İçeriğe atla

ASIMO

Expo 2005 sergisinde ASIMO

ASIMO (アシモ, Aşimo) Honda Motor tarafından tasarlanmış ve üretilmiş insansı robottur. 130 santimetre yüksekliğinde 54 kilogram ağırlığında olan robot, sırt çantası giymekte olan bir astronot görünümündedir ve iki ayak üstünde saatte 6 kilometreye varan bir hızda yürüyebilme ve koşabilme yetisinde sahiptir.[1] ASIMO, Honda'nın Araştırma ve Geliştirme Merkezi tarafından Japonya'da üretilmiştir. 1986 yılında Honda tarafından başlatılan insansı robot serisinin 11. parçasıdır.

Resmi olarak, ASIMO adı, İngilizce "Advanced Step in Innovative MObility" tamlamasından türetilmiş bir kısaltmadır. Japoncada 足も biçiminde yazılır ve aşimo biçiminde sesletilir. İsmi birçok insan tarafından yazdığı robot kitaplarıyla tanınan Isaac Asimov ile ilişkilendirilse de bu tamamen bir rastlantıdır.[]

2007 yılı itibarıyla üretilmiş 46 adet ASIMO robotu bulunmaktadır.[2] Her birinin üretimi 1 milyon dolardan daha aza mâl olur[3] ve yıllık 166.000 dolara kiralanabilirler.[4]

Gelişim tarihi

Deneysel modeller

ASIMO'ya kıyasla P3 modeli (solda)

İnsansı prototip modeller

ASIMO

  • ASIMO 2000 olarak açıkladı.[5]
  • ASIMO için 2001 yılında kiralama açıklandı.[6]
  • Akıllı ASIMO, 2002 yılında açıklandı.[7]
  • İleri Bilgili ASIMO, 2004 yılında açıklandı.[8]
  • Yeni ASIMO, 2005 yılında açıklandı.[9]

İlerleme ve teknoloji

Özellikler

Orijinal ASIMO
Model İlk ASIMO
(2000)[10]		gelişmiş ASIMO
(2004)[10]		yeni kuşak ASIMO
(2005)[11]		(2011)[12]
Ağırlık 52 kg[10]54 kg[10][11]48 kg[12]
Yükseklik 120 cm[10]130 cm [10][11][12]
En 45 cm[10]45 cm[10][11]
Derinlik 44 cm[10]37 cm[10][11]
Yürüme hızı 1.6 km/s[10]2.5 km/s[10]2.7 km/s
1.6 km/s (1 kg yükle)[11]
Koşma hızı - 3 km/s[10]6 km/s (düz doğrultuda)
5 km/s (dönerek)[11]		9 km/s [12]
Pil Nikel-metal hidrojen pili
38.4 V / 10 As / 7.7 kg
4 saatte tümüyle şarj oluyor 		Lityum-iyon pili
51.8 V / 6 kg
3 saatte tümüyle şarj oluyor
Duraksız çalışma süresi 30 dakika[10]1 saat [10]40 dakika (yürürken)[11]
Serbestlik derecesi26[10]34[10][11]57 [12]

Tanıma ve tanımlama teknolojisi

2000'li yıllarda Honda, ASIMO'ya insanlar ile daha iyi iletişim kurmasına olanak sağlayacak yeni birtakım özellikler ekledi. Bu özellikler 5 kategori altında sınıflandırılabilir:

1. Hareketli nesneleri tanıma

ASIMO, başının üstüne iliştirilen kamera sayesinde yakaladığı görsel bilgiyi kullanır ve mesafeyi koruyarak çoklu nesnelerin hareketlerini saptayabilir. Bu özellikle birlikte, kamerasının yardımıyla hareket eden bir kişi ya da nesneyi takip edebilir; bir kişi ona yaklaştığında elini uzatarak onunla tokalaşabilir.

2. Jest ve mimikleri tanıma

ASIMO ayrıca yakınındaki bir elin hareketlerini ve duruşunu yorumlayabilir. Jest ve mimikleri algılar. Bu nedenle ASIMO yalnızca sesli komutlar ile değil insanın doğal hareketleri ile de yönetilebilir. Bu özellik ASIMO'ya ona bir el uzatıldğında bunu tanımlama olanağı verir. Ona gösterilen bir yöne doğru hareket edebilir. Biri ona el salladığında karşılık verebilir.

3. Çevre tanıma

ASIMO, çevresindeki nesne ve arazi koşullarını tanımlayabilir ve hem kendi güvenliği hem de çevresindeki insanların güvenliği için uygun bir biçimde hareket eder. Örneğin, merdiven gibi bir tehlike saptadığında durur ve diğer nesne ve kişilere çarpmaktan kaçınır.

