Mastürbasyon, sürtünme yoluyla cinsel ilişki olarak, cinsel organın genellikle orgazm oluncaya kadar uyarılması eylemidir. Tek başına, kendi kendine veya başka biri tarafından el yoluyla ve parmaklama), ayak yoluyla ya da cinsel ilişkiye girmeden vücudun başka kısımlarıyla veya seks oyuncağıyla yapılabilir. Karşılıklı mastürbasyon, bir cinsel partnerle yapılan mastürbasyondur ve bir partnerin cinsel organlarının elle uyarılmasını içerebilir veya penetratif olmayan bir seks biçimi olarak kullanılabilir.
Orgazm, cinsel uyarı sonucunda ulaşılan ve kişiye zevk veren fizyolojik ve psikolojik durumdur. Pelvis bölgedeki ritmik kas kasılması ile sonuçlanır. Orgazm, cinsel deneyimin en üst düzeyidir. Bu durum, genellikle erkeklerde ereksiyon (sertleşme) sonrası yaşanan boşalma, kadınlarda ise klitoris ve G noktasının uyarılması sonucu vajinada kasılmalar olması ile gerçekleşir. Orgazm sırasında her iki cinste de kızarma, nefes ve kalp hızının artması, istemsiz kasılmalar, bazen de titreme gibi fiziksel etkiler beraber görülür. Orgazma cinsel ilişki ya da mastürbasyon ile ulaşılabilir. Orgazm durumu 10 ila 20 saniye arası kadar sürer. Ama kullanılan bazı ilaç ve kremlerle bu süre uzatılabilir.
Oral seks, oral ilişki veya ağızdan ilişki, sertleşme hâldeki bir penis, uyarılmış bir vajina veya anüsün ağızla uyarılmasını içeren bir cinsel ilişki türüdür. Cunnilungus olarak bilinen oral seks türü vajina veya vulva üzerinde yapılırken, fellatio olarak bilinen diğer tür ise penis üzerinde yapılır. Oral seks, tarih boyunca hemen her toplumda heteroseksüel ve eşcinsel insanlar tarafından uygulanmıştır.
Cinsel ilişki, cinsel birleşme, çiftleşme, vajinal seks veya sadece seks, bir erkeğin sertleşmiş penisinin, uyarılmış bir kadın vajinasının içine girmesini kapsayan, cinsel zevk ya da üreme amaçlı yapılan bedensel ilişkidir. Bunun yanı sıra, diğer penetrasyon tehlikesi içeren anal seks, oral seks, parmaklama, dildo kullanma gibi cinsel aktiviteler de eşcinsel veya heteroseksüel olmasına bakılmaksızın bir cinsel birleşme olarak kabul edilirler.
Seks oyuncağı, insanda cinsel hazzı ve insan cinsel eylemini kolaylaştırma amacıyla kullanılan bir cisim veya gereçtir. Seks oyuncakları genellikle sex shop veya çevrimiçi olarak satılır, ancak aynı zamanda bir eczane, pornografik bir mağazada veya esrarhane'de satılabilir. Seks oyuncağı terimi ayrıca BDSM aparatlarını ve seks salıncağı gibi seks mobilyası türlerini de içerebilir. Doğum kontrolü, pornografi, femidom veya prezervatif gibi öğelere uygulanmaz. Çoğu seks oyuncağı, cinsel organlara benzer. Bazıları vücudun erojen bölgelerini uyarmak için tasarlanmıştır. Sadomazoşist ilişkilerde kullanılan araç ve aksesuarlar da buna dâhil sayılabilir. Bununla birlikte pornografik video, gebelik önleyici ve ilişki kılıfını kapsamaz.
Seks pozisyonları, cinsel ilişki sırasında iki partnerin vücutlarını kullanım şeklini vurgulayan bir terimdir. Misyoner pozisyonu çiftler için sekste en fazla uygulanan cinsel birleşme şeklidir.
