Estonya, Eurovision Şarkı Yarışması'na ilk kez 1994 yılında, Eesti Rahvusringhääling (ERR) isimli kamusal yayın kuruluşunun Avrupa Yayın Birliği'nin aktif bir üyesi olmasının ardından katılmıştır. aslında ilk katılımını 1993 yılında Janika Sillamaa'nın seslendirmiş olduğu "Muretut meelt ja südametuld" adlı şarkıyla gerçekleştirecekti fakat o yıl doğu ülkelerinin katılmaya ilgi göstermesi nedeniyle 1993 yılı için eleme düzenlenmiş Estonya elemeyi geçemeyerek yarışmaya katılmamıştır. Estonya, 1994 yarışmasında yarışan 25 ülkeden bir tanesidir. O yıldan bu yana ülke yarışmadan hiç çekilmemiştir.
Estonya, Azerbaycan'ın başkenti Bakü'de gerçekleştirilen 2012 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Yarışmaya katılacak kişiyi belirleyecek "Esti Laul", kamusal yayın kurumu olan ERR tarafından yapılmıştır. Ott Lepland, "Kuula" şarkısıyla ülkesini temsil etmeye hak kazanmıştır. İkinci yarı finali geçen şarkı finalde 120 puanla 6. olmuştur.
Estonya, Danimarka'nın başkenti Kopenhag'da yapılan 2014 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Estonya'nın şarkısı Estonya kanalı Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından düzenlenen Eesti Laul adlı yarışmada seçilecektir.
"Amazing" 2014 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Estonya'nın temsilcisi Tanja tarafından seslendirilen İngilizce şarkıdır. 1 Mart 2014 tarihinde Estonya'nın Eesti Laul 2014 isimli ulusal finalinin galibi olarak Estonya'yı 2014 Eurovision Şarkı Yarışması'nda temsil etmeye hak kazanmıştır. 6 Mayısta yapılan birinci yarı finalde ilk on ülke arasına giremeyen Estonya elenmiştir.
Estonya, Avusturya'nın başkenti Viyana'da yapılan 2015 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından düzenlenen "Eesti Laul" isimli ulusal final doğrultusunda Elina Born & Stig Rästa ikilisi Estonya'yı "Goodbye to Yesterday" şarkısı ile temsil etmiştir.
Stig Rästa, Estonyalı şarkıcı. 2015 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Estonya'yı Elina Born ile beraber "Goodbye to Yesterday" şarkısıyla temsil etmiştir.
"Goodbye to Yesterday" Estonyalı şarkıcı Elina Born ve Stig Rästa seslendirdiği şarkı. 2015 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Estonya'yı temsil etmiştir. 8 Şubat 2015 tarihinde dijital indirmesi yayınlanmıştır. Stig ve Elina'nın düet yaptığı şarkı, Stig Rästa tarafından Eesti Laul 2015 yarışması için yazılmıştır.
Sandra Oxenryd, İsveçli şarkıcı. 2005 Fame Factor yarışması kazananı.
Anna Cecilia Sahlin, bilenen adıyla Anna Sahlene, İsveçli şarkıcı. 2002 Eurovision Şarkı Yarışması'na "Runaway" adlı şarkısıyla katılmış ve üçüncü olmuştur.
"Mere lapsed", 1998 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Estonya'nın temsilcisi Koit Toome tarafından seslendirilen şarkıdır. Estonya yarışmayı on ikinci sırada tamamlamıştır.
"Keelatud maa", 1997 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Estonya'nın temsilcisi Maarja-Liis Ilus tarafından seslendirilen şarkıdır. Estonya yarışmayı on ikinci sırada tamamlamıştır.
"Nagu merelaine", 1994 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Estonya'nın temsilcisi Silvi Vrait tarafından seslendirilen şarkıdır. Estonya yarışmayı yirmi dördüncü sırada tamamlamıştır.
Evelin Samuel, Eston şarkıcı.
Estonya, Sırbistan'ın Belgrad şehrinde gerçekleştirilen 2008 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Eurolaul adlı Ulusal Final yöntemiyle belirlenmiştir.
Estonya, İsrail'in Kudüs şehrinde gerçekleştirilen 1999 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Eurolaul adlı Ulusal Final yöntemiyle belirlenmiştir.
Estonya, İsveç'in başkenti Stockholm'da yapılan 2016 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından düzenlenen "Eesti Laul" isimli ulusal final doğrultusunda seçilmiştir. Estonya'yı "Play" adlı şarkısıyla Jüri Pootsmann temsil etmiştir.
Estonya 2017 Eurovision Şarkı Yarışması'na Sven Lõhmus'ün yazdığı "Verona" adlı şarkıyla katılmıştır. Şarkıyı Koit Toome & Laura seslendirmiştir. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Eesti Laul 2017 adlı Ulusal final yöntemi doğrultusunda Ukrayna'da Estonya'yı temsil edecek kişi belirlenmiştir.
"Putnici", Dino & Beatrice tarafından seslendirilen 1999 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Bosna-Hersek'i temsil eden şarkı. Şarkı Boşnakça ve Fransızca dillerinde seslendirilmiştir. Edin Dervišhalidović tarafından yazılmıştır.
Estonya, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Eston yayıncı Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 yarışması'nda Estonya'yı temsil eden katılımcı Eesti Laul 2021 yarışması sonucunda belirlenmiştir.
Estonya, 2022 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Eston yayıncı Eesti rahvusringhääling (ERR) tarafından İtalya'nın Torino kentinde yapılan 2022 yarışması'nda Estonya'yı temsil eden katılımcı Eesti Laul 2022 yarışması'nın kazananı olmuştur.
"Diamond of Night"