4. Sesleri ayırt edebilme

ASIMO'nun duyduğu seslerin kaynağını saptayabilmesi için özellikleri geliştirilmiştir. İnsan sesi ile diğer sesler arasındaki ayrımları anlayabilir. Adını duyduğunda karşılık verebilir. Ona doğru konuşan insana dönebilir ve düşme, kırılma gibi ani bir ses duyduğunda sesin geldiği yöne hareket edebilir. Kendisine yöneltilen sorulara kısa sözcüklerle yanıt verebilir ya da baş sallayabilir.

5. Yüz tanıma

ASIMO, karşısındaki kişi hareket hâlinde olsa bile, insanların yüzünü tanıyabilme yetisine sahiptir. Yaklaşık 10 değişik yüzü tanıyabilir. Belleğine yüklediği takdirde onları adlarıyla çağırabilir.

Kaynakça

  1. ^ "ASIMO specifications by Honda". 12 Temmuz 2011 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 20 Haziran 2008. 
  2. ^ "Meet ASIMO the robot". 25 Kasım 2007 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 20 Haziran 2008. 
  3. ^ "Say Hello To ASIMO". 1 Kasım 2008 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 20 Haziran 2008. 
  4. ^ "Humanoid robot gets job as receptionist". 29 Nisan 2008 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 20 Haziran 2008. 
  5. ^ "History of the Humanoids: ASIMO (2000 - )". Honda Motor Corparation, Ltd. 17 Mart 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. 
  6. ^ "Honda Introduces New ASIMO Humanoid Robot for Rental Business". Honda Motor Co., Ltd. 12 Kasım 2001. 5 Mayıs 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. 
  7. ^ "Introducing a New ASIMO Featuring Intelligence Technology". Honda Motor Co., Ltd. 5 Aralık 2002. 21 Temmuz 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. 
  8. ^ "The Next Generation: Specification of the Research Model (Aralık, 2004)". Honda Motor Co., Ltd. 21 Temmuz 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. 
  9. ^ "New ASIMO: Honda Debuts New ASIMO (Aralık, 2005)". Honda Motor Co., Ltd. 22 Temmuz 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. 
  10. ^ a b c d e f g h i j k l m n o p q "Honda, Yeni Nesil ASIMO'yu duyurdu" (İngilizce). 26 Temmuz 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 9 Kasım 2011. 
  11. ^ a b c d e f g h i "Yeni Asimo" (İngilizce). 22 Temmuz 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 9 Kasım 2011. 
  12. ^ a b c d e "Honda, Yeni Asimo'yu Önemli Gelişmelerle Duyurdu" (İngilizce). 21 Mart 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 9 Kasım 2011. 

Dış bağlantılar

Wikimedia Commons'ta ASIMO ile ilgili ortam dosyaları bulunmaktadır.

İlgili Araştırma Makaleleri

<span class="mw-page-title-main">Qrio</span>

QRIO bir iki ayaklı insansı eğlence robot'udur, AIBO eğlence robotunun başarısını takip etmek için Sony tarafından geliştirildi ve pazarlandı. QRIO yaklaşık 0.6 m boyunda ve 7.3 kg ağırlığındaydı. QRIO'nun sloganı "Hayatı eğlenceli kılar, sizi mutlu eder!" idi.

<span class="mw-page-title-main">Ford Mustang</span> otomobil modeli

Ford Mustang, Ford tarafından Ford Falcon modelinden esinlenerek üretilen otomobil, ilk kez 9 Mart 1964'te Ford'un Michigan Dearborn'daki tesislerinde üretilmiştir. 17 Nisan 1964 yılındaki New York Fuarında görücüye çıkan otomobil 1964 yılında başrolünde Sean Connery'in oynadığı James Bond Goldfinger(Altın Parmak) filminde boy göstermiştir. Ayrıca 17 Şubat 2008'de ABD'de gösterime giren Knight Rider sinema filminde de kendi kendine hareket edebilebilen, konuşabilen akıllı otomobil KITT ise 5. nesil Ford Mustang GT500KR Shelby kullanılmaktadır.

Bu liste Hyundai Motor Company firmasının geliştirdiği veya üretimini yaptığı otomobil modellerini içermektedir.

Honda F1, Japon otomobil üreticisi Honda'nın Formula 1 takımıdır. Eskiden BAR Honda olan ismi, Honda takımının hisselerin tamamını almasıyla Honda F1 Racing Team oldu. Takım son kez 2008 sezonunda yarıştı, sezon sonunda ekonomik kriz yüzünden Formula 1'den çekildi. Ross Brawn tarafından satın alınan takımın adı Brawn GP olarak değiştirildi. Takımın son sezonundaki pilotları pilotları Brezilyalı Rubens Barrichello ve İngiliz Jenson Button da Brawn GP adına yarışmaya başladı.

