
Yelkenli, yelkeni olan, yelkenle giden deniz, göl veya akarsu taşıtıdır.

Yelken, rüzgâr gücünden yararlanarak geniş yüzey oluşturacak biçimde yan yana dikilen ve teknenin direğine uygun biçimde takılarak onu hareket ettiren kumaş veya şeritlerin tümü.

İskele, deniz taşıtlarının sol tarafını ifade etmek için kullanılan bir terimdir.

Sadun Boro Dünyanın çevresini 1965-1968 yılları arasında eşi Oda ve Kısmet adlı yelkenli teknesiyle dolaşan ilk Türk denizcidir.

Yelken veya yelkencilik, yelken kullanarak, su üzerinde tekne ile yol alma yöntemi. Spor ve gezi amaçlı olarak yapılabilir.

Gemi dünya denizlerini, okyanuslarını, nehir, göl ve diğer yeterince derin su yollarını dolaşan, mal ve yolcu taşıyan veya savunma, araştırma ve balıkçılık gibi özel görevleri yapan büyük bir deniz taşıtı’dır. Gemiler genellikle boyut, şekil, yük kapasitesi ve amaca göre teknelerden ayrılır. Yelken çağı'nda "gemi", en az üç Kabasorta arma‘lı direkleri ve tam cıvadra yelken planıyla yelkenli gemi olarak tanımlanır.
Sancak, deniz taşıtlarının sağ tarafını ifade etmek için kullanılan bir terim.

Kadırga, daha çok Akdeniz'de kullanılan çektiri (çektirme) tipi bir savaş gemisi. İlk olarak 8. yüzyılda Akdeniz'de deniz savaşlarında kullanılmaya başlandı. 17. yüzyıla kadar gelişme göstermiştir. Antik çağlardan beri kullanılırdı. Asıl hareket mekanizması kürektir ve yelken buna yardımcı olması için tasarlanmıştır.

Fırtına rüzgârın hızlı bir şekilde esmesine denir. Rüzgâr hızı 27 knot üzerine çıktığında, yani 7 bofor ve üzeri olduğunda fırtınamsı rüzgâr, 34 knot üzerine çıktığında, yani 8 bofor ve üzeri olduğunda rüzgâra artık fırtına denir.

Tekne ya da bot, su üzerinde kalmak ve hareket etmek amacıyla inşa edilen araçlara verilen genel addır. Genelde polyester veya ahşap malzemeden imâl edilir.
- Gezi teknesi: Daha çok turistik bölgelerde ticari amaçlı kullanılmak için dizayn edilen tekneler.
- Sürat teknesi: Hobi amaçlı deniz üstünde hızla dolaşmayı aynı zamanda eğlenmeyi sağlayan tekne türü.
- Yolcu teknesi: İki kara arasında köprü görevi gören tekneler.

Rüzgâr sörfü genellikle iki ile beş metre arasında yüzer bir tahta ve hareketini tek bir yelken ile sağlayan su üzerinde yapılan bir yelken sporu dur. Yelken grubu tahtaya her yönde serbestçe dönebilen esnek bir mafsal ile bağlıdır. Dümen ile yönlendirilen bir yelkenli den farklı olarak rüzgâr sörfü direk ve yelkeni döndürülerek, eğilerek ve tahtasının üzerine basılarak yönlendirilir.
Oda Olga Berta (Pietsch) Boro,, müstakil teknesiyle dünyayı birlikte dolaştıkları ilk Türk denizcisi Sadun Boro'nun Alman asıllı eşidir.

Gemilerde genişlik, en veya kemere, geminin nominal su hattında ölçülen en geniş noktasındaki genişliğidir. Genişlik, geminin en geniş kısmında, burun-kıç hattına dik açıda ölçülen bir doğrudur. Genişlik terimi gemi gövdesinin maksimum genişliğini veya üstyapı çıkıntıları dahil maksimum genişliği tanımlamak için de kullanılabilir.

Yat kulübü, özellikle yatçılıkla ilgili bir spor kulübüdür.

Yatçılık, rekreasyonel teknelerin, yat ve gemilerin yarış veya seyir için kullanılmasıdır. Yatlar, esas olarak boş zaman amaçları özelliklerine göre çalışan gemilerden ayrılırlar. Yelkenli teknelerde faaliyete yelkencilik, motorbot'larda ise motorbot sporu denir.

Yat yarışı, sandal yarışlarından farklı olarak yelkenli yatlar ve büyük yelkenli tekneleri içeren bir yelken sporudur. Doğrudan rekabet halinde olan, şamandıralarla işaretlenmiş parkur etrafında yarışan birden fazla yattan oluşur.
Bu, farklı tekne türlerinin bir listesidir. Sınıflandırmalar farklı özellikler, ölçüler ve işlevlere göre yapılır.
International Rating Certificate (IRC), yarış amacıyla yelkenli teknelerin ve yatların handikaplarını belirleyen bir sistemdir. Birleşik Krallık'taki Royal Ocean Racing Club (RORC) tarafından özel Derecelendirme Ofisi aracılığıyla ve Fransa'daki Union Nationale pour la Course au Large (UNCL) tarafından yönetilmektedir.