Estonya, Eurovision Şarkı Yarışması'na ilk kez 1994 yılında, Eesti Rahvusringhääling (ERR) isimli kamusal yayın kuruluşunun Avrupa Yayın Birliği'nin aktif bir üyesi olmasının ardından katılmıştır. aslında ilk katılımını 1993 yılında Janika Sillamaa'nın seslendirmiş olduğu "Muretut meelt ja südametuld" adlı şarkıyla gerçekleştirecekti fakat o yıl doğu ülkelerinin katılmaya ilgi göstermesi nedeniyle 1993 yılı için eleme düzenlenmiş Estonya elemeyi geçemeyerek yarışmaya katılmamıştır. Estonya, 1994 yarışmasında yarışan 25 ülkeden bir tanesidir. O yıldan bu yana ülke yarışmadan hiç çekilmemiştir.
Estonya, Azerbaycan'ın başkenti Bakü'de gerçekleştirilen 2012 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Yarışmaya katılacak kişiyi belirleyecek "Esti Laul", kamusal yayın kurumu olan ERR tarafından yapılmıştır. Ott Lepland, "Kuula" şarkısıyla ülkesini temsil etmeye hak kazanmıştır. İkinci yarı finali geçen şarkı finalde 120 puanla 6. olmuştur.
Eurovision Şarkı Yarışması'nda, günümüze dek pek çok oylama sistemi kullanılmıştır. Günümüzde, Eurovision Şarkı Yarışması oylaması yüzde elli televoting ve yüzde elli jüri oylamasının kombine edilmesiyle gerçekleştirilir. Her ülke beğendiği on şarkıyı bir-yedi ve sekiz, on, on iki puan ile ödüllendirir. Ülkeler, kendileri için oy kullanamaz.
Estonya, Danimarka'nın başkenti Kopenhag'da yapılan 2014 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Estonya'nın şarkısı Estonya kanalı Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından düzenlenen Eesti Laul adlı yarışmada seçilecektir.
Estonya, Avusturya'nın başkenti Viyana'da yapılan 2015 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından düzenlenen "Eesti Laul" isimli ulusal final doğrultusunda Elina Born & Stig Rästa ikilisi Estonya'yı "Goodbye to Yesterday" şarkısı ile temsil etmiştir.
Estonya, İsveç'in başkenti Stockholm'da yapılan 2016 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından düzenlenen "Eesti Laul" isimli ulusal final doğrultusunda seçilmiştir. Estonya'yı "Play" adlı şarkısıyla Jüri Pootsmann temsil etmiştir.
Avusturya, İsveç'in başkenti Stockholm'da yapılan 2016 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Avusturya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Österreichischer Rundfunk (ORF) tarafından düzenlenen Wer singt für Österreich? adlı ulusal final doğrultusunda Stockholm'de Avusturya'yı temsil eden kişi belirlenmiştir. Avusturya'yı "Loin d'ici" adlı şarkısıyla Zoë temsil etmiştir.
Moldova, İsveç'in başkenti Stockholm'da yapılan 2016 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Moldova'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu TeleRadio-Moldova (TRM) tarafından düzenlenen "O Melodie Pentru Europa" isimli ulusal final doğrultusunda Stockholm'da Moldova'yı temsil eden kişi belirlenmiştir. Moldova'yı Gabriel Alares, Sebastian Lestapier, Ellen Berg ve Leonid Gutkin'in yazarlığında "Falling Stars" adlı şarkısıyla Lidia Isac temsil etmiştir.
Estonya 2017 Eurovision Şarkı Yarışması'na Sven Lõhmus'ün yazdığı "Verona" adlı şarkıyla katılmıştır. Şarkıyı Koit Toome & Laura seslendirmiştir. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Eesti Laul 2017 adlı Ulusal final yöntemi doğrultusunda Ukrayna'da Estonya'yı temsil edecek kişi belirlenmiştir.
