Romanya, Eurovision Şarkı Yarışması'na ilk defa 1994 yılında katılmıştır. Televiziune Română (TVR) isimli kamusal yayın kuruluşunun Avrupa Yayın Birliği'nin aktif bir üyesi olmasının ardından katılmıştır. Romanya, 1994 yılında Estonya, Litvanya, Macaristan, Polonya, Rusya ve Slovakya ile birlikte ilk defa katılmıştır. Romanya yarışmalarda toplam 6 kez ilk 10'da yer almakla birlikte, 2005 yılında Luminița Anghel & Sistem ile 3. ve 2010 yılında Paula Seling ve Ovi ile yine 3. olarak en iyi derecelerini elde etmiştir.
Romanya, Danimarka'nın başkenti Kopenhag'da gerçekleştirilmesi planlanan 2014 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Romanya'nın şarkı ve temsilcisini belirleyen iç seçim ülkenin kamusal yayın kuruluşu Televiziune Română (TVR) tarafından gerçekleştirilmiştir.
Romanya, Avusturya'nın başkenti Viyana'da yapılan 2015 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Romanya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Societatea Română de Televiziune (TVR) tarafından belirlenmiştir. Ulusal finalin kazananı "De la capăt" adlı şarkısıyla Voltaj grubu olmuştur.
Norveç, İsveç'in başkenti Stockholm'da yapılan 2016 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Norveç'in şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Norsk rikskringkasting (NRK) tarafından düzenlenen "Melodi Grand Prix" isimli ulusal final doğrultusunda Stockholm'de Norveç'i temsil eden kişi belirlenmiştir. Norveç'i Agnete Johnsen, Gabriel Alares ve Ian Curnow yazarlığında Icebreaker adlı şarkıyla Agnete temsil etmiştir.
Ukrayna, İsveç'in başkenti Stockholm'da yapılan 2016 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Ukrayna'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Національна Телекомпанія України (NTU) tarafından düzenlenen Ulusal final yöntemi doğrultusunda Stockholm'de Ukrayna'yı temsil eden kişi belirlenmiştir. Ukrayna'yı 1944 adlı şarkısıyla Jamala temsil etmiştir.
Makedonya Cumhuriyeti, İsveç'in başkenti Stockholm'da yapılan 2016 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Makedonya Cumhuriyeti'nin şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Македонска Радио Телевизиjа (MRT) tarafından düzenlenecek Görevlendirme yöntemi doğrultusunda Stockholm'de Makedonya'yı temsil edecek kişi belirlenmiştir. Makedonya Cumhuriyeti'ni Kaliopi temsil etmiştir.
Bulgaristan, İsveç'in başkenti Stockholm'da yapılan 2016 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Bulgaristan'ın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Българска национална телевизия (BNT) tarafından düzenlenen Görevlendirme yöntemi doğrultusunda Stockholm'de Bulgaristan'ı temsil eden kişi belirlenmiştir. Bulgaristan'ı Poli Genova, If Love Was a Crime adlı şarkıyla temsil etmiştir.
Karadağ, İsveç'in başkenti Stockholm'da yapılan 2016 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Karadağ'ın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Радио телевизија Црне Горе (RTCG) tarafından düzenlenn Görevlendirme yöntemi doğrultusunda Stockholm'de Karadağ'ı temsil eden kişi belirlenmiştir. Highway grubu, The Real Thing adlı şarkıyla Karadağ'ı temsil etmiştir.
Slovenya, İsveç'in başkenti Stockholm'da yapılan 2016 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Slovenya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Radiotelevizija Slovenija (RTVSLO) tarafından düzenlenen bir seçim doğrultusunda Stockholm'de Slovenya'yı temsil eden kişi belirlenmiştir. Slovenya'yı Marjan Hvala, Manuella Brečko ve Leon Oblak'ın yazarlığında "Blue and Red" adlı şarkısıyla ManuElla temsil etmiştir.
Hırvatistan, İsveç'in başkenti Stockholm'da yapılan 2016 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Hırvatistan'ın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Hrvatska radiotelevizija (HRT) tarafından düzenlenen Görevlendirme yöntemi doğrultusunda Stockholm'de Hırvatistan'ı temsil eden kişi belirlenmiştir. Hırvatistan'ı Nina Kraljić, Lighthouse adlı şarkıyla temsil etmiştir.
