İçeriğe atla

KUKA

KUKA
EndüstriOtomasyon
Kuruluş1898
Genel merkezi
Augsburg
,
Almanya
Önemli kişilerTill Reuter (CEO ve yönetim kurulu başkanı), Bernd Minning (Denetim Kurulu Başkanı), Manfred Gundel (CEO - Robotik Bölümü)
ÜrünEndüstriyel robotlar, otomatikleştirilmiş üretim hatları
Gelir€ 1.079 billion (2010)[1]
Net gelir€ 8.6 milyon (2010)[1]
BölümleriKUKA Systems
Öz kaynak€ 198.1 milyon (end 2010)[1]
Çalışan sayısı5,990 (end 2010)[1]
Web sitesiwww.kuka.com
Şirket, Johann Josef Keller ve Jacob Knappich tarafından 1898 yılında kurulmuştur.

KUKA dünya çapında endüstriyel robot üreticisi ve fabrika otomasyonu için çözümler üreten bir Alman şirketidir. KUKA Robotics Corporation'ın dünya genelinde, Amerika Birleşik Devletleri, Kanada, Meksika, Brezilya, Çin, Japonya, Kore, Tayvan, Hindistan ve çoğu Avrupa ülkesi başta olmak üzere birçok satış ve servis iştiraki olan 25 iştiraki bulunmaktadır. Şirket ismi, KUKA, Keller und Knappich Augsburg'un baş harflerinin kısaltması olup, üretimi yapılan tüm endüstriyel robotlar ve ürünlerde geçerli olan tescilli ticari marka ismidir.

KUKA endüstriyel robotlar

Tarihçe

Şirket, Johann Josef Keller ve Jacob Knappich tarafından Augsburg, Almanya'da 1898 yılında kurulmuştur. İlk başlarda bina ve sokak aydınlatmasına odaklanılmış ancak KUKA çok geçmeden 1966 yılında komünal araçlarda pazar lideri olma hedefiyle kaynak ekipmanları ve çözümleri, büyük konteynırlar gibi ürünlere yoğunlaşmıştır. KUKA, 1973 yılında dünyanın ilk endüstriyel robotu FAMULUS'u üretmiştir.[2] O tarihte şirket Quandt grup bünyesindedir. Fakat, Quandt 1980 yılında şirketten çekilmiş ve şirket halka açık olarak kurulmuştur. 1995 yılında KUKA Robotics Corporation ve KUKA Schweißanlagen GmbH (şu anki adıyla KUKA Systems GmbH) olarak ikiye ayrılmıştır. KUKA bugün endüstriyel imalat süreçlerinin otomasyonu için yenilikçi çözümler üretmeye kendini adamıştır. Şu anda şirket, halka açık olan KUKA AG'ye (önceki ismiyle IWKA Group) aittir.

Şirketin genel merkezi Almanya’nın Augsburg şehrindedir. 30.09.2012 tarihi itibarıyla KUKA 3.150 kişiye istihdam sağlamaktadır. Şirket müşterileri çoğunlukla otomotiv sanayinde yer almasına rağmen genel sanayi gibi diğer sektörlerde de giderek artan bir oranda yeni müşterileri portföyüne eklemektedir.

  • Otomotiv: Punta Kaynak Robotu
    Otomotiv: Punta Kaynak Robotu

Kilometre Taşları

1971 – Daimler-Benz için üretilen Avrupa'nın ilk kaynak transfer hattı

1973 – FAMULUS olarak tanınan, dünyanın 6 ekletromekanik tahrikli eksene sahip ilk endüstriyel robotunun üretimi

1976 – IR 6/60 – 6 eklektromekanik tahrikli eksene ve bilekli bir kola sahip tamamen yeni robot tipi

1989 – Yeni nesil endüstriyel robotların üretimi – Daha az bakım ve daha yüksek tekniki kullanılabilirlik için fırçasız tahrik motoru

2007 – KUKA “titan” – Guinness Rekorlar Kitabı'na girmiş döneminin en büyük ve en güçlü altı eksenli endüstriyel robotu

