Estonya, Eurovision Şarkı Yarışması'na ilk kez 1994 yılında, Eesti Rahvusringhääling (ERR) isimli kamusal yayın kuruluşunun Avrupa Yayın Birliği'nin aktif bir üyesi olmasının ardından katılmıştır. aslında ilk katılımını 1993 yılında Janika Sillamaa'nın seslendirmiş olduğu "Muretut meelt ja südametuld" adlı şarkıyla gerçekleştirecekti fakat o yıl doğu ülkelerinin katılmaya ilgi göstermesi nedeniyle 1993 yılı için eleme düzenlenmiş Estonya elemeyi geçemeyerek yarışmaya katılmamıştır. Estonya, 1994 yarışmasında yarışan 25 ülkeden bir tanesidir. O yıldan bu yana ülke yarışmadan hiç çekilmemiştir.
Eesti Rahvusringhääling. Estonya'nın 2007'de kurulmuş devlet televizyon kanalıdır. Ayrıca Avrupa Birliği üyesidir.
Estonya, İsveç'in Malmö şehrinde gerçekleştirilen 2013 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Estonya'ın şarkı ve temsilcisini belirleyecek Eesti Laul 2013 isimli seçim etkinliği ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından gerçekleştirilmiştir.
Estonya, Danimarka'nın başkenti Kopenhag'da yapılan 2014 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Estonya'nın şarkısı Estonya kanalı Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından düzenlenen Eesti Laul adlı yarışmada seçilecektir.
Estonya, Avusturya'nın başkenti Viyana'da yapılan 2015 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından düzenlenen "Eesti Laul" isimli ulusal final doğrultusunda Elina Born & Stig Rästa ikilisi Estonya'yı "Goodbye to Yesterday" şarkısı ile temsil etmiştir.
Estonya, Finlandiya'nın Helsinki şehrinde gerçekleştirilen 2007 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Eurolaul adlı Ulusal Final yöntemiyle belirlenmiştir.
Estonya, Sırbistan'ın Belgrad şehrinde gerçekleştirilen 2008 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Eurolaul adlı Ulusal Final yöntemiyle belirlenmiştir.
Estonya, Yunanistan'ın Atina şehrinde gerçekleştirilen 2006 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Eurolaul adlı Ulusal Final yöntemiyle belirlenmiştir.
Estonya, Ukrayna'nın Kiev şehrinde gerçekleştirilen 2005 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Eurolaul adlı Ulusal Final yöntemiyle belirlenmiştir.
Estonya, Letonya'nın Riga şehrinde gerçekleştirilen 2003 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Eurolaul adlı Ulusal Final yöntemiyle belirlenmiştir.
Estonya, İsveç'in başkenti Stockholm'da yapılan 2016 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından düzenlenen "Eesti Laul" isimli ulusal final doğrultusunda seçilmiştir. Estonya'yı "Play" adlı şarkısıyla Jüri Pootsmann temsil etmiştir.
Estonya 2017 Eurovision Şarkı Yarışması'na Sven Lõhmus'ün yazdığı "Verona" adlı şarkıyla katılmıştır. Şarkıyı Koit Toome & Laura seslendirmiştir. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Eesti Laul 2017 adlı Ulusal final yöntemi doğrultusunda Ukrayna'da Estonya'yı temsil edecek kişi belirlenmiştir.
Estonya, 2018 Eurovision Şarkı Yarışması'na Mihkel Mattisen, Timo Vendt, Ksenia Kuchukova ve Elina Nechayeva'nın yazdığı "La forza" adlı şarkıyla katılmıştır. Şarkıyı Elina Nechayeva seslendirmiştir. Eston yayıncı Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Portekiz'in başkenti Lizbon'da yapılan 2018 yarışması'nda Estonya'yı temsil eden kişiyi Eesti Laul 2018 yarışması'nda seçmiştir.
Estonya, 2019 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Eston yayıncı Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından İsrail'in başkenti Tel Aviv'de yapılan 2019 yarışması'nda Estonya'yı temsil eden katılımcı Eesti Laul 2019 yarışması'nın kazananı "Storm" adlı şarkısıyla Victor Crone olmuştur.
Estonya, 2020 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılacaktır. Eston yayıncı Eesti rahvusringhääling (ERR) tarafından Hollanda'nın kenti Rotterdam'da yapılacak 2020 yarışması'nda Estonya'yı temsil edecek katılımcı Melodi Grand Prix 2020 yarışması'nın kazananı olacaktır.
Estonya, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Eston yayıncı Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 yarışması'nda Estonya'yı temsil eden katılımcı Eesti Laul 2021 yarışması sonucunda belirlenmiştir.
Estonya, 2022 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Eston yayıncı Eesti rahvusringhääling (ERR) tarafından İtalya'nın Torino kentinde yapılan 2022 yarışması'nda Estonya'yı temsil eden katılımcı Eesti Laul 2022 yarışması'nın kazananı olmuştur.
Hilje Murel, Estonyalı bir tiyatro, film ve televizyon oyuncusu.
Estonya, 2023 Eurovision Şarkı Yarışması 'na Alika'nın seslendirdiği "Bridges" adlı şarkısıyla katılmıştır. Eston yayıncı Eesti rahvusringhääling (ERR) tarafından Birleşik Krallık'ın Liverpool kentinde yapılan 2023 yarışması'nda Estonya'yı temsil eden katılımcı Eesti Laul 2023 yarışması'nın kazananı olmuştur.
Estonya, İsveç'in Malmö kentinde yapılan 2024 Eurovision Şarkı Yarışması 'na 5miinust ve Puuluup'un seslendirdiği "(Nendest) narkootikumidest ei tea me (küll) midagi" adlı şarkısıyla katılmıştır. Eston yayıncı Eesti rahvusringhääling (ERR) tarafından yapılan Eesti Laul 2024 yarışması ile temsilcisini seçmiştir.