniz.

Kaynakça

  1. ^ Robots to the Rescue 1 Nisan 2018 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi. St. Petersburg Times Online - Florida
  2. ^ In the Aftermath of September 11 What Roboticists Learned from the Search and Rescue Efforts 10 Temmuz 2022 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi. A AAAI press release.
  3. ^ Anthes, Gary. “Robots Gear Up for Disaster Response.” Communications of the ACM (2010): 15, 16. Web. 10 Oct. 2012
  4. ^ a b Piore, Adam. “Lesson Learned: A Better Rescue Bot.” Discover 32.8 (2011): 14.Web. 10 October. 2012.

İlgili Araştırma Makaleleri

<span class="mw-page-title-main">Yunus (hayvan)</span> memeli deniz hayvanı

Yunus, balinalar (Cetacea) takımının dişli balinalar (Odontoceti) alt takımı içindeki yunusgiller (Delphinidae) familyasında sınıflanan türlerin büyük çoğunluğu ile nehir yunusları (Platanistoidea) üst familyasında sınıflananların tümü için kullanılan ortak addır.

<span class="mw-page-title-main">Gemi</span> Ulaşım aracı

Gemi dünya denizlerini, okyanuslarını, nehir, göl ve diğer yeterince derin su yollarını dolaşan, mal ve yolcu taşıyan veya savunma, araştırma ve balıkçılık gibi özel görevleri yapan büyük bir deniz taşıtı’dır. Gemiler genellikle boyut, şekil, yük kapasitesi ve amaca göre teknelerden ayrılır. Yelken çağı'nda "gemi", en az üç Kabasorta arma‘lı direkleri ve tam cıvadra yelken planıyla yelkenli gemi olarak tanımlanır.

<span class="mw-page-title-main">C-3PO</span>

C-3PO, Yıldız Savaşları serisinin bütün filmlerinde bulunan, Anthony Daniels'ın canlandırdığı bir droiddir. Anakin Skywalker'ın yaptığı protokol droidi, 6 milyonun üzerinde lisan, lehçe, kod ve her kültürdeki nezaket kurallarını bilmektedir.

<span class="mw-page-title-main">Eymir Gölü</span>

Eymir Gölü, Ankara il sınırları içinde yer alan bir göldür. Arazisi Orta Doğu Teknik Üniversitesi'ne aittir. ODTÜ Spor Kulübü Kürek ve Yelken Takımları çalışma alanıdır; göl kenarında takımlara ait kayıkhane vardır. Göl kendine has bir fauna ve floraya sahiptir.

<i>One Piece</i> Japon manga serisi

One Piece, Eiiçiro Oda tarafından yazılan bir manga serisidir. Seri, Ağustos 1997 tarihinden bu yana Shueisha'nın Weekly Shonen Jump dergisinde yayınlanmaktadır. 98 Tankōbon cilt yayınlanmıştır. One Piece, şeytan meyvesi yiyerek doğaüstü güçler kazanmış, Monkey D. Luffy isimli, 17 yaşındaki bir gencin ve zaman içinde toplayıp mürettebatına kattığı korsanlardan oluşan Hasır Şapka Korsanları'nın maceralarını izlemektedir. Hasır Şapka Korsanları'nın kaptanı olarak Luffy, Korsanların bir sonraki Kralı olmak ve dünyanın "One Piece" olarak bilinen nihai hazinesini aramak için Grand Line'a gitmektedir.

<span class="mw-page-title-main">Patrick Stewart</span> İngiliz oyuncu, yönetmen ve seslendirme sanatçısı

Sir Patrick Stewart, Emmy ve Altın Küre ödüllü İngiliz oyuncu, yönetmen ve seslendirme sanatçısı.

<span class="mw-page-title-main">1988 Spitak depremi</span>

Gümrü Depremi olarak da adlandırılan Spitak Depremi, o tarihte Sovyetler Birliği bünyesinde bulunan Ermenistan'ın Spitak bölgesinde 7 Aralık 1988 günü yerel saatle 11.41'de meydana gelen 6.8 büyüklüğünde bir sarsıntıdır.

<span class="mw-page-title-main">Yeni Sinagog (Berlin)</span>

Neue Sinagogu 1856-1866 yılları arasında inşa edilmiş, Berlin Yahudi cemaatinin ana sinagogudur. Magribi stiliyle El Hamra Sarayına benzeyen bu yapı 19. yüzyılın ikinci yarısının önemli mimari eserlerindendir.

<span class="mw-page-title-main">Arama-kurtarma</span> tehlike veya yakın tehlike altında olan kişileri arama ve onlara yardım sağlama

Arama-kurtarma, herhangi bir doğal ya da insan kaynaklı acil durum veya afet esnasında, acil yardıma ihtiyacı olan kimselerin yerini tespit etme, gerekirse ilk yardım uygulama ve daha kapsamlı yardım alabilecekleri güvenli bir yere nakletme faaliyetleri. Kısaltma olarak İngilizce "search and rescue" sözcüklerinden oluşturulan SAR kullanılır. Bazı arama-kurtarma ekipleri, kurtarma sonrası bakım ve barınma olanaklarının sağlanmasında da kazazedelere yardımcı olurlar. Arama-kurtarma faaliyetleri esnasında insanların ve özel eğitimli hayvanların yanı sıra, basit araç-gereçlerden özel donanımlı hava, kara ve deniz taşıtlarına kadar çok çeşitli ekipmanlardan istifade edilir.