2010 – Robot ailesi olarak, tamamı ile 90 kg ila 300 kg ağırlığında 3100 mm erişime sahip tek robot serisi KR QUANTEC

2012 – KR AGILUS yeni küçük robot serisinin pazara sunulması

Sistem bilgisi ve uygulama alanları

Sistem Bilgisi

KUKA sistem yazılımı işletim yazılımı ve bununla beraber bütün kontrolün kalbidir. İçerisinde robot sisteminin kurulumu için gerek duyulan tüm temel fonksiyonlar kayıt altına alınır. Robotlar 640 x 480 piksel çözünürlüğündeki ekrana sahip bir kontrol paneli ve 6 Boyutlu entegre fareyle gelir. Manupülator hareket ettirilir, hareketler kaydedilir (TouchUp) veya modüller, fonksiyonlar, veri listeleri vs. yaratılır ve düzenlenir. Eksenleri manüel olarak kontrol etmek için kontrol panelinin arkasındaki bu işi sağlayıcı anahtar (KPC veya KUKAControlPanel) aktive edilir (Bugün ise sadece panik fonksiyonu ile gerçekleştirilir). Kontrol paneliyle bağlantı VGA arayüzü ve CAN-bus ile sağlanır. Kontrol kabinine yerleştirilen dayanıklı bir bilgisayar MFC kartı sayesinde robot sistemi ile iletişim kurar. Manipülator ve kumanda arasındaki kontrol sinyalleri DSE-RDW olarak adlandırılan bağlantı kullanılarak aktarılır. DSE kartı kontrol kabininde yer alırken RDW kartı robot soketinde yer almaktadır. Eski KRC1 tipi kontrol sistemi VxWorks –tabanlı yazılımı çalıştırmak için Windows95 kullanmaktaydı. Çevresel ekipman, CD-ROM ve disk sürücü; Ethernet, Profibus, Interbus, Devicenet ve ASI soketlerini içermektedir.

Yeni KRC2 tipi kontrol sistemi WindowsXP işletim sistemini kullanmaktadır. Sistem CD-ROM sürücü, USB portları, Ethernet bağlantısı içermektedir ve Profibus, Interbus, DeviceNet ve Profinet gibi opsiyonel bağlantıları desteklemektedir. Üretilen robotlar çoğunlukla “KUKA Turuncusu” (şirketin kurumsal rengi) veya siyah renktedir.

Uygulama alanları

Endüstriyel robotların kullanım alanları son derece çeşitlidir. KUKA endüstriyel robotları malzeme taşıma, makinelerin yükleme ve boşaltımı, paletleme, nokta ve ark kaynaklama işlerinde kullanılmaktadır. KUKA endüstriyel robotları birçok şirket tarafından üretimde kullanılmaktadır. KUKA endüstriyel robotları kullanan başlıca şirketler: GM, Chrysler, Ford, Porsche, BMW, Tesla, Audi, Mercedes-Benz, Volkswagen, Ferrari, Harley-Davidson, Boeing, Siemens, STIHL, IKEA, Swarovski, Walmart, Nestle, Budweiser, BSN Medical yanı sıra Coca-Cola ve diğerleri.[3]

Taşıma

Ağır yüklerin taşınmasında endüstriyel robotlar önemli bir rol oynamaktadır. Yük kapasiteleri ve serbest konumlandırılması sıklıkla tercih edilmektedir.

Gıda sanayii

KUKA robotları gıda sanayinde de birçok alanda kullanılmaktadır. Ambalajlama makineleri, et kesim makineleri, istifleme ve paletlemede besleme ve boşaltma gibi zorlayıcı işlerde insanların ve makinelerin iş yüklerini azaltmaktadırlar.

  • Gıda paletleme robotları (Hamur işi)
    Gıda paletleme robotları (Hamur işi)

İnşaat Sanayi

İnşaat sanayi birçok uygulama alanına ihtiyaç duymaktadır. Robotlar, malzemelerin akışından ileri işlemeye ve verimli üretime kadar çeşitli alanlarda kullanılmaktadır.