AIBO Sony tarafından üretilip pazarlanan robot hayvandır. 1999'dan 2006'ya kadar geliştirilmeye devam edilmiştir.

<span class="mw-page-title-main">Balinalar</span> sucul memeli grubu

Balinalar içinde balinaları, yunusları ve muturları barındıran, çift toynaklılar takımında bir infra takımdır. Biyolojik adlarda "balina" için Latince cetus sözcüğü kullanılır, özgün anlamı ise "büyük deniz hayvanı"dır. Latinceye ise Yunancadan geçmiştir. Yunanca κῆτος sözcüğü "balina" ya da "herhangi bir dev balık veya deniz canavarı" anlamındadır.

<i>VOL-İ</i> 2008 yapımı Amerikan animasyon filmi

VOL•İ, 2008 yapımı 3D animasyon filmi. Pixar Animation Studios tarafından yapılmıştır. Dağıtımı ise Walt Disney Pictures tarafından üstlenilmiştir. Film ilk kez 27 Haziran 2008'de ABD'de gösterime girmiştir. Yönetmenliğini daha önce Kayıp Balık Nemo filmini de yönetmiş olan Andrew Stanton yapmıştır. Film gelecekte geçmekte ve iki robot arasındaki romantik ilişkiyi anlatmaktadır. Filmin ana karakterlerinde hayvan sesi kullanılmamış, bunun yerine Ben Burtt tarafından tasarlanmış olan beden dili ve robotik sesler yer almıştır. Şu ana kadar yapılmış en yüksek maliyetli Pixar Animation Studios filmidir.

Robot engelleme standardı, web böceği veya web örümceği gibi yazılımların web sunucularının kamuya açık bölümlerinin tamamına veya bir kısmına erişimini engellemeye yarayan bir standarttır. Genelde web sitelerini sınıflandırmak ve arşivlemek amacı ile arama motorları ya da düzeltilmiş kaynak kodları için site yöneticileri robotları kullanırlar. Robotlar bu işlem sonucunda web siteleri için site haritaları oluştururlar.

<span class="mw-page-title-main">Tekinsiz vadi</span>

Estetik olarak, tekinsiz vadi bir nesnenin insan benzerliği derecesi ile nesneye duyulan duygusal tepki arasındaki hipoteze dayalı bir ilişki olarak kabul edilir. Bu fenomen, robotik, 3D bilgisayar animasyonları ve gerçekçi bebekler arasındaki örneklerde görülebilir. “Tekinsiz vadi” hipotezi, neredeyse insan gibi görünen bir varlığın izleyicilerde soğuk, ürkütücü bir hissiyat oluşturmasıyla ilgilenmektedir. Diğer taraftan dijital teknolojilerin artan yaygınlığı günümüzde "vadi" ile ilgili tartışmaları yaygınlaştırmıştır.

Mugen Motorsports, Japon şirket. Honda Motor Şirketi kurucusu Soichiro Honda ve Masao Kimura'nın oğlu Hirotoshi Honda tarafından 1973 yılında kurulmuş olan Mugen, "sınırsız güç" anlamına gelmektedir. Honda Motor Şirketi'ne benzer biçimde motor ve yedek parça hizmeti sunan şirket, aile bağlarına karşın hiçbir zaman Honda bünyesine katılmamıştır. Takım patronu Hirotoshi Honda'nın Honda takımının hisselerinin büyük bölümünü elinde tutması bazı sorunlara yol açmıştır.

Suzuka Uluslararası Yarış Pisti , kısaca Suzuka Pisti Ino, Suzuka, Mie, Japonya'da yer alan bir motor sporları yarış pistidir. Mobilityland tarafından işletilen pistin sahibi Honda Motor Co. Ltd. şirketidir.

<span class="mw-page-title-main">Honda HA-420 HondaJet</span>

Honda HA-420 HondaJet, Honda Aircraft Company tarafından geliştirilen birçok hafif bir iş jetidir. İlk uçuşunu 2003 yılında gerçekleştirmiştir.

<span class="mw-page-title-main">Honda NSX</span>

Honda NSX, Honda tarafından üretilen ortadan motorlu coupe spor otomobildir. İlk kez 1989 yılında Şikago Otomobil Fuarı'nda tanıtılan birinci nesli 1990-2005, ikinci nesli ise 2016-2022 tarihleri arasında üretildi. NSX, tamamen alüminyumdan üretilen V6 VTEC motor ile güçlendirilmiş olup alüminyum monokok şasinin kullanıldığı ilk seri üretim spor otomobildir.

