
İnsan penisi, erkek bireylerde, görünür kısımda yer alan eşey ve üreme organı yapısıdır. İdrar ve üreme salgısı kanalıyla, bunun çevresini saran süngerimsi bir yapıda kan damarlarınca zengin bir üreme organıdır. Penisin ucunda yer alan açıklıktan hem idrar hem de meni ayrı zamanlarda dışarıya atılır. Penis uyarıldığında damarların kanla dolmasıyla büyür ve sertleşir. Buna sertleşme (ereksiyon) denir. Sertleşen penis içindeki meninin dışarı atılmasına boşalma (ejakülasyon) denir.

Mastürbasyon, sürtünme yoluyla cinsel ilişki olarak, cinsel organın genellikle orgazm oluncaya kadar uyarılması eylemidir. Tek başına, kendi kendine veya başka biri tarafından el yoluyla ve parmaklama), ayak yoluyla ya da cinsel ilişkiye girmeden vücudun başka kısımlarıyla veya seks oyuncağıyla yapılabilir. Karşılıklı mastürbasyon, bir cinsel partnerle yapılan mastürbasyondur ve bir partnerin cinsel organlarının elle uyarılmasını içerebilir veya penetratif olmayan bir seks biçimi olarak kullanılabilir.

Erkek cinselliği, insan cinselliğinin bir bölümünü oluşturur.

Sertleşme veya ereksiyon, penisin büyüdüğü ve sıkılaştığı fizyolojik bir kavramdır. Sertleşme, genelde cinsel uyarılma veya cinsel olarak cezbedilme kaynaklı; psikolojik, nöral, vasküler ve endokral faktörlerin kompleks etkileşimlerin bir sonucudur. Kadınlarda benzer uyarılma, klitoral ereksiyon'dur.

Sünnet veya sirkumsizyon, erkeklerde penis başını örten ve koruyan üstderinin (prepüs) bir kısmının veya tamamının kesilip atılması böylece glansın açıkta kalmasını sağlamaktır. Erkek sünneti, dinî veya kültürel gerekçelerle pek çok din ve kültürde küçük yaşlardaki erkeklere uygulanır.

"Love Power", The KMG's tarafından seslendirilen 2007 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Belçika'yı temsil eden şarkı. Şarkı İngilizce dilinde seslendirilmiştir. Şarkı Paul Curtiz tarafından yazılmıştır.

Seks oyuncağı, insanda cinsel hazzı ve insan cinsel eylemini kolaylaştırma amacıyla kullanılan bir cisim veya gereçtir. Seks oyuncakları genellikle sex shop veya çevrimiçi olarak satılır, ancak aynı zamanda bir eczane, pornografik bir mağazada veya esrarhane'de satılabilir. Seks oyuncağı terimi ayrıca BDSM aparatlarını ve seks salıncağı gibi seks mobilyası türlerini de içerebilir. Doğum kontrolü, pornografi, femidom veya prezervatif gibi öğelere uygulanmaz. Çoğu seks oyuncağı, cinsel organlara benzer. Bazıları vücudun erojen bölgelerini uyarmak için tasarlanmıştır. Sadomazoşist ilişkilerde kullanılan araç ve aksesuarlar da buna dâhil sayılabilir. Bununla birlikte pornografik video, gebelik önleyici ve ilişki kılıfını kapsamaz.

Boşalma ya da ejakülasyon, erkek vücut yapısında spermlerin bulunduğu meni sıvısının penisin ucundaki çıkıştan dışarı atılmasıdır. Cinsel birleşmesinin son aşamasıdır ve orgazm ile eşlik eder. Boşalma, sperm hücreleri içeren meni nedeniyle doğal döllenmenin başlıca unsurudur. Cinsel ilişkinin yanı sıra, mastürbasyon ile de boşalma gerçekleşebilir. Boşalma, uyku sırasında kendiliğinden de meydana gelebilir.

Penis, omurgalı ve omurgasız hayvanlarda, erkek bireylerde, görünür kısımda yer alan eşey ve üreme organı yapısıdır. Penis kelimesi Latincede "kuyruk" anlamına gelmektedir.