  • Çelik köprü imalatı, çelik kesimi
    Çelik köprü imalatı, çelik kesimi

Cam Sanayi

Aynı şekilde cam sanayinde endüstriyel robotların kullanım alanlarına örnek olarak: termal cam işleme, laboratuvar camı üretiminde kuvars cam, bükme ve şekil verme operasyonlarında veya numune ve toplu üretim mallarında.

  • Düz cam elleçleme, 1,000 kg taşıma kapasiteli ağır yük robotu
    Düz cam elleçleme, 1,000 kg taşıma kapasiteli ağır yük robotu

Döküm ve Dövme Sanayi

Endüstriyel robotlar ısıya ve kire dayanıklı oldukları için döküm makineleri başında, içinde ve üstünde doğrudan uygulamaya alınabilmektedir. KUKA robotları bunların yanı sıra çapak alma, taşlama ve delme gibi işlemlerde de kullanılabilmektedir.

  • Isıya dayanıklı robot ile döküm otomasyonu
    Isıya dayanıklı robot ile döküm otomasyonu

Ahşap Sanayi

Ahşap sanayinde taşlama, frezeleme, delme, kesme, paletleme veya ayıklama uygulamaları robotlar tarafında desteklenmektedir.

  • Ahşap işleme: CNC frezeleme ve kesme
    Ahşap işleme: CNC frezeleme ve kesme

Metal işleme

Metal işlemede robotların temel çalışma alanları delme, frezeleme, kesme, bükme ve zımbalama işlemleridir. Bununla birlikte endüstriyel robotlar kaynaklama, montaj, makine besleme ve boşaltma işlemlerinde de kullanılmaktadır.

  • Metal işleme: YAG-lazer-kesme
    Metal işleme: YAG-lazer-kesme

Doğal taş işleme

Seramik ve doğal taş sanayi endüstriyel robotları taş plakaların köprü kesiminden tam otomatik 3 Boyutlu işlemeye kadar çok çeşitli üretim aşamalarında kullanılmaktadır.

  • Doğal taş işleme: kuvars mutfak tezgâhı sujeti kesim
    Doğal taş işleme: kuvars mutfak tezgâhı sujeti kesim

Ticari Rakamsal Veriler

Konsolide satışlar (KUKA Roboter GmbH)

  • 413 Milyon Euro (2008)
  • 330 Milyon Euro (2009)
  • 435 Milyon Euro (2010)
  • 616 Milyon Euro (2011)

KUKA Roboter GmbH yönetim kurulu:

CEO Manfred Gundel

CFO Michael Albert

Konsolide satışlar (KUKA AG)

  • 1.286 Milyon Euro (2007)
  • 1.266 Milyon Euro (2008)
  • 902 Milyon Euro (2009)
  • 1.078 Milyon Euro (2010)
  • 1.435 Milyon Euro (2011)

KUKA AG yönetim kurulu:

CEO Dr. Till Reuter

CFO Peter Mohnen

İlgi Çekici Bilgiler

KUKA Robotları birçok Hollywood filminde yer almıştır. Örneğin James Bond Başka Gün Öl filminde, İzlanda'da bir buz köşkünde gerçekleşen sahnede, NSA ajanı Jinx (Halle Berry) lazerli kaynak robotları tarafından tehdit edilmiştir. Ron Howard'ın yönetmenliğini yaptığı Da Vinci Şifresi filminde, KUKA robot Tom Hanks'in oynadığı karakter Robert Langdon'a kripteksli bir kutu vermiştir. 2001'de KUKA ilk yolcu taşıyan endüstiyel robot, Robocoaster'ı geliştirdi. Eğlence turunda robotun kollarına monte edilmiş koltuklar kullanılmaktadır ve çeşitli programlanabilir manevralarla yolculara luna park hız trenindeymiş gibi bir his vermektedir. Eğer istenilirse, yolcular robotun hareketlerini kendileri de ayarlayabilmektedir. 2007'de KUKA Robocoaster'a dayanarak pazara bir simülator sunmuştur.[4] 2010'dan beri Orlando, Florida'da bulunan Universal'ın Macera Adaları temalı parkında, Harry Potter and the Forbidden Journey iç mekan eğlence programı için KUKA'nın devrimci robotik kol teknolojisi kullanılmaktadır. Koltuklar sırasıyla eğlence parkuruna yerleştirlen robot kollarına monte edilmiştir. Böylece robot kolların parkurun gösteri elemanları (animasyonlu sahneler, projeksiyon perdeleri, vb.) ile birlikte etkinlik boyunca senkronlu bir şekilde hareket etmesi sağlanmıştır.[5][6][7][8]

