İçeriğe atla

Ken Goldberg

Kenneth Y. Goldberg
Genel bilgiler
Doğum1961
Ibadan, Nijerya
UyrukAmerikalı
Evlilik(ler)iTiffany Shlain
Alanısanat, robotik
Ödüller
Young Investigator Award (1994), Presidential Faculty Fellowship (1995), Robotics Award (2000),

Kenneth Y. Goldberg (d. 1961, Ibadan) Amerikalı sanatçı, yazar, mucit ve kaşiftir. Uzmanlık alanı robotik ve otomasyondur. Kaliforniya Üniversitesi, Berkeley'de Yeni Medya ve Endüstriyel Tasarım ve Operasyon Araştırmaları bölümlerinde profesörlük yapmaktadır.

Goldberg Ibadan,Nijerya'da doğdu ve Bethlehem,Pensilvanya'da büyüdü.[1] Ken Goldberg lisans eğitimini 1984 yılında Elektrik Mühendisliği ve Ekomi alanlarında Pensilvanya Üniversitesi'nde tamamladı. Doktora diplomasını ise Bilgisayar Bilimi alanında Carnegie Mellon Üniversitesi'nden 1990 yılında aldı.[2] 1991-1995 yılları arasında Güney Kaliforniya Üniversitesi'nde Bilgisayar Bilimleri bölümünde ders vermiştir.

Kariyer

Robotik

Goldberg ve öğrencilerinin robotik, otomasyon ve sosyal bilgi filtreleme alanında hakem değerlendirmesinden geçmiş 170'ten fazla makalesi vardır.[3] Goldberg, bulut robot teknolojisi ve otomasyon, sosyal bilgi toplama alanlarında araştırmalar yapan UC Berkeley Automation Sciences Lab'in de yöneticiliğini yapmaktadır.[4]

Goldberg, web arayüzüne sahip ilk robotu 1994'te geliştirmiştir. Daha sonraki projesi olan Telegarden, kullanıcıların internet üzerinden gerçek bir bahçeyi gözlemlemesine,sulamasına ve bahçeye tohum ekmesine olanak sağlamıştır.[5] Goldberg'in bu projesi 9 yıl boyunca internette çevrimiçi hizmet vermeye devam etmiş ve Ars Electronica Center'ın lobisinde sergilenmiştir.[6]

Telerobotik ve bulut tabanlı robot sistemleri alanında önde gelen araştırmacılardan olan Goldberg, uzaktan yönetime imkân veren ortak kullanıma açık bir dizi sistemleri geliştirmiştir. Bu projelerinden birisi olan tele-aktör, internet üzerinden bağlanan kullanıcıların hareketlerini yönlendirdiği gerçek bir insan-aktördür.[7]

Goldberg, 2012 yılında Avorkor Korseh ile birlikte Afrika'da robot araştırmalarının ve endüstrisinin ilerlemesi için Afrika Robot Ağı (AFRON)'u kurmuştur.[8]

Goldberg Berkeley Yeni Medya Merkezinin de kurucu ortağıdır ve 2007-2010 yılları arasında merkezin yöneticiliğini yapmıştır.

Kaynakça

  1. ^ "Conversation with Ken Goldberg". Institute of International Studies, UC Berkeley. 11 Temmuz 2010 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 16 Ekim 2014. 
  2. ^ "Carnegie Mellon University, Computer Science - Alumni Snapshot: Ken Goldberg". 26 Haziran 2012 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 1 Aralık 2014. 
  3. ^ "Ken Goldberg and Co-Authors Online Publications". 15 Aralık 2014 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 6 Aralık 2014. 
  4. ^ "UC Berkeley Laboratory for Automation Science and Engineering". 19 Temmuz 2011 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 6 Aralık 2014. 
  5. ^ "Ken Goldberg: 4 lessons from robots about being human | Video on TED.com". 13 Şubat 2014 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 6 Aralık 2014. 
  6. ^ "UC Berkeley - The Telegarden Website". 15 Aralık 2014 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 6 Aralık 2014. 
  7. ^ [1] 25 Kasım 2014 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi. Collaborative Online Teleoperation with Spatial Dynamic Voting and a Human Tele-Actor K. Goldberg, D. Song, Y. Khor, D. Pescovitz, A. Levandowski, J. Himmelstein, J. Shih, A. Ho, E. Paulos, J. Donath, IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2002.
  8. ^ "Founders - African Robotics Network (AFRON)". 11 Aralık 2014 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 6 Aralık 2014. 

