Romanya, Eurovision Şarkı Yarışması'na ilk defa 1994 yılında katılmıştır. Televiziune Română (TVR) isimli kamusal yayın kuruluşunun Avrupa Yayın Birliği'nin aktif bir üyesi olmasının ardından katılmıştır. Romanya, 1994 yılında Estonya, Litvanya, Macaristan, Polonya, Rusya ve Slovakya ile birlikte ilk defa katılmıştır. Romanya yarışmalarda toplam 6 kez ilk 10'da yer almakla birlikte, 2005 yılında Luminița Anghel & Sistem ile 3. ve 2010 yılında Paula Seling ve Ovi ile yine 3. olarak en iyi derecelerini elde etmiştir.
Romanya, "2010 Eurovision Şarkı Yarışması"'na katılacak kişiyi belirleyecek "Selecţia Naţională 2010" kamusal yayın kurumu olan TVR tarafından yapılmaktadır.
Romanya, "2012 Eurovision Şarkı Yarışması"'na katılacak kişiyi belirleyecek "Eurovision Selecţia Naţională" kamusal yayın kurumu olan TVR tarafından yapılmaktadır.
Romanya, İsveç'in Malmö şehrinde gerçekleştirilen 2013 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Romanya'nın temsilcisi ve şarkısını belirleyen ülkenin kamusal yayın kuruluşu Romanya Televizyonu (TVR) tarafından gerçekleştirilmiştir.
Romanya, Danimarka'nın başkenti Kopenhag'da gerçekleştirilmesi planlanan 2014 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Romanya'nın şarkı ve temsilcisini belirleyen iç seçim ülkenin kamusal yayın kuruluşu Televiziune Română (TVR) tarafından gerçekleştirilmiştir.
Romanya, Avusturya'nın başkenti Viyana'da yapılan 2015 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Romanya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Societatea Română de Televiziune (TVR) tarafından belirlenmiştir. Ulusal finalin kazananı "De la capăt" adlı şarkısıyla Voltaj grubu olmuştur.
Romanya, İsveç'in başkenti Stockholm'da yapılan 2016 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Romanya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Societatea Română de Televiziune (TVR) tarafından düzenlenen Selecţia Naţională adlı yarışmada ülkelerini Stockholm'de temsil edecek kişi belirlenecektir.
Romanya, 2016 yarışması'nda diskalife olduktan sonra 2017 Eurovision Şarkı Yarışması'na geri dönmüştür. Ülke Mihai Alexandru ve Alexandra Niculae'nin yazarlığında "Yodel It!" şarkıyla katılmıştır. Şarkıyı Ilinca feat. Alex Florea seslendirmiştir. Romanya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Televiziunea Română (TVR) tarafından Selecția Națională 2017 adlı Ulusal final yöntemi doğrultusunda Ukrayna'da Romanya'yı temsil eden kişi belirlenmiştir.
Romanya, 2018 Eurovision Şarkı Yarışması 'na Matei Alexandru, Alin Neagoe, Cristina Caramarcu'nun yazdığı "Goodbye" adlı şarkıyla katılmıştır. Şarkıyı The Humans müzik grubu seslendirmiştir. Rumen yayıncı Televiziunea Română (TVR) tarafından Portekiz'in başkenti Lizbon'da yapılan 2018 yarışması'nda Romanya'yı temsil eden kişiyi Selecția Națională 2018 yarışması'nda seçmiştir.
Romanya, Sırbistan'ın başkenti Belgrad'da düzenlenen 2008 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Romanya'nın düzenlediği ulusal final olan Selecţia Naţională 2008'i "Pe-o margine de lume" şarkısıyla kazanan Nico & Vlad Miriţă ülkesini Eurovision'da temsil etmeye hak kazanmıştır.
Romanya, Finlandiya'nın başkenti Helsinki'de düzenlenen 2007 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Romanya'nın düzenlediği ulusal final olan Selecţia Naţională 2007'yi "Liubi, Liubi, I Love You" şarkısıyla kazanan Todomondo ülkesini Eurovision'da temsil etmeye hak kazanmıştır.
Romanya, Yunanistan'ın başkenti Atina'da düzenlenen 2006 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Romanya'nın düzenlediği ulusal final olan Selecţia Naţională 2006'yı "Tornerò" şarkısıyla kazanan Mihai Trăistariu ülkesini Eurovision'da temsil etmeye hak kazanmıştır.
Romanya, Ukrayna'nın başkenti Kiev'de düzenlenen 2005 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Romanya'nın düzenlediği ulusal final olan Selecţia Naţională 2005'yı "Let Me Try" şarkısıyla kazanan Luminiţa Anghel & Sistem ülkesini Eurovision'da temsil etmeye hak kazanmıştır.
Romanya, Türkiye'nin İstanbul kentinde düzenlenen 2004 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Romanya'nın düzenlediği ulusal final olan Selecţia Naţională 2004'ü "I Admit" şarkısıyla kazanan Sanda Ladoși ülkesini Eurovision'da temsil etmeye hak kazanmıştır.
Romanya, İrlanda'nın Dublin'de düzenlenen 1994 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Romanya'nın düzenlediği ulusal final olan Selecţia Naţională 1994'ü "Dincolo de nori" şarkısıyla kazanan Dan Bittman ülkesini Eurovision'da temsil etmeye hak kazanmıştır.
Romanya, 2019 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Rumen yayıncı Romanya Televizyonu (TVR) tarafından İsrail'in başkenti Tel Aviv'de yapılan 2019 yarışması'nda Romanya'yı temsil eden katılımcı Selecția Națională 2019 yarışması'nın kazananı "On a Sunday" adlı şarkısıyla Ester Peony olmuştur.
Romanya, 2020 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılacaktır. Rumen yayıncı Romanya Televizyonu (TVR) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılacak 2020 yarışması'nda Romanya'yı temsil edecek katılımcının Roxen olacağı açıklanmıştır. Seslendireceği şarkı olan Alcohol You, seçimle belirlenmiştir.
Romanya, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Rumen yayıncı Societatea Română de Televiziune (TVR) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılacak 2021 yarışması'nda Romanya'yı Görevlendirme yöntemi sonucunda Roxen'in temsil edeceği belirlenmiştir. Daha önce Çin'deki 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını ve diğer ülkelere yayılması nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce Roxen'in 2020 yılında "Alcohol You" şarkısı ile yarışması'na katılacağı planlanmıştı.
Romanya, 2022 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Rumen yayıncı Societatea Română de Televiziune (TVR) tarafından İtalya'nın Torino kentinde yapılacak 2022 yarışması'nda Romanya'yı temsil eden katılımcı Selecția Națională 2022 yarışmasının kazananı olmuştur.
Romanya, 2023 Eurovision Şarkı Yarışması 'na Theodor Andrei'nin seslendirdiği "D.G.T. " adlı şarkıyla katılmıştır. Rumen yayıncı Societatea Română de Televiziune (TVR) tarafından Birleşik Krallık'ın Liverpool kentinde yapılan 2023 yarışması'nda Romanya'yı temsil eden katılımcı Selecția Națională 2023 yarışmasının kazananı olmuştur.
En son katılım için bkz.