İçeriğe atla

Düz çizgi mekanizması

Roberts mekanizması :
Aynı renkteki çubuklar eşit uzunluktadır.
Sarrus mekanizması :
Aynı renkteki malzemeler eşit uzunluktadır.
Peaucellier–Lipkin mekanizması :
Aynı renkteki çubuklar eşit uzunluktadır.

Düz-çizgi mekanizması, her türlü dönme veya açısal hareketi mükemmel veya mükemmele yakın düz çizgi hareketine (veya tam tersi) dönüştüren bir mekanizmadır. Düz çizgi hareketi, belirli uzunluktaki veya "darbeli" doğrusal harekettir; her ileri hareketi, ileri geri hareket veren bir geri dönüş hareketi takip eder.

On yedinci yüzyılın sonlarında planya ve freze makinesinin geliştirilmesinden önce düz ve doğrusal yüzeylerin işlenmesi son derece zordu. Bu nedenle, boşluksuz iyi prizmatik çiftlerin yapılması kolay değildi. Bu dönem boyunca sadece döner bağlantıya sahip bir bağlantının bağlama eğrisinin bir parçası olarak düz- çizgi hareketi yapma problemine dair çok şey düşünüldü. Watt'ın ilk buhar makinelerinin pistonunu yönlendirmek için düz hat mekanizması geliştirmesi muhtemelen bu arayışın en-iyi bilinen sonucudur. Kesin bir düz çizgi oluşturmasa da önemli bir mesafe boyunca iyi bir yaklaşım elde edilir.

Bağlantı türleri

Yaklaşık olarak düz çizgi mekanizmaları

Bu mekanizmalar çok az parça gerektirdiğinden genellikle dört çubuklu bağlantısı kullanır. Bu dört çubuklu bağlantılar, yaklaşık olarak mükemmel düz çizgi hareketinin bir veya daha fazla bölgesine sahip bağlantı eğrilerine sahiptir. Bu listedeki istisna, mevcut yaklaşık düz çizgi hareketini güçlendirmek için Watt'ın bağlantısını başka bir dört çubuklu bağlantıyla (pantograf) birleştiren Watt'ın paralel hareketidir.

Prizmatik bir eklem kullanılmadan, dört çubuklu bir bağlantı kullanarak mükemmel şekilde düz bir çizgi hareketi oluşturmak mümkün değildir.

İsim Animasyon
Watt bağlantısı
(1784)
Watt paralel hareket bağlantısı
(1784)
Evans bağlantısı
(1801)
Chebyshev bağlantısı
(1850)
Chebyshev Lambda bağlantısı
(1878)
Chebyshev Tablo bağlantısı
Roberts bağlantısı
Hoeken bağlantısı
(1926)

Mükemmel düz çizgi mekanizmaları

Sonunda mükemmel düz çizgi hareketi elde edildi. Sarrus bağlantısı, 1853'te yapılan ilk mükemmel doğrusal bağlantıydı. Ancak bu, düzlemsel bir bağlantıdan ziyade uzaysal bir bağlantıdır. İlk düzlemsel bağlantı 1864'e kadar yapılmadı.

Halen, mükemmel doğrusal hareket üreten tüm düzlemsel bağlantılar, bir çizgi olan sonsuz yarıçaplı varsayımsal bir daire üretmek için bir daire etrafındaki ters çevirmeyi kullanır. Bu nedenle onlara ters çevirici (inversör) veya inversör hücreler denir. En basit çözümler Hart'ın 6 çubuk kullanan W-çerçevesi ve yine 6 çubuk kullanan Dört düzlemli ters çeviriciler Sylvester-Kempe ve Kumara-Kampling'dir.

