
Belçika, Eurovision Şarkı Yarışması'na ilk kez 1956 yılında, VRT ve RTBF isimli kamusal yayın kuruluşunun Avrupa Yayın Birliği'nin aktif bir üyesi olmasının ardından katılmıştır. Belçika, Almanya, Fransa, Hollanda, İsviçre, İtalya ve Lüksemburg ile birlikte yarışmaya ilk katılan yedi ülkeden birisi olmuştur. Belçika yarışmaya en fazla katılan dördüncü ülkedir. İlk üç ülke Almanya (61), Birleşik Krallık (60) ve Fransa (60)'dır. Belçika 1994, 1997 ve 2001 yılları olmak üzere üç kez yarışmaya katılmamıştır. Katılmamasının nedeni ise kurallar gereği bir önceki yılda aldığı kötü sonuç almasıdır. Belçika 1986 yarışması'nı kazanmıştır.
Hollanda, 2020 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılacaktır. Yarışmaya katılımın dışında 2019 yılında "Arcade" adlı şarkısıyla Duncan Laurence'ın kazanmasından dolayı 12, 14 ve 16 Mayıs 2020 tarihlerinde Rotterdam'da bulunan Rotterdam Ahoy'da yapılacaktır. Yarışmaya Hollandalı yayıncılar AVROTROS, Nederlandse Omroep Stichting (NOS) ve Nederlandse Publieke Omroep (NPO) ev sahipliği yapacaktır.
İspanya, 2020 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılacaktır. İspanyol yayıncı Televisión Española (TVE) tarafından Hollanda'nın kenti Rotterdam'da yapılacak 2020 yarışması'nda İspanya'yı temsil edecek katılımcı Görevlendirme yöntemi doğrultusunda belirlenecektir.
Kıbrıs Cumhuriyeti, 2020 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılacaktır. Kıbrıslı yayıncı Kıbrıs Yayın Kurumu (CyBC) tarafından Hollanda'nın kenti Rotterdam'da yapılacak 2020 yarışması'nda Kıbrıs Cumhuriyeti'ni temsil edecek katılımcı Görevlendirme yöntemi doğrultusunda belirlenecektir.

Jeangu Macrooy, Surinamlı şarkıcı. Macrooy 2014 yılından beri Hollanda'da yaşamaktadır. Ünü Hollanda ve Surinam'da artmıştır. Aynı zamanda Almanya, Belçika ve Fransa'da ilgi duyulmaya başlanmıştır. Macrooy, 2020 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Hollanda'yı temsil etmiştir.
"Release Me", Hooverphonic tarafından seslendirilen şarkı. 2020 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Belçika'yı temsil eden şarkı. Şarkı İngilizce dilinde seslendirilmiştir.

