Vajina, memelilerde dişi genital sisteminin esnek ve kaslı kısmıdır. Vajina, insanlarda vulvadan servikse kadar uzanır. Dış vajinal açıklık normalde kısmen himen adı verilen bir zarla örtülüdür. Dip ucunda serviks vajinaya doğru çıkıntı yapar. Vajina cinsel ilişki ve doğumun gerçekleşmesini sağlar. Aylık âdet döngüsünün bir parçası olarak insanlarda ve insanlara yakın akraba olan primatlarda meydana gelen âdet kanamasını da yönlendirir.
Orgazm, cinsel uyarı sonucunda ulaşılan ve kişiye zevk veren fizyolojik ve psikolojik durumdur. Pelvis bölgedeki ritmik kas kasılması ile sonuçlanır. Orgazm, cinsel deneyimin en üst düzeyidir. Bu durum, genellikle erkeklerde ereksiyon (sertleşme) sonrası yaşanan boşalma, kadınlarda ise klitoris ve G noktasının uyarılması sonucu vajinada kasılmalar olması ile gerçekleşir. Orgazm sırasında her iki cinste de kızarma, nefes ve kalp hızının artması, istemsiz kasılmalar, bazen de titreme gibi fiziksel etkiler beraber görülür. Orgazma cinsel ilişki ya da mastürbasyon ile ulaşılabilir. Orgazm durumu 10 ila 20 saniye arası kadar sürer. Ama kullanılan bazı ilaç ve kremlerle bu süre uzatılabilir.
Erkek cinselliği, insan cinselliğinin bir bölümünü oluşturur.
Meme veya emcek, bir primatın gövdesinin üst ventral bölgesinde yer alan iki çıkıntıdan biridir. Her ne kadar erkekler de meme uçlarına sahip olsalar da, memeler kadınlarda daha belirgindir ve fonksiyonları daha fazladır. Yapısal olarak areola, areolar bezi, Cooper ligamentleri, Spence kuyruğu, meme bezi, süt kanalı, terminal uç tomurcuk, meme alveolleri, meme yarığı, meme başı, göğüs boşluğundan oluşur. Kadınlarda, memeler pektoralis majör kaslarının üzerinde bulunur ve genellikle ikinci kaburga seviyesinden insan göğüs kafesinin önündeki altıncı kaburga seviyesine kadar uzanır.
Seks oyuncağı, insanda cinsel hazzı ve insan cinsel eylemini kolaylaştırma amacıyla kullanılan bir cisim veya gereçtir. Seks oyuncakları genellikle sex shop veya çevrimiçi olarak satılır, ancak aynı zamanda bir eczane, pornografik bir mağazada veya esrarhane'de satılabilir. Seks oyuncağı terimi ayrıca BDSM aparatlarını ve seks salıncağı gibi seks mobilyası türlerini de içerebilir. Doğum kontrolü, pornografi, femidom veya prezervatif gibi öğelere uygulanmaz. Çoğu seks oyuncağı, cinsel organlara benzer. Bazıları vücudun erojen bölgelerini uyarmak için tasarlanmıştır. Sadomazoşist ilişkilerde kullanılan araç ve aksesuarlar da buna dâhil sayılabilir. Bununla birlikte pornografik video, gebelik önleyici ve ilişki kılıfını kapsamaz.
Kadın cinselliği kadının cinsel kimliğini, cinsel davranışlarını ve bu davranışların fizyolojik, psikolojik, sosyal, kültürel, politik ve ruhsal/dini açılardan değerlendirilmesini kapsar. Hemen hemen tarihin her döneminde ve her coğrafyada, kültürde, görsel ve yazılı sanatta, popüler kültürde insanın ve dolayısıyla kadının cinselliğine dair görüşler açıkça veya gizlenerek ifade edilmiştir.
Sürtünme yoluyla cinsel ilişki, cinsel birleşme olmadan, partnerlerin birbirlerine sürtünerek, okşayarak gerçekleştirdikleri sevişme. Öpüşerek, erojen bölgelere dokunarak veya bazen iç çamaşırlar çıkarılmadan yapılan fiziksel temas ile cinsel organların uyarılması sağlanır. Genellikle cinsel deneyimi olmayan, evlenmemiş genç insanlar tarafından tercih edilen bir yöntemdir.
Cinsel uyarılma, cinsel aktivite beklentisiyle cinsel arzunun uyarılmasıdır. Cinsel ilişki için hazırlık olarak vücutta ve zihinde birtakım fizyolojik tepkiler oluşur ve bu süreç boyunca devam eder. Erkek uyarılması sertleşmeye neden olur. Kadın uyarılmasında vücudun tepkisi meme başı, vulva, klitoral ereksiyon, vajinal duvarlar ve vajinal yağlama gibi cinsel dokulardır. Zihinsel uyarıcılar, dokunma gibi fiziksel uyarıcılar ve hormonların iç dalgalanması cinsel uyarılmayı etkileyebilir.
Vajinal ıslanma ya da vajinal lubrikasyon, ovülasyon döneminde veya cinsel uyarılma ve cinsel ilişki sırasında vajinal salgı bezlerinin çalışmasıyla vajinanın kaygan duruma gelmesidir. Vajinal kuruluk, ıslanmanın yetersiz olduğu durumdur ve bazen onu güçlendirmek için yapay kayganlaştırıcılar kullanılır. Yeterli kayganlık olmadan cinsel ilişki acı verici olabilir. Vajinal astarın bezleri yoktur ve bu nedenle vajenin diğer kayganlaştırma yöntemlerine dayanması gerekir. Damar oluşumuna bağlı olarak vajinal duvarlardan elde edilen plazmanın baş kayganlaştırma kaynağı olduğu ve introitusun biraz altında, solunda ve sağında bulunan Bartholin bezleri de vajinal duvar sekresyonlarını artırmak için mukus salgılamaktadır. Yumurtlama döneminde servikal mukus ilave kayganlık sağlar.