Kırbaç ve kamçı, genellikle sopa gibi sert bir cismin ucuna ip veya sırım gibi esnek ve hareketli malzemeler iliştirilerek yapılmış dayak ve kontrol araçları. Genellikle uzun, bükülgen ve uca doğru incelenlere kamçı, bir değnek ucuna deri veya sırım bağlanarak yapılan daha kısa olanlara kırbaç denir. Kırbaç ve kamçılar; hayvanların eğitimi veya kontrol edilmesi, insanların cezalandırılması, dini gerekçelerle kendi canını yakma veya sadomazoşist cinsel ilişki esnasında kendinin ya da partnerinin canını yakma amacıyla kullanılır.
Gıdıklama fetişizmi, yaygın bir fetişizm türü. İnsanların, gıdıklamadan cinsel haz duyması, gıdıklanan insanları görmekten haz alması olarak tanımlanır. Çoğu zaman, bağlama anlamına gelen ve bir uyarılma durumu olan Bondage ile yakından ilişkilidir.
Köpek pozisyonu, alıcı partnerin dizleri bükük, başı ileride duracak şekilde dört uzvuyla da çömeldiği, bacakların hafifçe açık durduğu seks pozisyonu. "Köpek pozisyonu" teriminin kaynağı kesin olarak bilinmemekle birlikte, muhtemelen köpeklerin üreme pozisyonuna yapılan bir benzetmedir. Kama Sutra'da inek pozisyonu olarak betimlenir.
BDSM, rızaya bağlı olarak fiziksel baskı ve kuvvetli duyusal uyarımın uygulandığı ve fantezi güç rolü oynamanın yapıldığı cinsel tercih ve kişisel ilişki türüdür.
Anilingus veya analingus, bir kişinin dudakları, dilleri veya dişleri de dahil olmak üzere ağzını kullanarak başka birisinin anüsünü uyardığı oral ve anal seks eylemidir. Anal-oral temas ve anal-oral seks olarak da bilinir. Argoda "rimming" ve "rim job" da denir. Zevk için ya da bir erotik aşağılama biçimi olarak herhangi bir cinsel yönelim tarafından gerçekleştirilebilir. Ağıza dışkı bulaşmasından kaynaklanan bazı sağlık sorunlarına neden olabilir.
Surata boşalma veya surata attırma, bir erkeğin bir veya daha fazla cinsel partnerinin yüzüne meni boşalttığı bir cinsel aktivitedir. Surata boşalma, penetratif olmayan bir seks şeklidir, ancak genellikle vajinal seks, anal seks, oral seks, manuel seks veya mastürbasyon gibi başka bir cinsel uyarılma yönteminden sonra gerçekleştirilir. Ayrıca pornografik filmlerde ve videolarda düzenli olarak, genellikle bir sahneyi kapatmanın bir yolu olarak tasvir edilir.
İnsan cinselliğinde kink, basmakalıp olmayan cinsel uygulamaların, kavramların veya fantezilerin kullanılmasıdır. Terim, bu tür davranışları "düz" veya "sade" cinsel adetler ve eğilimlerle karşılaştırmak için kişinin cinsel davranışındaki "ilginçlik" fikrinden türemiştir. 21. yüzyılda BDSM, deri ve fetiş gibi ifadelerle birlikte "kink" terimi, parafili teriminden daha yaygın olarak kullanılmaya başlandı. Bazı üniversitelerde, daha geniş LGBTI ilgisi bağlamında, kinke odaklanan öğrenci örgütleri de bulunmaktadır. Psikolog Margie Nichols, kinki "LGBTQ'daki 'Q'yu oluşturan varyasyonlardan" biri olarak tanımlar.