Finlandiya, 2017 Eurovision Şarkı Yarışması'na Lasse Piirainen ve Leena Tirronen'in yazdığı "Blackbird" adlı şarkıyla katılmıştır. Finlandiya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Yleisradio (Yle) tarafından Uuden Musiikin Kilpailu 2017 adlı Ulusal final yöntemi doğrultusunda Ukrayna'da Finlandiya'yı temsil eden kişi belirlenmiştir.
Arnavutluk, 2017 Eurovision Şarkı Yarışması'na Klodian Qafoku ve Gerald Xhari'nin yazdığı "World" adlı şarkıyla katılmıştır. Şarkıyı Lindita seslendirmiştir. Arnavutluk'un şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Radio Televizioni Shqiptar (RTSH) tarafından Festivali i Këngës 55 adlı festival yöntemi doğrultusunda Ukrayna'da Arnavutluk'u temsil eden kişi belirlenmiştir.
Azerbaycan, 2017 Eurovision Şarkı Yarışması'na Isa Melikov ve Sandra Bjurman'ın yazdığı "Skeletons" adlı şarkıyla katılmıştır. Şarkı Dihaj tarafından seslendirilmiştir. Azerbaycan'ın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu İctimai Televiziya (İTV) kanalı tarafından Görevlendirme yöntemi doğrultusunda Ukrayna'da Azerbaycan'ı temsil eden kişi belirlenmiştir. Azerbaycan'ı yarışmada temsil eden Diana Hacıyeva 5 Aralık'ta ve şarkısı "Skeletons" 11 Mart'ta tanıtılmıştır.
Karadağ, 2017 Eurovision Şarkı Yarışması'na Adis Eminić, Iva Boršić ve Momčilo Zeković'in yazdığı "Space" adlı şarkıyla katılmıştır. Şarkıyı Slavko Kalezić seslendirmiştir. Karadağ'ın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Radio Televizija Crne Gore (RTCG) kanalı tarafından Görevlendirme yöntemi doğrultusunda Ukrayna'da Karadağ'ı temsil eden kişi belirlenmiştir.
Romanya, 2016 yarışması'nda diskalife olduktan sonra 2017 Eurovision Şarkı Yarışması'na geri dönmüştür. Ülke Mihai Alexandru ve Alexandra Niculae'nin yazarlığında "Yodel It!" şarkıyla katılmıştır. Şarkıyı Ilinca feat. Alex Florea seslendirmiştir. Romanya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Televiziunea Română (TVR) tarafından Selecția Națională 2017 adlı Ulusal final yöntemi doğrultusunda Ukrayna'da Romanya'yı temsil eden kişi belirlenmiştir.
Polonya, 2017 Eurovision Şarkı Yarışması'na Kasia Moś, Pete Baringger ve Rickard Bonde Truumeel'in yazdığı "Flashlight" adlı şarkıyla katılmıştır. Polonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Telewizja Polska (TVP) tarafından Krajowe Eliminacje 2017 adlı Ulusal final yöntemi doğrultusunda Ukrayna'da Polonya'yı temsil eden kişi belirlenmiştir.
Romanya, 2019 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Rumen yayıncı Romanya Televizyonu (TVR) tarafından İsrail'in başkenti Tel Aviv'de yapılan 2019 yarışması'nda Romanya'yı temsil eden katılımcı Selecția Națională 2019 yarışması'nın kazananı "On a Sunday" adlı şarkısıyla Ester Peony olmuştur.
Romanya, 2020 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılacaktır. Rumen yayıncı Romanya Televizyonu (TVR) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılacak 2020 yarışması'nda Romanya'yı temsil edecek katılımcının Roxen olacağı açıklanmıştır. Seslendireceği şarkı olan Alcohol You, seçimle belirlenmiştir.
Romanya, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Rumen yayıncı Societatea Română de Televiziune (TVR) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılacak 2021 yarışması'nda Romanya'yı Görevlendirme yöntemi sonucunda Roxen'in temsil edeceği belirlenmiştir. Daha önce Çin'deki 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını ve diğer ülkelere yayılması nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce Roxen'in 2020 yılında "Alcohol You" şarkısı ile yarışması'na katılacağı planlanmıştı.
Romanya, 2023 Eurovision Şarkı Yarışması 'na Theodor Andrei'nin seslendirdiği "D.G.T. " adlı şarkıyla katılmıştır. Rumen yayıncı Societatea Română de Televiziune (TVR) tarafından Birleşik Krallık'ın Liverpool kentinde yapılan 2023 yarışması'nda Romanya'yı temsil eden katılımcı Selecția Națională 2023 yarışmasının kazananı olmuştur.