Cinsel fantezi veya erotik fantezi, zihinsel bir görüntü veya düşünce modelidir. Bir kişinin cinselliğini harekete geçirir, cinsel uyarılma yaratabilir veya geliştirebilir. Cinsel bir fantezi kişinin hayal gücü veya hafızası ile yaratılabilir ve özerk olarak tetiklenebilir. Erotik edebiyat veya pornografi, fiziksel bir nesne veya başka bir kişiye cinsel cazibe gibi dış uyarılma da olabilir.
Surata boşalma veya surata attırma, bir erkeğin bir veya daha fazla cinsel partnerinin yüzüne meni boşalttığı bir cinsel aktivitedir. Surata boşalma, penetratif olmayan bir seks şeklidir, ancak genellikle vajinal seks, anal seks, oral seks, manuel seks veya mastürbasyon gibi başka bir cinsel uyarılma yönteminden sonra gerçekleştirilir. Ayrıca pornografik filmlerde ve videolarda düzenli olarak, genellikle bir sahneyi kapatmanın bir yolu olarak tasvir edilir.
İnsan cinsel eylemi, insanların cinselliklerini deneyimleme ve ifade etme biçimidir. İnsanlar, çok çeşitli nedenlerle, tek başına yapılan faaliyetlerden başka bir kişiyle değişen sıklıkta farklı davranışlara kadar çeşitli cinsel eylemlerde bulunurlar. Cinsel eylem, genellikle uyarılmış kişide cinsel uyarılma ve fizyolojik değişikliklere neden olur, bunlardan bazıları telaffuz edilirken bazıları daha kısaltılır. Cinsel eylem, partner bulma veya çekme stratejileri veya bireyler arasındaki kişisel etkileşimler gibi bir başkasının cinsel ilgisini uyandırmayı veya başka birinin cinsel yaşamını geliştirmeyi amaçlayan davranışları ve faaliyetleri de içerebilir. Cinsel eylem, cinsel uyarılmayı takip edebilir.
Parmaklama, klitoris de dahil olmak üzere vulvayı, vajinayı veya anüsü cinsel olarak uyarmak için parmakların kullanılmasıdır. Bir kişinin başka bir kişinin vulvasını, vajinasını veya anüsünü parmakla uyarması penis üzerinde manuel uyarı anlamına gelen "handjob" ile benzerlik gösterir. Genellikle cinsel uyarma veya ön sevişme amacıyla gerçekleştirilen parmaklama, başlı başına bir cinsel ilişki olarak kabul edilebilmekle beraber cinsel birleşme olmadan gerçekleştirilen seks olarak da gerçekleştirilebilir.
Facesitting insan cinsel eylemidir. Bir partner, tipik olarak oral-genital veya oral-anal temasa izin vermek veya zorlamak için diğerinin yüzüne oturur. Pozisyon aynı zamanda diğer erojen bölgeleri uyarmak için alt partnerin ellerini serbest bırakır.
Ön sevişme iki veya daha fazla kişi arasındaki fiziksel yakınlık ve duygusal yakınlık eylemleri dizisidir. Bu, cinsel uyarılma ve cinsel aktivite arzusu yaratmak anlamına gelir.
Erotik masaj masaj tekniklerinin bir kişinin başka bir kişinin erojen bölgelerinde cinsel zevkleri için kullanmasıdır. Süreç, alıcının cinsel uyarılmasını sağlayabilir veya artırabilir, bazen de orgazma ulaşabilir. Kadınlarda odak alanı meme, meme başı, areola ve kasık höyüğü, erkeklerde ise odak alanı eril üreme sistemidir. Masaj, bir eşin cinsel organına ait olduğunda, eylem genellikle erkeklerde elle muamele ve kadınlarda parmaklama ile yapılır.
Erotik emme, bir kadının meme ve göğsünü emzirerek yapılan cinsel uyarılmadır. Göğüsler ve özellikle meme uçları hem erkekler hem de kadınlar için oldukça erojen bölgelerdir. Kadınlarda meme ucu ve meme uyarılması insan cinselliğinin neredeyse evrensel bir yönüdür, ancak erkeklerdeki meme uçları o kadar cinselleştirilmiş değildir.
G-spot vibratör, bir vibratör ve seks oyuncağıdır. Cihazın dişi versiyonu vajinanın G noktasına masaj yapmak için yapılmıştır. Bazı kadınlar, uyarıldığında güçlü cinsel uyarılmaya, güçlü orgazmlara ve kadınlarda boşalmaya yol açabilen erojen bölge olduğunu bildirmektedir. G-spot vibratörün erkek versiyonu, hem cinsel hem de sağlıkla ilgili nedenlerle prostata masaj yapmak için kullanılır.
Mahrem, kişisel veya özel bölgeler, moda ve kültürel normlar gereği, kamusal alanlarda ve geleneksel ortamlarda geleneksel olarak giysilerle örtülmüş insan vücudundaki bir yerdir. Bazı kültürlerde, bu bölgelerin açığa çıkarılması dini bir suç olarak görülür.
Erotik elektrostimülasyon, cinsel organlara özellikle vurgu yapılarak vücudun sinirlerine elektriksel uyarı uygulanmasını içeren insan cinsel eylemidir. Cinsel uyarılma amacıyla bir güç kaynağı kullanır. Elektrostimülasyon, BDSM faaliyetleriyle ilişkilendirilmiştir ve erotik elektrostimülasyon, bu uygulamanın bir evrimidir.