Penis ve testis işkencesi; penise veya testislere çeşitli yöntemlerle baskı uygulayarak acı vermeye dayanan bir cinsel aktivitedir. En bilindik yöntemleri arasında genital piercing, mum damlatmak, şaplak atmak, sıkıştırmak, kırbaçlamak, üretral sondaj, gıdıklamak, elektrik vermek, tekme atmak ve yumruklamak yer alır. Bu tarz eylemler dominant kişilere sadomazoşist bir keyif verirken işkenceye maruz kalan kişilerde ise aşağılanma ve acı çekmeye dayalı duygusal tatmin sağlar. Fakat kullanılan yöntemlerin pek çoğu ciddi sağlık sorunlarına yol açabilecek derecede risklidir.
Erkek teslimiyeti, BDSM'de ve diğer cinsel faaliyetlerde itaatkar partnerin erkek olduğu bir durumdur. Hakimiyet ve teslimiyet ilişkisinin bir türüdür. 2015 yılında yapılan bir araştırma, BDSM'de aktif olan erkeklerin %46,6'sının itaatkar bir rolü tercih ettiğini, %24'ünün kendilerini geçiş olarak gördüğünü ve %29,5'inin baskın rolü tercih ettiğini gösteriyor.
Hakimiyet ve teslimiyet, BDSM ilişkilerde bir kişinin diğerine boyun eğmesini içeren bir dizi davranış, gelenek ve ritüeldir. BDSM'nin bir alt kümesidir. Bu ilişki biçiminin, belli sayıda bir azınlığı memnun ettiği görülmüştür.
Kadın teslimiyeti, bir kadının cinsel partnerinin tahakkümüne boyun eğdiği veya vücudunun partneri tarafından partnerinin cinsel zevki için cinsel olarak kullanıldığı bir ilişkidir. İfade genellikle BDSM ile ilişkilendirilir, burada bu tür eylemlere boyun eğme genellikle gönüllü ve rızaya dayalıdır. Boyun eğme genellikle kadının eşine bir dereceye kadar güven duymasını içerir. Baskın partner genellikle bir erkektir, ancak başka bir kadın da olabilir veya aynı anda birden fazla baskın partner olabilir. İtaatkar kadın, kontrolü baskın bir partnere bırakıp cinsel zevk veya duygusal tatmin elde edebilir.
Göğüs işkencesi itaatkarın göğüslerine, areolasına veya meme uçlarına kasıtlı olarak fiziksel ağrı uygulanması yoluyla cinsel uyarımın sağlandığı bir BDSM etkinliğidir. Kink topluluğu arasında popüler bir aktivitedir. Göğüsler üzerinde uygulanan hafif meme işkencesi de BDSM dışında, geleneksel seks sırasında uyarım ve zevk sağlamak için ara sıra kullanılır. Göğüs ve meme başı işkencesi genellikle kadınlara yapılırken çoğu teknik veya yöntem erkeklere de uygulanabilir.
İngilizcesi "The colour wheel of love" olan Aşkın renk çarkı teorisi veya Aşkın renk tekerleği teorisi Kanadalı psikolog John Alan Lee tarafından oluşturulan ve aşk için kullanılan çeşitli Latince ve Aşkı tanımlayan Yunanca kelimeleri kullanarak altı aşk stilini tanımlayan, bir kuramdır. İlk olarak ''Colours of Love: An Exploration of the Ways of Loving (1973) adlı kitabında tanıtılmıştır: Lee, geleneksel renk çarkında, üç birincil, üç ikincil ve dokuz üçüncül aşk stilini tanımlayarak anlatmıştır. Üç birincil tip Eros, Ludus ve Storge, üç ikincil tip ise Mania, Pragma ve Agape'dir.
Erkek hakimiyeti veya erkek egemenliği, baskın partnerin erkek olduğu bir BDSM uygulamasıdır. BDSM uygulamalarında cinsel açıdan baskın bir erkek, maledom olarak da bilinir. Erkekler profesyonel olabileceği gibi profesyonel olmayan da olabilir. ProDom terimi, seks endüstrisinin bir parçası olarak profesyonel dominant olarak çalışarak para kazanan profesyonel erkek dominant kişi için kullanılmaktadır. Baba figürünü canlandıran erkek grubu aynı zamanda Daddy Dom olarak da bilinir.