İsim Animasyon
Scott Russell bağlantısı
(Kaydırıcı bağlantısı)
(1803)
Scott Russell bağlantısı
(Peaucellier-Lipkin Ye bağlı)
Sarrus bağlantısı
(Çubuklar)
(1853)
Sarrus bağlantısı
(Levhalar)
(1853)
Peaucellier-Lipkin Inversörü
(1864)
Harts W Çerçevesi Inversörü
(1874)
Harts A Çerçevesi Inversörü
(1874)
Kempe Iki uçurtma Inversörü 1
(1875)
Kempe Iki uçurtma Inversörü 2
(1875)
Kempe Iki uçurtma Inversörü 3
(1875)
Sylvester-Kempe Dörtdüzlemli-Inversörü 1
(1875)
Sylvester-Kempe Dörtdüzlemli-Inversörü 2
(1875)
Sylvester-Kempe Dörtdüzlemli-Inversörü 3
(1875)
Bricard Inversörü
Perrolatz Inversörü
Kumara-Kampling Inversörü
(2020)

Döner düz çizgi mekanizmaları

Kardan düz çizgi mekanizması
  • Kardan düz çizgi mekanizması [1]
  • Tusi çift (1247) hiposikloid düz çizgi mekanizması
  • Arşimet Trammeli

Ayrıca bakınız

Kaynakça

  • Makine ve Mekanizmalar Teorisi, Joseph Edward Shigley

Dış bağlantılar

İlgili Araştırma Makaleleri

<span class="mw-page-title-main">Bisiklet</span> pedal çevirerek kas gücü ile çalışan kara aracı

Bisiklet ya da popüler olmayan eski adıyla velespit, motorsuz veya elektrik motorlu, iki veya üç tekerlekli, pedallı, insan gücü ile ilerleyen bir ulaşım aracıdır. 19. yüzyıl sonlarında bisiklet anlamında Arapça derrâce sözcüğünün kullanıldığı da belirtilmektedir. Halk dilinde bisiklet anlamında demirat, teker, yelatı gibi sözcüklerin kullanıldığı tespit edilmiştir. Bisikletin eş anlamlısı olarak ise çiftteker ve çalınga sözcükleri bulunmaktadır. Ulaşım ve eğlencenin yanı sıra bisiklet sporunda da kullanılır. BMX, Dağ bisikleti, şehir (hibrit) bisikleti, tandem, tur bisikleti, yol bisikleti gibi türleri vardır. Vitesli ve vitessiz türleri bulunmaktadır.

<span class="mw-page-title-main">Makine</span> herhangi bir enerji türünü başka bir enerjiye dönüştürmek, belli bir güçten yararlanarak bir işi yapmak veya etki oluşturmak için dişliler, yataklar ve miller gibi çeşitli makine elemanlarından oluşan düzenekler bütünü

Makine, bir iş yapmak için kuvvet uygulamak ve hareketi kontrol etmek için güç kullanan fiziksel bir sistemdir. Terim genellikle motor kullanan yapay cihazlara veya moleküler makineler gibi doğal biyolojik makromoleküllere de uygulanır.

Paralel hesaplama ya da Koşut hesaplama, aynı görevin, sonuçları daha hızlı elde etmek için çoklu işlemcilerde eş zamanlı olarak işletilmesidir. Bu fikir, problemlerin çözümünün ufak görev parçalarına bölünmesi ve bunların eş zamanlı olarak koordine edilmesine dayanır. Paralel hesaplama ile performans artar, büyük sorunlar daha az sürede çözülür ve bilimdeki gelişmeler paralel hesaplamaya gereksinim duyar.

<span class="mw-page-title-main">PageRank</span>

PageRank, Google tarafından geliştirilen ve web sayfalarının önemini belirlemek için kullanılan bir algoritmadır. İnternet üzerindeki bağlantıların analiz edilmesiyle hesaplanan Pagerank değeri Google Arama sonuçlarında sayfaların sıralanması için kullanılan faktörlerden biridir.

<span class="mw-page-title-main">Kalkülüs</span>

Başlangıçta sonsuz küçük hesap veya "sonsuz küçüklerin hesabı" olarak adlandırılan kalkülüs, geometrinin şekillerle çalışması ve cebirin aritmetik işlemlerin genellemelerinin incelenmesi gibi, kalkülüs sürekli değişimin matematiksel çalışmasıdır.

