
Eşcinsellik veya homoseksüellik, aynı cinsiyetteki insanlar arasındaki romantizm, cinsel çekim ya da cinsel davranıştır. Eşcinsellik, bir yönelim olarak “kişiyi ağırlıklı olarak ya da tümüyle kendisiyle aynı cinsiyette olan kişilere karşı romantik ya da cinsel çekimleri yaşamaya yönlendiren kalıcı kişisel nitelik” olarak ifade edilir. Aynı zamanda kişiyi bu çekimlere dayanan davranışlarla ilişkili kimlik hissi ve bu çekimleri paylaşan diğer kişilerden oluşan topluluğa olan üyeliğini de tanımlar.

Mastürbasyon, sürtünme yoluyla cinsel ilişki olarak, cinsel organın genellikle orgazm oluncaya kadar uyarılması eylemidir. Tek başına, kendi kendine veya başka biri tarafından el yoluyla ve parmaklama), ayak yoluyla ya da cinsel ilişkiye girmeden vücudun başka kısımlarıyla veya seks oyuncağıyla yapılabilir. Karşılıklı mastürbasyon, bir cinsel partnerle yapılan mastürbasyondur ve bir partnerin cinsel organlarının elle uyarılmasını içerebilir veya penetratif olmayan bir seks biçimi olarak kullanılabilir.

Irza geçme veya tecavüz, kişinin rızası dışında cinsel ilişkide bulunulmasını kapsayan bir cinsel saldırı türü. Tecavüz; fiziksel güç, baskı, otorite istismarı kullanılarak ve rıza veremeyecek durumdaki reşit olmayan, bilinci kapalı veya zihinsel engelli kişilerle cinsel ilişkiye girerek gerçekleştirilir.

Bekâret, henüz cinsel ilişkiye girmemiş bir kişinin durumunu ifade eder. Bâkir terimi başlarda yalnızca cinsel açıdan deneyimsiz kadınları ifade etmekteydi, ancak geleneksel, modern ve etik kavramlarda bulunan bir dizi tanımlamayı kapsar hale gelmiştir. Heteroseksüel bireyler bekâret kaybının yalnızca penis-vajinal penetrasyon yoluyla gerçekleştiğini kabul edebilir veya etmeyebilirken, diğer cinsel yönelimlere sahip kişiler bekâret kaybı tanımlarına genellikle oral seks, anal seks veya sürtünme yoluyla cinsel ilişkiyi de dahil ederler.

Oral seks, oral ilişki veya ağızdan ilişki, sertleşme hâldeki bir penis, uyarılmış bir vajina veya anüsün ağızla uyarılmasını içeren bir cinsel ilişki türüdür. Cunnilungus olarak bilinen oral seks türü vajina veya vulva üzerinde yapılırken, fellatio olarak bilinen diğer tür ise penis üzerinde yapılır. Oral seks, tarih boyunca hemen her toplumda heteroseksüel ve eşcinsel insanlar tarafından uygulanmıştır.

Heteroseksüellik veya karşıcinsellik, cinsel ve duygusal açıdan karşı cinse ilgi duymaya yönelik olan cinsel yönelime verilen isimdir. Cinsel açıdan kadınlara ilgi duyan erkeklere ve erkeklere ilgi duyan kadınlara heteroseksüel denir. Heteroseksüellik hayvan cinselliğini tanımlamada da sıkça kullanılır.

Kunnilingus, kadın cinsel organının ağızla uyarılması ile gerçekleştirilen oral seks biçimidir. Eğer cunnilingus kendi başına yapılırsa, eyleme autocunnilingus denir. Klitoris kadın cinsel organları arasında en hassas bölgedir ve stimülasyonu kadının uyarılması ve orgazmı ile sonuçlanabilir.

BDSM, rızaya bağlı olarak fiziksel baskı ve kuvvetli duyusal uyarımın uygulandığı ve fantezi güç rolü oynamanın yapıldığı cinsel tercih ve kişisel ilişki türüdür.
Çevre ve cinsel yönelim insanların cinsel yöneliminin gelişimindeki olası çevresel faktörleri konu alır. Bazı araştırmacılar çevresel faktörleri hormonal faktörlerden ayırırken diğerleri doğum öncesi hormonlar gibi biyolojik faktörleri çevresel faktörlerin bir parçası olarak görür.

BDSM ilişkide bottom veya teslimiyet, pasif alıcının itaatkâr bir rol almasına denir. Diğer partner, üsttedir ve hakimdir.

Fellasyo ya da halk arasında yaygın argo tabirle sakso, bir kişinin ağzıyla başka birisinin penisini uyarmasını içeren oral seks eylemidir.
Antiseksüalizm cinsel ilişkiye ve cinselliğe karşı olma veya düşmanlık tutumudur.

