İçeriğe atla

Gerçek Zamanlı Kinematik

Gerçek zamanlı Kinematik tekniği ile kullanılan bir CPGPS cihazı.

Gerçek Zamanlı Kinematik (RTK - Real-Time Kinematik) uydu navigasyonunda, GPS, GLONASS ve / veya Galileo ile birlikte kullanılabilen, uydu tabanlı konumlandırma sistemleri ile elde edilen konum verilerinin hassasiyetini artırmak için kullanılan bir teknik. Bu sinyalin taşıyıcı dalgasının faz yerine sinyalin bilgi içeriği ölçümlerini kullanır ve santimetre düzeyinde doğruluk sağlayan, gerçek zamanlı düzeltmeler sağlamak için tek bir referans istasyonuna dayanmaktadır. Özellikle, GPS referans ile sistem, genel olarak Taşıyıcı Fazlı Geliştirme veya CPGPS olarak adlandırılır. Arazi anketinde ve hidrografi araştırmasında uygulaması vardır.

Genel bakış

Geçmiş

Ayrıca bakınız: GPS sinyalleri ve GNSS konumlandırma hesaplama

Normal olarak, uydu navigasyon alıcıları da sinyalde bulunan bir psödo ikili dizinin dahili olarak üretilen sürümü, uydudan gönderilen sinyalleri aynı hizada olmalıdır. Uydu sinyali alıcıya ulaşmak için zaman almaktadır, bu, ikili dizileri başlangıçta uyuşmuyorsa; uydunun kopyası yerel örneğe göre geciktirilir. Giderek yerel bir kopyası geciktirilerek, iki örnek sonunda uyumlu olabilir. Doğru gecikme alıcıya ulaşmak için sinyal için gereken zamanı ifade eder ve bu uyduya kadar olan mesafe hesaplanabilir.

Elde edilen aralık ölçüm doğruluğu esas olarak doğru uydudan gelen sinyalleri işlemek için alıcının elektronik kabiliyetinin bir fonksiyonudur. Genel olarak alıcı bir bit genişliği yaklaşık % 1, sinyali hizalamak için mümkündür.[1] Örneğin, GPS sisteminin gönderilen kaba-edinim (C / A) kodu yani bir alıcıda 0.01 mikrosaniye ya da yaklaşık 3 metre doğruluklu, bir Biti her 0.98 mikrosaniyede gönderir. Benzer tekniklerle alıcı yaklaşık 30 cm doğru olacak şekilde aynı uydular tarafından gönderilen askeri sadece P (Y) sinyali, on kat daha hızlı zamanlanır. Diğer etkiler daha çok hataları tanıtmakta ve bir düzeltilmemiş C / A sinyaline dayanan doğruluk genellikle yaklaşık 15 metredir.

Taşıyıcı faz izleme

Ayrıca bakınız: GPS taşıyıcı faz izleme

RTK aynı genel kavramı izler, ancak içerdiği bilgileri görmezden gelerek, onun sinyali olarak uydu sinyalinin taşıyıcı dalgasını kullanır. İyileştirme mümkündür, bu sinyal kullanılarak olası bir kilitleme % 1 doğruluk üstlenmeye devam ederse çok yüksektir. Örneğin, GPS durumunda, (L1 sinyal yayını) kaba-edinim (C / A) kodu 1.023 MHz'de fazını değiştirir, ama L1 taşıyıcısı 1575.42 MHz'de kendisini daha sık değiştirir. Taşıyıcı frekansı L1 sinyali için 19 cm'lik bir dalga boyuna tekabül eder. L1 taşıyıcısı faz ölçümü A ± 1% hata ve böylece temel tahmininde bir ± 1.9 mm hataya karşılık gelir.[1]

RTK sisteminin yapımında güçlük düzgün sinyalleri hizalayarak elde edilmektedir. Konumlandırma sinyalleri kasıtlı bir taşıyıcı ile, her döngü tüm diğer durumlara benzer ise, bunların kolaylıkla hizalanması sağlamak için kodlanır. Eğer düzgün sinyaller hizalanmış ise bunu bilmek son derece zor hale gelir. Bu tam sayı belirsizliği sorunu C / A sinyallerinden ve birden fazla uydu arasında ortaya çıkan aralıkları karşılaştırarak ölçümlerinin karşılaştırılması karmaşık istatistiksel yöntemlerle bir dereceye kadar ele alınabilir.