<span class="mw-page-title-main">Dentin</span>

Dentin, dişlerin mezoderma kökenli kemiğe benzer yapıdaki temel tabakasıdır. Kuru ağırlığının %70-75'inin kalsiyum tuzu olması nedeniyle kemikten daha serttir.

Datagram Congestion Control Protocol (DCCP), mesaj tabanlı bir Ulaşım katmanı protokolüdür.

<span class="mw-page-title-main">Geri ve ileri yönlü hareket</span> Bir astronomik cismin yörünge veya kendi ekseni etrafında, ana cismine göre ters yönde dönüşü

Geri yönlü hareket, genel olarak, astronomik bir nesnenin kütle çekimi altında bulunduğu birincil cismin dönüş yönüne göre tam tersi yönündeki yörünge veya dönme hareketi olarak tanımlanmaktadır. Ayrıca bir nesnenin dönme ekseninin salınımı veya üğrümü gibi diğer hareketleri de tanımlayabilir.

<span class="mw-page-title-main">Menderes</span> nehrin yatağındaki kıvrım

Menderes,, bir nehrin yatağında meydana gelen kıvrımlara verilen addır.

<span class="mw-page-title-main">Windows Aero</span> Windows Vista ile günümüze gelen bir görsel tema arayüzü

Windows Aero, Windows Vista ile Windows 8 arasında bulunan bir görsel tema arayüzüdür. Windows Vista, Windows 7, Windows 8'de bulunan bu arayüz, donanım hızlandırmasından yararlanarak işlemciye daha az yük bindirir. Pencere kenarlıklarını şeffaf yapan Aero Glass özelliği ve pencereler arası 3D geçiş yapmayı sağlayan Aero Flip 3D özelliği Windows 8 kararlı sürümü ile kaldırılmıştır. Aero arabiriminde yapılan değişiklikler, görünüm, düzen ve uygulamalarda talimatların ve diğer metinlerin deyimini ve tonlamasını yansıtan arayüz yönergelerindeki değişikliklerle birlikte yeni bir görünümün dahil edilmesi de dahil olmak üzere Windows arabiriminin birçok öğesini etkiledi.

<span class="mw-page-title-main">Brownian ratchet</span>

Termal ve istatistiksel fizik felsefesinde, Brownian ratchet ya da Feynman-Smoluchowski ratchet 1912 tarihinde Polonyalı fizikçi Marian Smoluchowski tarafından analiz edilen ve 11 Mayıs 1962 tarihinde, Kaliforniya teknoloji enstitüsünde, Nobel Ödülü kazanmış Amerikan fizikçi Richard Feynman tarafından bilinir hale getirilen görünür devridaim makinedir. Bu basit makine küçük kısa kürekler ve mandallı çark içerir. Maxwell'in cini olarak görülse de, termal denge sistemindeki gelişigüzel dalgalanmadan işten kazanç sağlayabilmek için kullanılır. Termodinamiğin ikinci yasası ihlali, termal denge sistemindeki gelişigüzel dalgalanmayı kapsar. Detaylar Feynman ve diğerleri tarafından analiz edilmiş ve neden bunu yapamadığını göstermişlerdir.

<span class="mw-page-title-main">Sabit bir eksen etrafında dönme</span> dönme hareketinin özel bir durumu

Sabit bir eksen etrafında dönme dönme hareketinin özel bir durumudur. Sabit eksen hipotez yönünü değiştirerek bir eksen olasılığını dışlar ve salınım devinim gibi olguları tarif edemez. Euler’in dönme teoremine göre, Aynı zamanda, sabit eksenler boyunca eş zamanlı rotasyon imkânsızdır. Eğer iki rotasyona aynı anda kuvvet uygulanırsa, rotasyonun yeni ekseni oluşur.

