Ermenistan, Eurovision Şarkı Yarışması'na ilk kez 2006 yılında, Ermenistan Kamu Televizyonu (ARMTV) isimli kamusal yayın kuruluşunun Avrupa Yayın Birliği'nin aktif bir üyesi olmasının ardından katılmıştır. Ermenistan, Kafkasya'da yarışmaya katılan ilk ülkedir. Ermenistan'ı 2007 yılında Gürcistan ve 2008 yılında Azerbaycan izlemiştir.
"Always", 2009 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Azerbaycan'ın temsilcileri İran asıllı İsveçli şarkıcı Arash ve Azerbaycanlı şarkıcı Aysel Teymurzade tarafından seslendirilen İngilizce şarkıdır. İctimai Televizyon ve Radyo Yayımları Şirketi (İTV) tarafından Eurovision'da yarışması için seçilen şarkı, 14 Mayıs 2009'daki ikinci yarı finalde ilk ona girerek finale çıkmaya hak kazandı. Şarkı finalde on birinci sırada yarıştı.
2013 Eurovision Çocuk Şarkı Yarışması, 30 Kasım 2013 tarihinde Ukrayna'nın başkenti Kiev'de gerçekleşen 11. Eurovision Çocuk Şarkı Yarışması'dır. Yarışmanın yapılacağı yer Kiev'deki "Ukrayna" Sarayı olarak belirlenmiş, 10 Nisan 2013 tarihinde Ukrayna ulusal devlet kanalı NTU tarafından açıklanmıştır. Ukrayna, bir önceki 2009 yılında olmak üzere yarışmaya ikinci kez ev sahipliği yapmıştır. Yarışmanın sunuculuğunu 2013 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Ukrayna'ya üçüncülük kazandıran Zlata Ogneviç ve 2009 Eurovision Çocuk Şarkı Yarışması'nda sunuculuk yapmış olan Timur Miroşniçenko üstlenmiştir. On iki ülkenin katılacağını açıkladığı yarışmaya Arnavutluk ve Belçika ve İsrail çekildiklerini, Makedonya ve Malta yarışmaya geri döndüklerini, San Marino ilk kez katılacağını açıklamıştır. Bu ülkelerin yanı sıra, Kıbrıs'ın yarışmaya geri dönmesi ve yarışmada on üç ülkenin yarışması bekleniyordu ancak Kıbrıs son anda kararından döndü ve böylece yarışmada on iki ülkenin yarışacağı kesinleşti. Yarışmayı 130 puan ile Gaia Cauchi tarafından seslendirilen "The Start" isimli şarkı ile Malta kazandı. Bu, Malta'nın ilk Eurovision Çocuk Şarkı Yarışması birinciliği oldu.
Ermenistan, Danimarka'nın başkenti Kopenhag'da gerçekleştirilen 2014 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Ermenistan'ın şarkı ve temsilcisini belirleyen iç seçim ülkenin kamusal yayın kuruluşu ARMTV tarafından gerçekleştirilmiştir.
Ermenistan, Avusturya'nın başkenti Viyana'da yapılan 2015 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Ermenistan'ın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Ermenistan Kamu Televizyonu (APMTV) tarafından Görevlendirme yöntemi ile belirlenmiştir. Ermenistan'ı "Face the Shadow" adlı şarkısıyla Genealogy grubu temsil etmiştir.
Ermenistan, İsveç'in başkenti Stockholm'da yapılan 2016 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Ermenistan'ın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu AMPTV tarafından 13 Ekim 2015 tarihinde görevlendirme yöntemi ile seçilmiştir. Ermenistan'ı Lilit Navasardyan, Levon Navasardyan, Iveta Mukuchyan ve Stephanie Crutchfield yazarlığında "LoveWave" adlı şarkısıyla Iveta Mukuçyan temsil etmiştir.
Ermenistan, 2017 Eurovision Şarkı Yarışması'na Lilith Navasaryan, Levon Navasardyan, Avet Barseghyan ve David Tserunyan'ın yazdığı "Fly with Me" adlı şarkıyla katılmıştır. Şarkı Artsvik tarafından seslendirilmiştir. Ermenistan'ın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Ermenistan Kamu Televizyonu (AMPTV) tarafından Depi Evratesil (Eurovision'a) adlı Ulusal final yöntemi doğrultusunda Ukrayna'da Ermenistan'ı temsil edecek kişi belirlenmiştir.
Azerbaycan, 2017 Eurovision Şarkı Yarışması'na Isa Melikov ve Sandra Bjurman'ın yazdığı "Skeletons" adlı şarkıyla katılmıştır. Şarkı Dihaj tarafından seslendirilmiştir. Azerbaycan'ın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu İctimai Televiziya (İTV) kanalı tarafından Görevlendirme yöntemi doğrultusunda Ukrayna'da Azerbaycan'ı temsil eden kişi belirlenmiştir. Azerbaycan'ı yarışmada temsil eden Diana Hacıyeva 5 Aralık'ta ve şarkısı "Skeletons" 11 Mart'ta tanıtılmıştır.