Kullanışlı düşünceler

Uygulamada, RTK sistemleri tek bir baz istasyonu alıcısı ve mobil birimlerin bir dizisini kullanır. Baz istasyonu yeniden yayınlanan bu gözlemleri taşıyıcı faz ve mobil birimlerin baz istasyonundan alınan birim ile kendi fazının ölçümlerinin karşılaştırılmasına dayanır. Mobil istasyonun baz istasyonundan gelen bir düzeltme sinyalini göndermesi için çeşitli yollar vardır. Gerçek zamanlı elde etmek için en olağan yolu, düşük maliyetli sinyal iletimini genellikle UHF bandında, bir radyo modemle kullanmaktır. Çoğu ülkede, belirli frekanslar RTK amacıyla özel olarak tahsis edilmiştir. Çoğu kadastro donatımının standart bir seçenek olarak yerleşik bir UHF bandı radyo modemi vardır.

Ayrıca bakınız

  • Diferansiyel GPS
  • GPS (GPS - Global Positioning System) (Küresel Konumlama Sistemi)
  • Galileo konumlandırma sistemi
  • GLONASS
  • MSAS (MSAS - Multi-functional Satellite Augmentation System) (Çok İşlevli Uydu Güçlendirme Sistemi)
  • WAAS (WAAS - Wide Area Augmentation System) (Geniş Alan Güçlendirme Sistemi)
  • EGNOS (EGNOS - European Geostationary Navigation Overlay Service) (Avrupa Yerdurağan Konumlama Yer Paylaşımı Hizmeti)

Kaynakça

  1. ^ a b "Geo-Positioning, GPS, DGPS, and Positioning Accuracy" (PDF). 22 Kasım 2009 tarihinde kaynağından (PDF) arşivlendi. Erişim tarihi: 17 Ocak 2015. 

Dış bağlantılar

İlgili Araştırma Makaleleri

<span class="mw-page-title-main">GPS</span> Küresel Konum Belirleme Sistemi

Global Positioning System, ABD hükümetine ait ve ABD Uzay Kuvvetleri tarafından yönetilen uydu tabanlı radyonavigasyon sistemidir. Dünya'daki ve Dünya yakınındaki GPS alıcılarına, en az dört GPS uydusunu görebilmeleri şartıyla coğrafi konum ve saat bilgisi sağlayan küresel uydu navigasyon sistemlerinden biridir. Uydular bir tür radyo sinyali yayarlar ve yeryüzündeki GPS alıcıları bu sinyalleri alıp yorumlayarak konum belirlenmesini gerçekleştirir.

<span class="mw-page-title-main">Radyo seyrüseferi</span>

Radyo seyrüseferi veya radyo navigasyonu, Dünya üzerindeki bir noktadan başka bir noktaya giderken, seyrüsefer yardımcısı olarak radyo frekansları ile çalışan araçların kullanımı. Radyo seyrüsefer yardımcıları genellikle; vericinin gönderdigi radyo elektromanyetik dalgalarının alıcı tarafından alınması ve ses, görüntü veya yazıya dönüştürülmesi prensibiyle çalışırlar.

TUSAGA-AKTİF Sistemi, TÜBİTAK’ın proje desteği ile 8 Mayıs 2006 tarihinde başlamış ve Mayıs 2009 tarihinde tamamlanmış bir gerçek zamanlı konumlama bilgisi için sabit GNSS istasyonlarından ve kontrol merkezlerinden oluşan yer merkezli bir konumlama sistemidir.