Dış bağlantılar

Ayrıca bakınız

Kaynakça

  1. ^ a b c d "Annual Report 2010" (PDF). KUKA. 25 Nisan 2012 tarihinde kaynağından (PDF) arşivlendi. Erişim tarihi: 19 Kasım 2011. 
  2. ^ "Company history located on the KUKA Robotics Homepage". 16 Ağustos 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 7 Şubat 2013. 
  3. ^ "References listed on KUKA Robotics Homepage". 23 Ekim 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 7 Şubat 2013. 
  4. ^ "KUKA Entertainment 4D Simulator". 1 Şubat 2009 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi. Retrieved 2008-01-11
  5. ^ Harry Potter World Orlando (March 22, 2010). """Harry Potter and the Forbidden Journey" Attraction Details"". Harry Potter World Orlando. 8 Mart 2012 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 29 Haziran 2010. 
  6. ^ Kuka Entertainment. ""Kuka Entertainment - Robocoaster"". Kuka Entertainment. 24 Kasım 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 29 Haziran 2010. 
  7. ^ Kuka Industrial Robots. ""Kuka Industrial Robots - Robocoaster"". Kuka Industrial Robots. 24 Ocak 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 29 Haziran 2010. 
  8. ^ Robocoaster (March 22, 2010). ""Large & Theme Park Solutions"". Robocoaster. 24 Ağustos 2010 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 29 Haziran 2010. 

İlgili Araştırma Makaleleri

<span class="mw-page-title-main">Robotik</span> robotların tasarımı, üretimi ve kullanımı ile ilgilenen çok disiplinli bir bilim dalı

Robotik, robotların tasarımı, üretimi ve kullanımı ile ilgilenen çok disiplinli bir bilim dalıdır. Makine mühendisliği, uçak mühendisliği, uzay mühendisliği, elektronik mühendisliği, bilgisayar mühendisliği, mekatronik mühendisliği ve kontrol mühendisliği dallarının ortak çalışma alanıdır. Robotlar bir yazılım aracılığıyla yönetilen ve yararlı bir amaç için iş ve değer üreten karmaşık makinelerdir.

<span class="mw-page-title-main">Makine</span> herhangi bir enerji türünü başka bir enerjiye dönüştürmek, belli bir güçten yararlanarak bir işi yapmak veya etki oluşturmak için dişliler, yataklar ve miller gibi çeşitli makine elemanlarından oluşan düzenekler bütünü

Makine, bir iş yapmak için kuvvet uygulamak ve hareketi kontrol etmek için güç kullanan fiziksel bir sistemdir. Terim genellikle motor kullanan yapay cihazlara veya moleküler makineler gibi doğal biyolojik makromoleküllere de uygulanır.

<span class="mw-page-title-main">Robot</span> otonom veya önceden programlanmış görevleri yerine getirebilen elektro-mekanik bir cihaz

Robot, otonom veya önceden programlanmış görevleri yerine getirebilen elektro-mekanik bir cihazdır. Güncel tanımı ile robotlar, elektronik ve mekanik birimlerden oluşan, algılama yeteneğine sahip olan ve programlanabilen cihazlardır. Başka bir tanımla robotlar, canlıların işlevlerini ve davranışlarını taklit edebilen, fiziksel yeteneklere ve yapay zekâya sahip, disiplinler arası öğeler içeren mühendislik ürünleridir.

