Eklem bacaklılar ya da Arthropoda, omurgasızların en büyük şubesidir.
Lampyridae, Elateroidea üstfamilyasına bağlı bir hayvan familyasıdır.
Yuvarlak solucanlar (Nematoda), Ecdysozoa üstşubesine bağlı bir hayvan şubesidir.
Nematomorpha ya da kılımsı solucanlar, Ecdysozoa üstşubesine bağlı bir hayvan şubesidir.
Kinorhyncha, Ecdysozoa üstşubesine bağlı bir hayvan şubesidir.
Loricifera, Ecdysozoa üstşubesine bağlı bir hayvan şubesidir.
Priapulida, Ecdysozoa üstşubesine bağlı bir hayvan şubesidir.
Tardigrad,
Onychophora ya da kütük ayaklılar, Ecdysozoa üstşubesine bağlı bir hayvan şubesidir.
Hexapoda, Arthropoda şubesine bağlı bir hayvan altşubesidir.
Chelicerata, Arthropoda şubesine bağlı bir hayvan altşubesidir.
Copepoda, Maxillopoda sınıfına bağlı bir hayvan altsınıfıdır. Kopepodlar oldukça eski evrimsel tarihe sahip olan eklembacaklılardır. Vücutlarının oldukça küçük ve dayanıksız olmaları nedeniyle fosilleşmeleri oldukça zordur. Güney İngiltere'deki neolitik kazı alanında harpaktikoid bir kopepod olan Enhydrosoma garienis ’in bir erkek bireyi tanımlanmıştır; bu birey fosilden daha çok kurumuş durumda olup rehidrasyon işlemi ile incelenebilir duruma getirilip teşhis edilmiitir. Kopepodlara ait ilk gerçek fosil kayıtları Palmer tarafından Kuzey ve Güney Amerika’da Miyosen ve Pleistosen döneminden kalma bor mineralleri içerisinde bulunan bireylerden elde edilmiştir .Bu bireylerden bir tanesi Cletocamptus Schmankewitsch,cinsi olarak tanımlanırken diğeri takım seviyesine kadar teşhis edilebilmiştir.En dikkat çekici fosil kopepod hiç şüphesiz Kabatarina pattersoni dir. Brezilya’da Alt Kretase’ye ait kalker kayaçlarda bulunan bu tür parazitik olup yine fosil tür olan Cladocyclus gardneri,solungaçlarında tespit edilmiştir. Bu veriler kopepodlar'ın fosil kayıtlarının günümüzden 110-120 MY öncesine kadar geri çekilmesini sağlamıştır.Çok uzun evrimsel tarihleri boyunca kopepodlar denizler, yeraltı suları, sürekli ve geçici tatlı ve acı sular ile nemli karasal habitatları da içeren tüm sucul biyotoplarda başarılı bir şekilde kolonize olmuşlardır. Antarktik göllerin donmuş yüzeyleri altında ve Nepal Dağları’nda 5540 m yükseklikte dahi bulunmuşlardır. Bununla birlikte kopepodların yaşam alanları içine tatlısu ve denizel sedimentler, yeraltı suları, bataklıkların yanı sıra ağaç kovuklarındaki su birikintileri ve hatta atık araba tekerlekleri ve bromeliadların yaprakları arasında biriken su ortamları gibi kriptik habitatlar da bulunmaktadır. Ayrıca, serbest yaşayan siklopoid ve harpaktikoid kopepodlar orman tabanındaki nemli çürümüş bölge faunasının da önemli bileşenleridir. Derin hidrotermal kaynaklardan tespit edilen omurgasızların en baskın ve zengin grubunu da kopepodlar oluşturmaktadır
Ecdysozoa, bir protostom hayvan grubu olup Arthropoda'nın da içinde bulunduğu, Nematoda ile birkaç küçük şubeyi içerir. İlk olarak Aguinaldo ve ark. 1997'de, esas olarak 18S ribozomal RNA genleri kullanılarak inşa edilen filogenetik ağaçlara dayanıyordu. Dunn ve ark. tarafından 2008'de yapılan büyük bir çalışma, Ecdysozoa'yı bir klad, yani ortak bir atadan ve onun tüm soyundan gelen bir grup olarak güçlü bir şekilde destekledi.
Schizoporellidae Ascophora alttakımına bağlı bir hayvan familyasıdır.
Cambaridae, Astacoidea üstfamilyasına bağlı bir hayvan familyasıdır.
Arthropoma, Schizoporellidae familyasına bağlı bir hayvan cinsidir.
Symphyla, Arthropoda şubesine bağlı bir hayvan sınıfıdır.
Malacostraca, Crustacea altşubesine bağlı bir hayvan sınıfıdır.
Lophozoa, Ecdysozoa üstşubesine bağlı bir hayvan şubesidir.
Ulidiinae, Otitidae familyasına bağlı bir hayvan altfamilyasıdır.
Wikimedia Commons'ta Arthropoda ile ilgili çoklu ortam belgeleri bulunur.
Vikitür'de Arthropoda ile ilgili ayrıntılı taksonomik bilgiler bulunur.