GLONASS, Globalnaya navigatsionnaya sputnikovaya sistema veya Global Navigation Satellite System, tanımlamalarının kısaltmasıdır. Türkçe: Küresel Uydu Konumlandırma Sistemi veya Türkçe: Küresel Uydu Seyir Sistemi);

<span class="mw-page-title-main">QZSS</span>

Quasi-Zenith Satellite System (QZSS), uydu tabanlı Japonya'yı kapsayacak şekilde geliştirilmiş yönelim ve konum zamanlama sistemidir. İlk uydu "Michibiki" 11 Eylül 2010'da fırlatılmıştır. Tam işler duruma 2013 yılı içinde geçmesi beklenmektedir. 2013 yılının Mart ayında, Quasi-Zenith Uydu Sistemi'nin 3 uydudan 4 uyduya geliştirimi Japonya'nın Bakanlar Kurulu toplantısı sonucunda basına duyurulmuştur. Üç uydu yapımı için Mitsubishi Electric kuruluşu ile sistemin 2017 sonundan önce başlatılması hedeflenerek, 526 milyon dolar tutarında bir sözleşme imzalanmıştır.

<span class="mw-page-title-main">GPS yön bulma cihazı</span> Uydu sinyallerini analiz ederek konumlarını belirleyen bir cihaz

Bir GPS yön bulma cihazı GPS uydularından bilgi alarak coğrafi konumu doğru hesaplayan bir cihazdır. Başlangıçta Amerika Birleşik Devletleri Ordusu tarafından kullanılan sistemin, şu anda alıcıları otomobillerde ve akıllı telefonlarda da bulunmaktadır.

<span class="mw-page-title-main">DORIS (jeodezi)</span>

Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite (DORIS) bir Fransız uydu yörüngelerinin konumlandırma için belirlenmesinde kullanılan sistem.

GPS·C, GPS Düzeltme için kısaca, Kanada Etkin Kontrol Sistemi tarafından yapılmakta olan, çoğu Kanada için bir Diferansiyel GPS veri kaynağı olmuştur. Doğal Kaynaklar Kanada'nın bir parçasıdır, uygun bir alıcı ile kullanıldığında, GPS·C nominal 15 m doğruluğu ile, yaklaşık 1-2 metre gerçek zamanlı doğrulukta geliştirilmiştir.

Alıcı Bağımsız Değişim Biçimi ham uydu navigasyon sistemi verileri için bir veri değişim biçimidir. Genellikle, ölçüm sırasında atmosferik koşulların daha iyi bir model olarak, esas alıcıya bilinmeyen başka verilerle birlikte - bu işlem sonrası kullanıcı, alınan veri, daha doğru bir sonuç üretmek için izin verir.

<span class="mw-page-title-main">WAAS</span>

Geniş Alan Güçlendirme Sistemi,, Küresel Konumlama Sistemi'nin (GPS) doğruluğu, bütünlüğü ve kullanılabilirliğini artırmak amacı ile Federal Havacılık İdaresi tarafından geliştirilen bir hava seyrüsefer yardımcısıdır. Esasen, WAAS kendi kapsama alanı içinde herhangi bir havaalanı hassas yaklaşımlarını içeren uçuşların tüm aşamaları için GPS uçak güvenini sağlamakla amaçlanmıştır.

<span class="mw-page-title-main">SiRFstarIII</span>

SİRFstarIII SiRF Teknoloji tarafından üretilen yüksek hassasiyetli GPS mikro yongaları serisidir. GPS mikro çipleri, GPS uydularından gelen sinyalleri yorumlar ve GPS alıcısının konumunu belirler.

Uzun Menzil Kinematik (UMK) teknolojisi çift frekanslı GPS operasyonunun kazanımlarını en iyi duruma getirmek için Magellan Navigasyon tarafından geliştirilen gelişmiş bir kinematik yöntemidir. Diğer geleneksel yöntemlerde sadece başlatma sırasında çift frekans kullanınız. UMK 40 kilometre mesafede başlatmada mümkün olan kolay ve sürekli çift frekanslı kinematik operasyon sırasında belirsizlikler kadar çözüm yapar.