<span class="mw-page-title-main">Home (The Walking Dead)</span>

Home, kıyamet sonrası korku televizyon dizisi The Walking Dead 'in üçüncü sezonunun onuncu bölümüdür. İlk olarak Birleşik Devletler'de 17 Şubat 2013'te AMC'de yayımlanmıştır. Bölüm, Nichole Beattie tarafından yazılmış ve Seith Mann tarafından yönetilmiştir. Bölümde Rick Grimes, hayatını kaybetmiş olan eşinin hayâlini görmeye devam etmektedir ve Hershel'in yardımını ister. O sırada Vali hapishaneye saldırı planları yaparken Daryl ve Merle Dixon ormanda başlarının çaresine bakmaya çalışmaktadırlar.

<span class="mw-page-title-main">I Ain't a Judas</span>

I Ain't a Judas, kıyamet sonrası korku televizyon dizisi The Walking Dead 'in üçüncü sezonunun on birinci bölümüdür. İlk olarak Birleşik Devletler'de 24 Şubat 2013'te AMC'de yayımlanmıştır. Bölüm, Angela Kang tarafından yazılmış ve Greg Nicotero tarafından yönetilmiştir. Bölümde cephane ve yemek stoğu sıkıntısı çeken Rick Grimes ve grubu, bir sonraki adımlarını planlarken Vali Woodbury'i savaşa hazırlamaktadır. O sırada Andrea hapishaneye giderek Rick'in grubu ile müzakere etmeye karar verir.

DMAX, Discovery Communications’ın Türkiye'de 17 Mart 2018 tarihinde NTV Spor'un yerine kurduğu yaşam tarzı ve eğlence içerikli belgesel kanalıdır. Yayın içerikleri arasında zorlu meslekler, spor ve arabalar gibi konular bulunmaktadır. Kanal, Warner Bros. Discovery'nin TLC'den sonra Türkiye'deki ikinci şifresiz kanalıdır.

<span class="mw-page-title-main">Tarım robotu</span>

Tarım robotları, tarımsal amaçlı kullanılan robotlardır. Günümüzde robotların tarımda ana uygulama alanı hasat aşamasındadır. Tarımda robotların veya drone'ların başlamakta olan uygulamaları arasında yabancı ot kontrolü, bulut tohumlama, tohum ekimi, hasat, çevresel izleme ve toprak analizi bulunmaktadır. Doğrulanmış Pazar Araştırmasına göre, tarım robotları pazarının 2025 yılına kadar 11.58 milyar dolara ulaşması bekleniyor.

<span class="mw-page-title-main">Cynthia Breazeal</span>

Cynthia Breazeal Amerikalı bir robotik bilimci ve girişimcidir.

İnsansız deniz altı araçları içeresinde fiziksel olarak bir insan bulunmayan ve su altında hareket edebilen araçlardır. Sualtı ortamında yapılan çalışmalar göreceli olarak daha zorlu olmaktadır. Hem ortamın farklılığı ve değişkenliği, hem de bozucu etkilere daha açık oluşu, haberleşme zorlukları, basınç gibi problemler İDA'ların temel özelliklerini belirlemektedir.

<span class="mw-page-title-main">2022 Yılan Adası seferi</span> 2022 Rusyanın Ukraynayı istilasında sefer

Rusya'nın Ukrayna'yı işgalinin ilk günü olan 24 Şubat 2022'de Rus Donanması, Karadeniz'de bir Ukrayna adası olan Yılan Adası'na saldırdı ve tüm garnizonu ile birlikte adayı ele geçirerek adayı askeri işgale başladı. Rus kruvazörü Moskva'nın telsizden adanın garnizonuna teslim olmalarını talep ettiği ve yanıt olarak "Rus savaş gemisi, siktir git" dendiği bir ses klibi, garnizonun ölümleriyle ilgili ilk yanlış raporlarla birlikte viral hale geldiğinde, saldırı geniş çapta duyuruldu. Daha sonra garnizonla birlikte askerleri tahliye etmeye çalışan sivil bir arama kurtarma gemisinin de ele geçirildiği ortaya çıktı. Gemi, mürettebatı ve en az bir asker daha sonra esir takasıyla serbest bırakıldı.

Doraemon: Nobita ve Teneke Labirent, Doraemon Uzun Öyküler serisinin aynı adlı 13. cildine dayanan, 6 Mart 1993'te Japonya'da prömiyeri yapılan 1993 Japon animasyon bilimkurgu macera filmidir. 14. Doraemon filmidir.

<span class="mw-page-title-main">Teslimat robotu</span>

Teslimat robotu, lojistikte genellikle son varış adresine teslimat hizmeti sağlayan otonom bir robottur. Operatör, robotun bir engele takılması gibi robotun kendi kendine çözemeyeceği belirli durumlarda robotu uzaktan izleyebilir ve kontrol altına alabilir. Teslimat robotları, yemek teslimatı, paket teslimatı, hastane teslimatı ve oda servisi gibi farklı ortamlarda kullanılabilir.

<span class="mw-page-title-main">2023 Uttarakhand tünelini kurtarma operasyonu</span>

12 Kasım 2023 tarihinde, Hindistan'ın Uttarakhand şehrinin Uttarkashi bölgesi'ndeki Silkyara-Barkot tünelinin bir bölümü caved in yapım aşamasındayken çöktü. Çökme, Hindistan Standart Saati 05:30 sularında meydana geldi ve 41 işçi tünelde mahsur kaldı.


Bu sayfa, bu Vikipedi makalesine dayanmaktadır.
Metin, CC BY-SA 4.0 lisansı altında mevcuttur; ek koşullar uygulanabilir.
Görseller, videolar ve sesler kendi lisansları altında mevcuttur.