İnsan cinselliğinde kink, basmakalıp olmayan cinsel uygulamaların, kavramların veya fantezilerin kullanılmasıdır. Terim, bu tür davranışları "düz" veya "sade" cinsel adetler ve eğilimlerle karşılaştırmak için kişinin cinsel davranışındaki "ilginçlik" fikrinden türemiştir. 21. yüzyılda BDSM, deri ve fetiş gibi ifadelerle birlikte "kink" terimi, parafili teriminden daha yaygın olarak kullanılmaya başlandı. Bazı üniversitelerde, daha geniş LGBTI ilgisi bağlamında, kinke odaklanan öğrenci örgütleri de bulunmaktadır. Psikolog Margie Nichols, kinki "LGBTQ'daki 'Q'yu oluşturan varyasyonlardan" biri olarak tanımlar.
Hafifmeşreplik, cinsel partnerde seçici olmama durumudur. Kimi kültürlerde, cinsel ilişki özel ve kararlı bir biçimde gerçekleştiği için hafifmeşreplik ayıp sayılmakta ve kınanmaktadır. Hafifmeşrepliğin en yaygın hali tek gecelik cinsel ilişkidir.
Vajina İşkencesi, tipik olarak Sadomazoşizm bağlamında bir vulvaya veya vajinaya şiddet ve ağrı uygulanmasını içeren (BDSM) cinsel aktivitedir. Vajina işkencesi, BDSM durumunda rızaya dayalı olarak yapılmalıdır; alıcı, aktiviteden zevk almak için veya sadist baskınlarına zevk sağlamak için veya her ikisi için katılabilir. Bu uygulamaların çoğu önemli sağlık riskleri taşır ve yeterli önlem alınması gerekir.

Erkek teslimiyeti, BDSM'de ve diğer cinsel faaliyetlerde itaatkar partnerin erkek olduğu bir durumdur. Hakimiyet ve teslimiyet ilişkisinin bir türüdür. 2015 yılında yapılan bir araştırma, BDSM'de aktif olan erkeklerin %46,6'sının itaatkar bir rolü tercih ettiğini, %24'ünün kendilerini geçiş olarak gördüğünü ve %29,5'inin baskın rolü tercih ettiğini gösteriyor.

Kadın teslimiyeti, bir kadının cinsel partnerinin tahakkümüne boyun eğdiği veya vücudunun partneri tarafından partnerinin cinsel zevki için cinsel olarak kullanıldığı bir ilişkidir. İfade genellikle BDSM ile ilişkilendirilir, burada bu tür eylemlere boyun eğme genellikle gönüllü ve rızaya dayalıdır. Boyun eğme genellikle kadının eşine bir dereceye kadar güven duymasını içerir. Baskın partner genellikle bir erkektir, ancak başka bir kadın da olabilir veya aynı anda birden fazla baskın partner olabilir. İtaatkar kadın, kontrolü baskın bir partnere bırakıp cinsel zevk veya duygusal tatmin elde edebilir.

Göğüs işkencesi itaatkarın göğüslerine, areolasına veya meme uçlarına kasıtlı olarak fiziksel ağrı uygulanması yoluyla cinsel uyarımın sağlandığı bir BDSM etkinliğidir. Kink topluluğu arasında popüler bir aktivitedir. Göğüsler üzerinde uygulanan hafif meme işkencesi de BDSM dışında, geleneksel seks sırasında uyarım ve zevk sağlamak için ara sıra kullanılır. Göğüs ve meme başı işkencesi genellikle kadınlara yapılırken çoğu teknik veya yöntem erkeklere de uygulanabilir.

Erotik aşağılama, erotik heyecan veya cinsel uyarılma yaratmak amacıyla yapılan rızaya dayalı psikolojik aşağılamadır. Bu, aşağılanan ve küçük düşürülen kişi(ler) için veya aşağılanan kişi(ler) için veya her ikisi için de olabilir. Bazen pornografi ve web kamerası modellemesi de dahil olmak üzere seyircilerin önünde gerçekleştirilir. BDSM'nin ve diğer cinsel rol oyunlarının bir parçası olabilir veya aktivitedeki taraflardan birinin veya her ikisinin cinsel organlarının cinsel uyarılmasıyla birlikte olabilir.

Erkek hakimiyeti veya erkek egemenliği, baskın partnerin erkek olduğu bir BDSM uygulamasıdır. BDSM uygulamalarında cinsel açıdan baskın bir erkek, maledom olarak da bilinir. Erkekler profesyonel olabileceği gibi profesyonel olmayan da olabilir. ProDom terimi, seks endüstrisinin bir parçası olarak profesyonel dominant olarak çalışarak para kazanan profesyonel erkek dominant kişi için kullanılmaktadır. Baba figürünü canlandıran erkek grubu aynı zamanda Daddy Dom olarak da bilinir.