<span class="mw-page-title-main">Sayısal kontrol</span> üretim tipi

Sayısal kontrol veya tam ismi ile bilgisayarlı sayısal kontrol, işleme takımlarının ve 3B yazıcıların bir bilgisayar aracılığıyla otomatik olarak kontrol edilerek şekil verilecek iş parçasının üzerinde operasyonda bulunan talaşlı imalat işlemidir. Bir CNC makinesi, kodlar ile programlanmış talimatı takip ederek manuel bir operatöre ihtiyaç duymadan, spesifikasyonları karşılamak için belli bir malzeme bazındaki iş parçasını istenilen şekle gelene kadar, manuelden daha hassas bir şekilde işler.

<span class="mw-page-title-main">Mekatronik</span> Mekatronik , insanların ruhundaki bileşenleri birbirlerine karışmadan yok olana kadar çarpışmasını sağlayan bir alet ismidir

Mekatronik, mekanik ve elektronik kelimelerinin uygun bir şekilde birleştirilmesinden oluşmuştur ve ilk kez 1969 yılında Japon Yasukawa Elektrik Şirketi'nden bir mühendis makine ve elektronik mühendisliği alanlarının birleşmesi anlamında "mekatronik" kelimesini kullanmıştır.Mekatronik kelimesi aynı zamanda Avrupa Kıtası'nda da yıllardır kullanılmaktadır. Her ne kadar Amerika ve İngiltere'de ayrı bir çalışma ve uygulama alanı olarak kabulü yavaş gerçekleşse de, lisans, yüksek lisans ve doktora seviyesinde açılmakta olan ders sayısındaki artış, mekatroniğin bütün dünyada ayrı bir disiplin olarak kabul edildiğinin bir göstergesidir. Mekatronik, makine, elektronik, yazılım ve kontrol mühendisliğine dayanan, çok kontrollü bir mühendislik dalıdır. Gelişen teknolojiye bağlı olarak birçok alan ve sektörle bağlantılı olan mekatronik hemen her evin içinde kullanılan elektronik cihazların üretiminde kullanılmaktadır.

Pilz GmbH & Co. KG, emniyetli otomasyon teknolojileri alanında faaliyet gösteren, emniyet ve kontrol teknolojisi konularında eksiksiz çözümler sunan bir şirkettir.

<span class="mw-page-title-main">Telerobotik</span>

Telerobotik, robotiğin bir bölümü olup robotları uzaktan kumanda etmeyi hedefler. Bu, genellikle Bluetooth, Deep Space Network ya da Wi-Fi gibi kablosuz bağlantılarla veya İnternet üzerinden yapılmaktadır. Teleişlem ve uzaktan mevcudiyet adlı iki alt sahanın birleşmesinden oluşur.

Stäubli, dünya çapında tekstil makinaları, akışkanlar için bağlantı elemanları ve endüstriyel robot üretiminden oluşan üç alanda mekatronik çözümler üreten bir İsviçre firmasıdır. Bünyesinde 4500 kişi çalışmakta olup, 5 kıtada grup şirketleri Schönherr, Multi-Contact ve Deimo ile beraber 12 endüstriyel noktada üretim birimi, 25 ülkede satış ve servis birimi ve 50 ülkede temsilcilikleri ile faaliyetlerini sürdürmektedir.

Kenneth Y. Goldberg Amerikalı sanatçı, yazar, mucit ve kaşiftir. Uzmanlık alanı robotik ve otomasyondur. Kaliforniya Üniversitesi, Berkeley'de Yeni Medya ve Endüstriyel Tasarım ve Operasyon Araştırmaları bölümlerinde profesörlük yapmaktadır.