Gerçek zamanlı konum etiketleme, medya ile özel bir konumu ilişkilendirerek, medya edinmede ilanın haritadan medya aktarımı ve gerçek zamanlı medya yayıncılığının otomatik tekniğine verilen isimdir. Bu inşa edilmiş ya da eklenmiş konumu elde etmede cihaz gerektiren, böylece bir otomatik konum etiketleme sürecinin bir uzantısıdır, ama aynı zamanda bir kablosuz veri aktarım cihazıdır. Birçok modern cep telefonları ve sayısal kameralar şimdiden böylece doğrudan coğrafi etiketli fotoğrafı üreten bir cihazın içine kamera, aGPS ve kablosuz veri aktarımını bütünleştirmektedir. Gerçek zamanlı konum etiketleme bazen "taşınabilir konum etiketleme" ya da "otomatik konum etiketleme" olarak ifade edilir, ama bu adımda yayın gerçek zamanlı anlamına gelmez.

İlk düzeltme süresi uydu sinyallerini ve konumlandırma verilerini elde eden ve konum çözümünü hesaplamak için bir GPS alıcısı için gerekli zamanın bir ölçüsüdür.

OmniSTAR bir uydu tabanlı güçlendirme sistemi hizmet sağlayıcısıdır. OmniSTAR düzeltme sinyalleri tescilli olan ve bir abonelik yetkisi almak için OmniSTAR şirketince satın alınmalıdır. OmniSTAR Dünya'da her yerleşim kıtasının kara kütlesinin çoğunu kapsayan 8 bölgede yerdurağan uyduları kullanır:

  1. MSV-E, MSV-C, MSV-W
  2. AMSAT
  3. AORWH
  4. AOREH
  5. EUSAT
  6. IORHN
  7. APSAT
  8. OCSAT

Kesin Nokta Konumlandırma, Uluslararası Karasal Çerçevesi gibi dinamik ve küresel bir referans çerçevesinde tek bir (GNSS) alıcıyı kullanarak birkaç santimetre seviyesine kadar çok hassas konumlarını hesaplamak için bir Küresel uydu seyrüsefer sistemi (GNSS) konumlandırma yöntemidir. PPP yöntemleri bilinmektedir, pozisyonları ile bir veya birden fazla referans istasyonlarını kullanarak hataları ayırt eden (DGNSS) konumlandırma yöntemleri farklıdır. PPP yaklaşımı tek veya çift frekans olabilir tek alıcı ile kesin konumunu hesaplamak için küresel bir ağda hesaplanan kesin saatlerini ve yörüngelerini birleştirir.

<span class="mw-page-title-main">A-GPS</span>

A-GPS (ve daha az yaygın şekilde aGPS olarak genellikle kısaltılır), genellikle belirgin başlangıç performansı ya da süresinin ilk düzeltmne zamanını GPS uydu tabanlı konumlama sistemini iyileştirmek için güçlü bir sistemdir. Gelişimi acil çağrı memurları cep telefonu konum verilerini kullanılabilir hale getirmek için ABD FCC 911 şartı ile hızlandırılmış olduğu gibi A-GPS yoğun, GPS özellikli cep telefonları ile kullanılır.

<span class="mw-page-title-main">Ayrımsal GPS</span>

Ayrımsal Küresel Konumlama Sistemi en iyi uygulamaların durumunda yaklaşık 10 cm 15 metrelik Nominal GPS doğruluğu, gelişmiş konum doğruluğu sağlayan Küresel Konumlama Sistemi'nin bir donanımdır.

Telekomünikasyonda, bir transponder, bir sinyal aldığında yanıt olarak farklı bir sinyal yayan bir cihazdır. Terim, verici ve yanıtlayıcının bir karışımıdır.


Bu sayfa, bu Vikipedi makalesine dayanmaktadır.
Metin, CC BY-SA 4.0 lisansı altında mevcuttur; ek koşullar uygulanabilir.
Görseller, videolar ve sesler kendi lisansları altında mevcuttur.