Yaskawa Electric Corporation , Japonya menşeili servo motor, hareket kontrolörü, AC motor sürücüsü, switch ve endüstriyel robot üreticisidir. Ayrıca kaynak, paketleme, montaj, kaplama, kesme, tutma-taşıma ve genel amaçlı kullanılan Motoman robotlarının da imalatçısıdır.

<span class="mw-page-title-main">Robot İşletim Sistemi</span> robot yazılımı geliştiricileri için işletim sistemi sağlayan bir yazılım iskeleti

Robot İşletim Sistemi (RİS) robot yazılımı geliştiricileri için işletim sistemi sağlayan bir yazılım iskeletidir. RİS HAL gibi standart bir işletim sistemi temin eder. RİS tabanlı çalışan işlemler mimari grafikle gösterilir. Bu mimari grafiklerde çok kısımlı sensörlerin, kontrol mekanizmalarının, konumun, çalıştırıcının ve diğer işlemlerin verileri gösterilir. Robot kontrolünde düşük zamanlı gecikme olduğundan gerçek zamanlı işletim sistemi değildir. Fakat RİS eş zamanlı kodlarla entegre edilebilir.

<span class="mw-page-title-main">Nissan Altima</span>

Nissan Altima, Nissan tarafından 1992 yılından bu yana üretilen orta sınıf otomobil modelidir. Altima en çok satan Nissan modellerinden biri olup ABD pazarındaki rakipleri Toyota Camry ve Honda Accord'dır.

<span class="mw-page-title-main">Honda CR-Z</span>

Honda CR-Z, Honda tarafından 2010-2016 yılları arasında üretilen bir hibrit spor kompakt otomobil modelidir. CR-Z geleneksel spor otomobil unsurlarının bir hibrit benzinli-elektrikli aktarma organlarının birleşiminden oluşmaktadır ve adı ve dış tasarımıyla ikinci nesil Honda CR-X'in manevi halefi olarak kabul edilir.

<span class="mw-page-title-main">Mainstage (yazılım)</span>

MainStage Apple Inc. tarafından canlı performans için tasarlanmış bir müzik uygulamasıdır.

Studio 4 °C Co., Ltd., bir Japon animasyon stüdyosudur. 1986 yılında Eiko Tanaka ve Koji Morimoto tarafından kurulmuş olup adı suyun en yoğun olduğu sıcaklıktan gelmektedir. Merkezi Tokyo'nun Musashino kentinde yer almaktadır.

Motor öğrenme, genel olarak, bir organizmanın sinir sisteminin yapısındaki ve işlevindeki değişiklikleri yansıtan hareketlerindeki değişiklikleri ifade eder. Motor öğrenme, değişen zaman ölçeklerinde ve karmaşıklık derecelerinde gerçekleşir: insanlar yıllar boyunca yürümeyi veya konuşmayı öğrenir, ancak yaşamları boyunca boy, kilo, güç vb. değişikliklere uyum sağlamaya devam eder. Motor öğrenme, hayvanların yeni beceriler kazanmasını sağlar ve bazı durumlarda refleksler gibi basit hareketleri kalibre ederek hareketlerin düzgünlüğünü ve doğruluğunu geliştirir. Motor öğrenme araştırması genellikle motor program oluşumuna, hata algılama süreçlerinin duyarlılığına ve hareket şemalarının gücüne katkıda bulunan değişkenleri dikkate alır. Uygun şekilde yanıt verme yeteneği kazanıldığı ve korunduğu için motor öğrenme "nispeten kalıcıdır". Uygulama sırasında veya bazı rahatsızlıklara yanıt olarak performansta elde edilen geçici kazanımlar, genellikle geçici bir öğrenme biçimi olan motor adaptasyon olarak adlandırılır. Motor öğrenme üzerine sinirbilim araştırması, beynin ve omuriliğin hangi bölümlerinin hareketleri ve motor programları temsil ettiği ve sinir sisteminin bağlantı ve sinaptik güçleri değiştirmek için geri bildirimi nasıl işlediğiyle ilgilenir. Davranışsal düzeyde araştırma, motor öğrenmeyi yönlendiren ana bileşenlerin yani uygulamanın yapısı ve geri bildirimin tasarımına ve etkisine odaklanır. Uygulamanın zamanlaması ve organizasyonu, örneğin görevlerin nasıl alt bölümlere ayrılabileceği ve uygulanabileceği bilgilerin tutulmasını etkileyebilir ve geri bildirimin kesin biçimi, hareketin hazırlanmasını, öngörülmesini ve yönlendirilmesini etkileyebilir.


Bu sayfa, bu Vikipedi makalesine dayanmaktadır.
Metin, CC BY-SA 4.0 lisansı altında mevcuttur; ek koşullar uygulanabilir.
Görseller, videolar ve sesler kendi lisansları altında mevcuttur.