İlgili Araştırma Makaleleri

<span class="mw-page-title-main">Robotik</span> robotların tasarımı, üretimi ve kullanımı ile ilgilenen çok disiplinli bir bilim dalı

Robotik, robotların tasarımı, üretimi ve kullanımı ile ilgilenen çok disiplinli bir bilim dalıdır. Makine mühendisliği, uçak mühendisliği, uzay mühendisliği, elektronik mühendisliği, bilgisayar mühendisliği, mekatronik mühendisliği ve kontrol mühendisliği dallarının ortak çalışma alanıdır. Robotlar bir yazılım aracılığıyla yönetilen ve yararlı bir amaç için iş ve değer üreten karmaşık makinelerdir.

<span class="mw-page-title-main">Robot</span> otonom veya önceden programlanmış görevleri yerine getirebilen elektro-mekanik bir cihaz

Robot, otonom veya önceden programlanmış görevleri yerine getirebilen elektro-mekanik bir cihazdır. Güncel tanımı ile robotlar, elektronik ve mekanik birimlerden oluşan, algılama yeteneğine sahip olan ve programlanabilen cihazlardır. Başka bir tanımla robotlar, canlıların işlevlerini ve davranışlarını taklit edebilen, fiziksel yeteneklere ve yapay zekâya sahip, disiplinler arası öğeler içeren mühendislik ürünleridir.

<span class="mw-page-title-main">Kaliforniya Üniversitesi (Berkeley)</span> Amerikada yer alan bir araştırma üniversitesi

Kaliforniya Üniversitesi, Berkeley, Amerika Birleşik Devletleri'nin Kaliforniya eyaletinde yer alan bir araştırma üniversitesidir. Pek çok uluslararası listeye göre dünyanın en iyi üniversitelerinden biridir. 14 kolej ve okulu 350'den fazla eğitim programı sunmakta ve 31 binden fazla lisans ve 12 binden fazla yüksek lisans öğrencisine hizmet etmektedir. İçerisinde Berkeley gibi pek çok kurumu da barındıran University of California System'ın bir parçası ve ilk kampüsüdür.

<span class="mw-page-title-main">Kaliforniya Üniversitesi</span> ABD, Kaliforniyada kurulu devlet üniversitesi

Kaliforniya Üniversitesi (İngilizce: University of California Kaliforniya'da Kaliforniya Üniversitesi sistemi içinde yer alan, arazisi devlet tarafından bağışlanmış bir araştırma ve devlet üniversitesidir. Üniversite sistemi içinde Berkeley, Davis, Irvine, Los Angeles, Merced, Riverside, San Diego, San Francisco, Santa Barbara ve Santa Cruz kampüsleri ile çok sayıda araştırma merkezleri ve yurt dışı akademik merkezleri bulunmaktadır. Pek çok yayın UC kampüslerinin çoğunu genellikle dünyanın en iyi üniversiteleri arasında sıralar. Kampüslerin altısı, Berkeley, Davis, Irvine, Los Angeles, Santa Barbara ve San Diego devlet okulları arasındaki sarmaşık ligi okulları olarak kabul edilir ve Kaliforniya eyaleti ülke genelinde en çok bu unvana sahip okula ev sahipliği yapan eyalettir.