Moldova, 2017 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Moldova'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu TeleRadio-Moldova (TRM) tarafından Ulusal final yöntemi doğrultusunda Ukrayna'da Moldova'yı temsil eden kişi belirlenmiştir. Moldova'yı yarışmada Hey, Mamma! adlı şarkıyla SunStroke Project grubu temsil etmiştir.
Hollanda, 2018 Eurovision Şarkı Yarışması'na Waylon, Ilya Toshinsky ve Jim Beavers'in yazdığı "Outlaw in 'Em" adlı şarkıyla katılmıştır. 9 Kasım 2018 tarihinde Hollandalı yayıncı AVROTROS tarafından Görevlendirme yöntemiyle Portekiz'in başkenti Lizbon'da yapılan 2018 yarışması'nda temsil etmesi için Waylon seçilmiştir.
Estonya, 2018 Eurovision Şarkı Yarışması'na Mihkel Mattisen, Timo Vendt, Ksenia Kuchukova ve Elina Nechayeva'nın yazdığı "La forza" adlı şarkıyla katılmıştır. Şarkıyı Elina Nechayeva seslendirmiştir. Eston yayıncı Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Portekiz'in başkenti Lizbon'da yapılan 2018 yarışması'nda Estonya'yı temsil eden kişiyi Eesti Laul 2018 yarışması'nda seçmiştir.
Moldova, 2018 Eurovision Şarkı Yarışması 'na Philipp Kirkorov ve John Ballard'ın yazdığı "My Lucky Day" adlı şarkıyla katılmıştır. Şarkıyı DoReDoS müzik grubu seslendirmiştir. Moldovalı yayıncı TeleRadio-Moldova (TRM) tarafından Portekiz'in başkenti Lizbon'da yapılan 2018 yarışması'nda Moldova'yı temsil eden kişiyi O melodie pentru Europa 2018 yarışması'nda seçmiştir.
Elina Nechayeva, Eston soprano.
Estonya, 2019 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Eston yayıncı Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından İsrail'in başkenti Tel Aviv'de yapılan 2019 yarışması'nda Estonya'yı temsil eden katılımcı Eesti Laul 2019 yarışması'nın kazananı "Storm" adlı şarkısıyla Victor Crone olmuştur.
Moldova, 2019 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Moldovalı yayıncı TeleRadio-Moldova (TRM) tarafından İsrail'in başkenti Tel Aviv'de yapılan 2019 yarışması'nda Moldova'yı temsil eden katılımcı O Melodie Pentru Europa 2019 yarışması'nın kazananı "Stay" adlı şarkısıyla Anna Odobescu olmuştur.
İtalya, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılacaktır. İtalyan yayıncı Radiotelevisione Italiana (RAI) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılacak 2021 yarışması'nda İtalya'yı temsil edecek katılımcı 2021 Sanremo Müzik Festivali yarışması sonucunda "Zitti e buoni" adlı şarkısıyla Måneskin olarak belirlenmiştir.
Estonya, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Eston yayıncı Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 yarışması'nda Estonya'yı temsil eden katılımcı Eesti Laul 2021 yarışması sonucunda belirlenmiştir.
Estonya, 2022 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Eston yayıncı Eesti rahvusringhääling (ERR) tarafından İtalya'nın Torino kentinde yapılan 2022 yarışması'nda Estonya'yı temsil eden katılımcı Eesti Laul 2022 yarışması'nın kazananı olmuştur.
Estonya, 2023 Eurovision Şarkı Yarışması 'na Alika'nın seslendirdiği "Bridges" adlı şarkısıyla katılmıştır. Eston yayıncı Eesti rahvusringhääling (ERR) tarafından Birleşik Krallık'ın Liverpool kentinde yapılan 2023 yarışması'nda Estonya'yı temsil eden katılımcı Eesti Laul 2023 yarışması'nın kazananı olmuştur.