Hareket kontrolü : Otomasyon sistemlerinde kullanılan bir teknoloji veya süreçtir ve bu sistemlerin hareketli bileşenlerini kontrol etmek için tasarlanmıştır. Bu kontrol, farklı uygulamalarda kullanılan makinelerin, robotların, konveyörlerin, CNC makinelerinin ve diğer otomasyon ekipmanlarının hareketini düzenler.

Yaskawa Electric Corporation , Japonya menşeli servo motor, hareket kontrolörü, AC motor sürücüsü, switch ve endüstriyel robot üreticisidir. Ayrıca kaynak, paketleme, montaj, kaplama, kesme, tutma-taşıma ve genel amaçlı kullanılan Motoman robotlarının da imalatçısıdır.

<span class="mw-page-title-main">Endüstriyel robot</span>

Endüstriyel robot, ISO 8373 standardına göre üretim için kullanılan robot sistemidir. Endüstriyel robotlar otomatiktir, programlanabilir ve üç veya daha fazla eksende hareket edebilir.

Merkezi Danimarka’nın Odense şehrinde olan Universal Robots, az alan kaplayan, esnek, iş birliğine dayalı (kolaboratif) robot kolları (cobot) üreticisidir. 2019'daki geliri 248 milyon ABD dolarıdır. 680+ çalışanı olan şirketin dünya çapında 1.100+ iş ortağı bulunmaktadır.

<span class="mw-page-title-main">Tarım robotu</span>

Tarım robotları, tarımsal amaçlı kullanılan robotlardır. Günümüzde robotların tarımda ana uygulama alanı hasat aşamasındadır. Tarımda robotların veya drone'ların başlamakta olan uygulamaları arasında yabancı ot kontrolü, bulut tohumlama, tohum ekimi, hasat, çevresel izleme ve toprak analizi bulunmaktadır. Doğrulanmış Pazar Araştırmasına göre, tarım robotları pazarının 2025 yılına kadar 11.58 milyar dolara ulaşması bekleniyor.

Cobot veya kolaboratif robotlar, ortak çalışılan bir alanda insanlarla yan yana etkileşime girerek güvenli bir şekilde çalışabilmeyi sağlayan robotlardır.

Karanlık fabrika, minimum veya sıfır insan müdahalesi ile üretim sağlayan, makinelerin operatöre veya gözetime ihtiyaç duymadan otomatik olarak çalışmasını hedefleyen bir üretim yöntemidir.

<span class="mw-page-title-main">SCARA</span>

SCARA bir tür endüstriyel robottur. Kısaltma, Seçici Uyumluluk Montaj Robot Kolu veya Seçici Uyumluluk Eklemli Robot Kolu anlamına gelir.

<span class="mw-page-title-main">Bilgisayar destekli modelleme</span> Application of computer

Bilgisayar Destekli Modelleme veya Bilgisayar Destekli İşleme olarak da bilinen Bilgisayar destekli imalat , iş parçalarının imalatında takım tezgahlarını ve ilgilileri kontrol etmek için yazılımın kullanılmasıdır. Bu, CAM için tek tanım değildir. Ancak en yaygın olanıdır. CAM, planlama, yönetim, nakliye ve depolama dahil olmak üzere bir üretim tesisinin tüm operasyonlarında yardımcı olmak için bir bilgisayarın kullanımına da atıfta bulunabilmektedir.

<span class="mw-page-title-main">Unimate</span>

Unimate, dünyanın ilk endüstriyel robotudur. 1961 yılında General Motors'un Ewing Township, New Jersey'deki fabrikasında kullanılmıştır.

Unimation dünyanın ilk robotik firması. 1962 yılında Joseph F. Engelberger ve George Devol tarafından Danbury, Connecticut'ta kuruldu. Devol ilk endüstriyel robotik kolu Unimate'in patentine 1954 yılında başvurdu; bu patent 1961 yılında kabul edildi.


Bu sayfa, bu Vikipedi makalesine dayanmaktadır.
Metin, CC BY-SA 4.0 lisansı altında mevcuttur; ek koşullar uygulanabilir.
Görseller, videolar ve sesler kendi lisansları altında mevcuttur.