Azerbaycan, 2018 Eurovision Şarkı Yarışması'na Dimitris Kontopoulos ve Sandra Bjurman'ın yazdığı "X My Heart" adlı şarkıyla katılmıştır. Azeri yayıncı İctimai Televiziya (İTV) tarafından Görevlendirme yöntemiyle Portekiz'in başkenti Lizbon'da yapılan 2018 yarışması'nda temsil etmesi için Aisel seçilmiştir.
Ermenistan, 2018 Eurovision Şarkı Yarışması 'na Sevak Khanagyan, Anna Danielyan ve Viktorya Maloyan'ın yazdığı "Qami" adlı şarkıyla katılmıştır. Şarkıyı Sevak Khanagyan seslendirmiştir. Ermeni yayıncı Հայաստանի հանրային հեռուստաընկերություն (AMPTV) tarafından Portekiz'in başkenti Lizbon'da yapılan 2018 yarışması'nda Ermenistan'ı temsil eden kişiyi Depi Evratesil 2018 yarışması'nda seçmiştir.
Azerbaycan, 2019 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Azeri yayıncı Içtimai tv (ITV) tarafından İsrail'in başkenti Tel Aviv'de yapılan 2019 yarışması'nda Azerbaycan'ı temsil eden katılımcı Görevlendirme yöntemiyle "Truth" adlı şarkısıyla Cengiz'i seçmiştir.
Ermenistan, 2019 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Ermeni Ulusal yayıncı Ermenistan Kamu Televizyonu (ARMTV) tarafından İsrail'in başkenti Tel Aviv'de yapılan 2019 yarışması'nda Ermenistan'ı temsil eden katılımcı Görevlendirme yöntemi doğrultusunda "Walking Out" adlı şarkısıyla Srbuk olmuştur.
Ermenistan, 2020 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılacaktır. Ermeni yayıncı Ermenistan Kamu Televizyonu (AMPTV) tarafından Hollanda'nın kenti Rotterdam'da yapılacak 2020 yarışması'nda Ermenistan'ı temsil edecek katılımcı Depi Evratesil 2020 yarışması'nın kazananı olacaktır.
Azerbaycan, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katıılmıştır. Azeri yayıncı Içtimai tv (ITV) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılacak 2021 yarışması'nda Azerbaycan'ı Görevlendirme yöntemi sonucunda Efendi'nin "Mata Hari" adlı şarkısıyla temsil edeceği belirlenmiştir. Daha önce Çin'deki 2019 koronavirüs hastalığı (COVID-19) salgını ve diğer ülkelere yayılması nedeniyle etkinlik iptal edilmeden önce Efendi'nin 2020 yılında "Cleopatra" şarkısı ile yarışması planlanmıştı.
Ermenistan'ın 2021 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılması planlanıyordu. 5 Mart 2021'de AMPTV ülkenin yarışmadan çekildiğini duyurmuştur.
Azerbaycan, 2022 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Azeri yayıncı İctimai TV tarafından İtalya'nın Torino kentinde yapılan 2022 yarışması'nda Azerbaycan'ı temsil eden katılımcı Görevlendirme yöntemi ile belirlenmiştir.
Ermenistan, 2022 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Ermeni yayıncı Ermenistan Kamu Televizyonu (AMPTV) tarafından İtalya'nın Torino kentinde yapılan 2022 yarışması'nda Ermenistan'ı temsil eden katılımcı Görevlendirme yöntemi ile belirlenmiştir.
Ermenistan 2006 yılından beri, Azerbaycan ise 2008 yılından beri Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmaktadır. Birleşmiş Milletler tarafından Azerbaycan'ın de jure bir parçası olarak tanınan fakat 1993 yılından beri Ermenistan'ın desteklediği Dağlık Karabağ Cumhuriyeti'nin de facto yönetimi altında duran Dağlık Karabağ bölgesi üzerinde iki ülke arasında henüz sona ermemiş çatışmalar, Eurovision Şarkı Yarışması'nı birçok durumda etkilemiştir.
Ermenistan, 2023 Eurovision Şarkı Yarışması 'na Brunette'nin seslendirdiği "Future Lover" adlı şarkısıyla katılmıştır. Ermeni yayıncı Ermenistan Kamu Televizyonu (AMPTV) tarafından Birleşik Krallık'ın Liverpool kentinde yapılan 2023 yarışması'nda Ermenistan'ı temsil eden katılımcı Görevlendirme yöntemi ile seçilmiştir.
Ermenistan, İsveç'in Malmö kentinde yapılan 2024 Eurovision Şarkı Yarışması 'na Ladaniva ikilisinin seslendirdiği "Jako" adlı şarkısıyla katılmıştır. Ermeni yayıncı Ermenistan Kamu Televizyonu (AMPTV) tarafından yapılan Görevlendirme yöntem ile temsilcisini ve şarkısını seçmiştir.