Gjon Muharremaj ya da tanındığı adıyla Gjon's Tears, İsviçreli şarkıcıdır. Muharremaj'ın, 2020 Eurovision Şarkı Yarışması'nda İsviçre'yi "Répondez-moi" adlı şarkıyla temsil etmesi planlanıyordu. Şarkı, Gjon'un göçmen kimliğine atıf yapmaktadır. Ancak yarışma COVID-19 pandemisi nedeniyle iptal edilmiştir. Bunun üzerine İsviçre Kamu Yayın Birliği kendine 2021 için temsilcilik hakkı vermiştir. Gjon,şarkı söylemesini çok isteyen büyükbabasının karşısında ilk kez şarkı söylediğinde büyükbabasının ağlaması neticesinde sahne adını Gjon's Tears koymuştur. Gjon, 2011-2019 yıllarında Kosova ve Fransa'da düzenlenen çeşitli ses yarışmalarına katılmıştır. Gjon'un babası Kosovalı Arnavut, annesi Tiran bölgesinden Arnavuttur. Katolik bir aileden gelmektedir ve kendi de Katoliktir.
İsrail, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. İsrailli yayıncı İsrail Kamu Yayın Kuruluşu (Kan) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılacak 2021 yarışması'nda İsrail'i Görevlendirme yöntemi sonucunda Eden Alene'nin "Set Me Free" adlı şarkısıyla temsil edeceği belirlenmiştir. Daha önce Çin'deki 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını ve diğer ülkelere yayılması nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce Eden Alene'nin 2020 yılında "Feker Libi" şarkısı ile yarışması'na katılacağı planlanmıştı.
Belçika, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Belçikalı yayıncı Vlaamse Radio- en Televisieomroeporganisatie (VRT) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılacak 2021 yarışması'nda Belçika'yı Görevlendirme yöntemi sonucunda Hooverphonic'in temsil edeceği belirlenmiştir. Daha önce Çin'deki 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını ve diğer ülkelere yayılması nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce Hooverphonic'in 2020 yılında "Release Me" şarkısı ile yarışması'na katılacağı planlanmıştı.
Kıbrıs Cumhuriyeti, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması finaline katıldı. Kıbrıs Yayın Kurumu (CyBC), Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 yarışması'nda Kıbrıs Cumhuriyeti'ni El diablo başlıklı şarkısıyla Elena Tsagrinu temsil edeceğini açıklamıştı.
Hollanda, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Yarışmaya katılımın dışında Çin'de çıkan 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını ve diğer ülkelere yayılması nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce olduğu gibi 2019 yılında "Arcade" adlı şarkısıyla Duncan Laurence'ın kazanmasından dolayı Avrupa Yayın Birliği 18, 20 ve 22 Mayıs 2020 tarihlerinde Rotterdam'da bulunan Rotterdam Ahoy'da yapılacağını açıklamıştır. Yarışmaya yeniden Hollandalı yayıncılar AVROTROS, Nederlandse Omroep Stichting (NOS) ve Nederlandse Publieke Omroep (NPO) ev sahipliği yapmıştır.
Almanya, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılacaktır. Alman yayıncı Norddeutscher Rundfunk (NDR) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılacak 2021 yarışması'nda Almanya'yı temsil edecek katılımcı Görevlendirme yöntemi sonucunda "I Don't Feel Hate" adlı şarkısıyla Jendrik olarak belirlenmiştir.
Kuzey Makedonya, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Makedon yayıncı Makedonya Radyo Televizyon Kurumu tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılacak 2021 yarışması'nda Kuzey Makedonya'yı Vasil'in Here I Stand başlıklı şarkısıyla temsil edeceğini açıklamıştı. COVID-19 pandemisi nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce Vasil'in 2020 yılında You şarkısı ile 2020 yarışması'na katılacağı planlanmıştı.
Birleşik Krallık, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılacaktır. İngiliz yayıncı British Broadcasting Corporation (BBC) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılacak 2021 yarışması'nda Birleşik Krallık'ı Görevlendirme yöntemi sonucunda James Newman'ın "Embers" adlı şarkısıyla temsil edeceği belirlenmiştir. Daha önce Çin'deki 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını ve diğer ülkelere yayılması nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce Newman'ın 2020 yılında "My Last Breath" şarkısı ile 2020 yarışması'na katılacağı planlanmıştı.

"Discoteque", Litvan müzik grubu THE ROOP tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı Pabandom iš Naujo! 2021 yarışmasını kazanmasından dolayı Hollanda'nın Rotterdam şehrinde 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Litvanya'yı temsil etmiştir.

"Tick-Tock", Hırvat şarkıcı Albina tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı, Dora 2021 yarışmasını kazanmasından dolayı Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Hırvatistan'ı temsil etmiştir.

"The Wrong Place", Belçikalı müzik grubu Hooverphonic tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı Hollanda'nın Rotterdam şehrinde 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Belçika'yı temsil etmiştir.

"Zitti e buoni", İtalyan müzik grubu Måneskin tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı Festival di Sanremo 2021 festivalini kazanmasından dolayı Hollanda'nın Rotterdam şehrinde 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'nda İtalya'yı temsil eden ve kazanan gruptur. 31 yıldan sonra İtalya'ya gelen ilk birinciliktir.

"Russian Woman", Tacik-Rus şarkıcı. Manizha tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı, Ulusal Finali kazanmasından dolayı Hollanda'nın Rotterdam şehrinde 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Rusya'yı temsil etmiştir.
"The Ride", Polonyalı şarkıcı Rafał Brzozowski tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı Hollanda'nın Rotterdam şehrinde 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Polonya'yı temsil etti.