Elle muamele veya handjob erkeğin penisinin, erkek veya dişi cinsel partneri tarafından, genellikle orgazm ve boşalma noktasına kadar el vasıtasıyla uyarılmasıdır. Mastürbasyondan farklı olarak dişinin vajinasının, klitorisinin veya vulvasının manuel uyarılmasına parmaklama denilirken, partnerler tarafından aynı anda uygulanan manuel uyarılmaya da ortak mastürbasyon denir. Ortak mastürbasyonda erkek kadının vajinasını parmaklar veya klitorisi ile oynarken; kadın da erkeğin penisi veya testisleri ile oynar.

Otofellasyo, erkek bireyin kendi penisini oral yolla uyardığı bir fellasyo ve mastürbasyon çeşididir. Erkeklerin çok az bir kısmı bu eylemi gerçekleştirecek esnekliğe sahiptir.

Yapay penis, mastürbasyon ya da cinsel ilişki sırasında alınan hazzı artırmak için kullanılan bir seks oyuncağıdır. Vajina veya anüse girebilecek şekilde üretilen bu seks oyuncakları genellikle katı haldedir.
Anal mastürbasyon, anüs ve rektum odaklı bir mastürbasyon çeşididir. İnsanlar bu mastürbasyon çeşidini ayak, parmak, yumruk, kalem, su, anal boncuk, yapay penis ve çeşitli seks oyuncakları, vibratör ve prostat masajı için üretilen aletler ile gerçekleştirirler.
Eril üreme sistemi, insan üremesi sürecinde rol oynayan birkaç cinsel organdan oluşur. Bu organlar vücudun dışında ve pelvisin içinde bulunur.

Kayganlaştırıcı jel, cinsel ilişki ve mastürbasyon gibi cinsel eylemleri sırasında penis, vajina, anüs ve diğer vücut kısımları arasındaki sürtünmeyi azaltmak için kullanılan özel kayganlaştırıcılardır.

Seks bebek mastürbasyona yardımcı olmak için cinsel bir eşin boyutu ve cinsel oyuncak türüdür. Cinsel bebek cinsel uyarılma için aksesuarlar ile yüze sahip tüm vücuttan veya sadece bir baş, pelvis veya diğer kısmi vücuttan oluşabilir. Parçalar bazen titreşiyor, çıkarılabilir veya değiştirilebilir olabilir.

Fellasyo ya da halk arasında yaygın argo tabirle sakso, bir kişinin ağzıyla başka birisinin penisini uyarmasını içeren oral seks eylemidir.

Autocunnilingus, kişinin kendine cunnilingus uygulamasıdır. Diğer bir deyişle, kişinin vajinasını emerek yaptığı bir mastürbasyon türüdür.

Toplu mastürbasyon; bir grup erkeğin daire oluşturacak şekilde bir araya gelerek birlikte mastürbasyon yaptıkları bir grup seks çeşididir. Temelde homoerotik bir eylem olmakla birlikte, yapılan araştırmalar göstermiştir ki toplu mastürbasyon etkinlikleri özellikle ergen erkekler arasında bir çeşit güç rekabetidir. Bir araya gelen bireyler eş zamanlı olarak mastürbasyona başlayıp kimin daha önce boşalacağını, kimin döllerini en uzağa attıracağını ve boşalma süresi konusunda kimin daha uzun süre devam edeceğini ölçerler. Amerikan sosyolog Bernard Lefkowitz'e göre; grup halinde mastürbasyon yapan erkekler, arkadaşlarına karşı kendi cinsel güçlerini ve seks konusundaki başarılarını kanıtlama amacı güderler. Ayrıca toplu mastürbasyon etkinlikleri grup içindeki bireylerin cinsel ilişkiye girmeden önce birbirlerini tanıma fırsatı buldukları veya cinsel ilişkiye girmenin mümkün olmadığı şartlar karşısında birlikte boşalmaya olanak sağlayan aktivitelerdir.

Penis ve testis işkencesi; penise veya testislere çeşitli yöntemlerle baskı uygulayarak acı vermeye dayanan bir cinsel aktivitedir. En bilindik yöntemleri arasında genital piercing, mum damlatmak, şaplak atmak, sıkıştırmak, kırbaçlamak, üretral sondaj, gıdıklamak, elektrik vermek, tekme atmak ve yumruklamak yer alır. Bu tarz eylemler dominant kişilere sadomazoşist bir keyif verirken işkenceye maruz kalan kişilerde ise aşağılanma ve acı çekmeye dayalı duygusal tatmin sağlar. Fakat kullanılan yöntemlerin pek çoğu ciddi sağlık sorunlarına yol açabilecek derecede risklidir.