İstanbul Teknik Üniversitesi Robot Olimpiyatları (İTÜRO), İstanbul Teknik Üniversitesi Kontrol ve Otomasyon Kulübü tarafından 2007 yılından bu yana her sene düzenlenen robotik etkinliğidir. Organizasyon İTÜ Ayazağa Kampüsü Süleyman Demirel Kültür Merkezi’nde yapılmakta ve üç gün sürmektedir. Her yıl güncellenen yarışma kategorilerinde 2022 yılında 9 farklı kategoride yarışma düzenlenecektir. Bunun yanında robotik alanında uzman akademisyenlerin ve endüstri temsilcilerinin katılımıyla konuyla ilgili seminerler, konferanslar, söyleşiler, paneller ve sergiler düzenlenmektedir.

<span class="mw-page-title-main">KUKA</span> Almanya merkezli uluslararası endüstriyel robot üreticisi

KUKA dünya çapında endüstriyel robot üreticisi ve fabrika otomasyonu için çözümler üreten bir Alman şirketidir. KUKA Robotics Corporation'ın dünya genelinde, Amerika Birleşik Devletleri, Kanada, Meksika, Brezilya, Çin, Japonya, Kore, Tayvan, Hindistan ve çoğu Avrupa ülkesi başta olmak üzere birçok satış ve servis iştiraki olan 25 iştiraki bulunmaktadır. Şirket ismi, KUKA, Keller und Knappich Augsburg'un baş harflerinin kısaltması olup, üretimi yapılan tüm endüstriyel robotlar ve ürünlerde geçerli olan tescilli ticari marka ismidir.

<span class="mw-page-title-main">Telerobotik</span>

Telerobotik, robotiğin bir bölümü olup robotları uzaktan kumanda etmeyi hedefler. Bu, genellikle Bluetooth, Deep Space Network ya da Wi-Fi gibi kablosuz bağlantılarla veya İnternet üzerinden yapılmaktadır. Teleişlem ve uzaktan mevcudiyet adlı iki alt sahanın birleşmesinden oluşur.

Stäubli, dünya çapında tekstil makinaları, akışkanlar için bağlantı elemanları ve endüstriyel robot üretiminden oluşan üç alanda mekatronik çözümler üreten bir İsviçre firmasıdır. Bünyesinde 4500 kişi çalışmakta olup, 5 kıtada grup şirketleri Schönherr, Multi-Contact ve Deimo ile beraber 12 endüstriyel noktada üretim birimi, 25 ülkede satış ve servis birimi ve 50 ülkede temsilcilikleri ile faaliyetlerini sürdürmektedir.

<span class="mw-page-title-main">Robot İşletim Sistemi</span> robot yazılımı geliştiricileri için işletim sistemi sağlayan bir yazılım iskeleti

Robot İşletim Sistemi (RİS) robot yazılımı geliştiricileri için işletim sistemi sağlayan bir yazılım iskeletidir. RİS HAL gibi standart bir işletim sistemi temin eder. RİS tabanlı çalışan işlemler mimari grafikle gösterilir. Bu mimari grafiklerde çok kısımlı sensörlerin, kontrol mekanizmalarının, konumun, çalıştırıcının ve diğer işlemlerin verileri gösterilir. Robot kontrolünde düşük zamanlı gecikme olduğundan gerçek zamanlı işletim sistemi değildir. Fakat RİS eş zamanlı kodlarla entegre edilebilir.

Oğuzhan Teknoloji Mühendisliği Üniversitesi, Türkmenistan'ın başkenti Aşkabat'ta bulunan bir üniversitedir. 2016 yılında kurulmuştur.

<span class="mw-page-title-main">Tarım robotu</span>

Tarım robotları, tarımsal amaçlı kullanılan robotlardır. Günümüzde robotların tarımda ana uygulama alanı hasat aşamasındadır. Tarımda robotların veya drone'ların başlamakta olan uygulamaları arasında yabancı ot kontrolü, bulut tohumlama, tohum ekimi, hasat, çevresel izleme ve toprak analizi bulunmaktadır. Doğrulanmış Pazar Araştırmasına göre, tarım robotları pazarının 2025 yılına kadar 11.58 milyar dolara ulaşması bekleniyor.