<span class="mw-page-title-main">Kıyı morfodinamikleri</span>

Kıyı morfodinamikleri kıyılar,zamana ve yere bağlı olarak daima değişime uğrar. Mesela alçak ve yüksek med ve cezir arasındaki farklara,yerküre,ay ve güneşin su üzerindeki etkisine bağlı olarak sürekli değişir. Kıyıdaki küçük değişimler yer kabuğunun hareketi sonucu meydana gelir. Yerin hareketleri emersiyon ve submersiyon olarak tanımlanır. Emersiyon arazide kıyı düzleşme eğilimi gösterir. Submersiyonda ise kıyı girintili çıkıntılı ve düzensizdir. Nehirlerin çok olduğu bölgede meydana gelen submersiyon nehir ağızlarını genişletir ve koy meydana gelir. Akıntı ve dalgaların, kıyıyı yavaş yavaş yemesi neticesinde tortu ve yumuşak kayalıklarda küçük koylar meydana gelir. Daha dayanıklı kayalar burun,yarımada olarak kalır. Tam tersine akıntı ve dalgaların meydana getirdiği tabakalar yarımada ve sahiller meydana getirir.

Dinostratus, Menaechmus'un kardeşi olan Yunan matematikçi ve geometriciydi. Daireyi kareleştirme problemini çözmek için kuadratrisi kullanmasıyla tanınır.

Sakız Adalı Oenopides, MÖ 450 civarında yaşamış eski bir Yunan geometrici ve astronom.

<span class="mw-page-title-main">Dört kol mekanizması</span>

Dört kol mekanizması veya Dört çubuk mekanizması ya da Dört çubuk bağlantısı basit hareketli bir kapalı zincir bağlantısıdır. Dört gövdenin veya dört çubuğun dört hareketli eklemle birbirine bağlanmasından meydana gelir. Genellikle bağlantılar, bağlantıların paralel düzlemlerde hareket edeceği şekilde yapılandırılır ve bu düzeneğe düzlemsel dört kol mekanizması adı verilir. Küresel ve uzaysal dört çubuklu bağlantılar da mevcuttur ve pratikte kullanılmaktadır.

<span class="mw-page-title-main">Örme kumaş</span>

Örme kumaş bir tekstil türüdür. Örgüden, ipliklerin birbirine ilmeklenmesi işleminden veya geçmesinden kaynaklanır. Daha esnek olması ve daha küçük parçalar halinde daha kolay yapılabilmesi nedeniyle dokuma kumaştan farklıdır, bu da onu çoraplar ve şapkalar için ideal kılar. İki temel örgü kumaş çeşidi vardır: atkı örme ve çözgü örme.

<span class="mw-page-title-main">Bağlantı (mekanik)</span> kuvvetleri ve hareketi yönetmek için birbirine bağlı cisimler topluluğu

Bağlantı, kuvvetleri ve hareketi yönetmek için bağlanan bir mekanik gövde grubudur. Bir cismin veya bağlantının hareketi, geometri kullanılarak incelenir, bu nedenle bağlantının katı olduğu kabul edilir. Bağlantılar arasındaki bağlantılar örneğin ideal hareket, saf dönüş veya kaymayı sağlayacak şekilde modellenir ve eklemler olarak adlandırılır. Katı bağlantılar ve ideal eklemlerden oluşan bir ağ olarak modellenen bir bağlantıya kinematik zincir denir.

<span class="mw-page-title-main">Sikloid</span>

Sikloid, geometride kaymadan düz bir çizgi boyunca yuvarlanırken bir daire üzerindeki bir nokta tarafından izlenen eğridir. Bir sikloid, belirli bir trokoid formudur ve başka bir eğri üzerinde yuvarlanan bir eğrinin oluşturduğu bir eğri olan bir rulet örneğidir.

<span class="mw-page-title-main">Çemberleme</span>

Çemberleme, bantlama olarak bilinen bir ambalaj işlemi olup ambalajlanacak veya bir arada tutulacak mal veya ambalajları plastik veya metal bandı bir arada tutmak için kullanılır. Plastik band ayrıca çemberleme olarak da adlandırılır. Çemberleme en yaygın olarak ambalaj endüstrisinde kullanılır.