<span class="mw-page-title-main">Krzysztof Matyjaszewski</span> Polonyalı-Amerikan kimyager

Krzysztof "Kris" Matyjaszewski Polonya doğumlu, ABD vatandaşı kimyager. Carnegie Mellon Üniversitesi'nde Doğa Bilimleri Profesörü.

Cobot veya kolaboratif robotlar, ortak çalışılan bir alanda insanlarla yan yana etkileşime girerek güvenli bir şekilde çalışabilmeyi sağlayan robotlardır.

<span class="mw-page-title-main">Marc Raibert</span> Boston Dynamicsin kurucusu ve CEOsu

Marc Raibert, Boston Dynamics'in kurucusu ve CEO'su.

<span class="mw-page-title-main">Ocado</span>

Ocado Grubu, dünya çapında perakendeciler için çevrimiçi manav çözümleri üreten şirket. Londra Borsası'nda FTSE 100 endeksinde işlem görmektedir. Başlangıçta perakendeciliğe odaklanan şirket daha sonra teknolojiye kaymıştır.

Robotik süreç otomasyonu, metaforik yazılım robotlarına (botlar) veya yapay zekaya (AI) / dijital işçilere dayalı bir iş süreci otomasyon teknolojisi biçimidir. Bazen yazılım robotları olarak adlandırılır.

<span class="mw-page-title-main">Rolf Pfeifer</span> İsviçreli yapay zeka araştırmacısı

Rolf Pfeifer Bilişim Bölümü'nde Zürih Üniversitesi bilgisayar bilimi profesörü ve 2014 yılında emekli olduğu Yapay Zeka Laboratuvarının yöneticisiydi. Halen Osaka Üniversitesi 'nde özel atanmış profesör ve Shanghai Jiao Tong Üniversitesi ‘nde misafir profesördür.

<span class="mw-page-title-main">Paleobiology Database</span>

Paleobiyoloji Veritabanı, fosil hayvanların, bitkilerin ve mikroorganizmaların dağılımı ve sınıflandırılması hakkında bilgi için çevrimiçi bir kaynaktır.

For Inspiration and Recognition of Science and Technology (FIRST), FIRST Robotics Competition, FIRST LEGO League Challenge, FIRST LEGO League Explore, FIRST LEGO League Discover ve FIRST Tech Challenge yarışmalarını yürüten uluslararası bir gençlik organizasyonudur. FIRST, kâr amacı gütmeyen bir kamu yardım kuruluşu olarak faaliyet göstermektedir. 1989 yılında Dean Kamen ve Woodie Flowers tarafından öğrencilere mühendislik ve teknoloji alanlarında ilham verecek yollar geliştirmek amacıyla kurulmuştur. Felsefesi organizasyon tarafından "İşbirliği" ve "Duyarlı Profesyonellik" olarak ifade edilmektedir.

<span class="mw-page-title-main">Manipülatör (cihaz)</span>

Robotikte, manipülatör operatör tarafından doğrudan fiziksel temas olmadan malzemeleri işlemek için kullanılan bir cihazdır. Uygulamalar başlangıçta radyoaktif veya biyolojik tehlike içeren malzemelerle robot kollar kullanılarak başa çıkmak içindi veya erişilemeyen yerlerde kullanılıyorlardı. Daha yakın zamanlardaki gelişmelerde kaynak otomasyonu, robotik cerrahi ve uzay dahil olmak üzere çeşitli uygulama alanlarında kullanıldılar. Genellikle kayan veya çapraz kaydırma denilen bir çok parçadan oluşan kola benzeyen bir mekanizmadır ve nesneleri bir çok serbestlik derecesiyle kavrayıp hareket ettirir.