
Danimarka, Eurovision Şarkı Yarışması'na ilk defa 1957 yılında katılmıştır. Danmarks Radio (DR) isimli kamusal yayın kuruluşunun Avrupa Yayın Birliği'nin aktif bir üyesi olmasının ardından katılmıştır. Danimarka, 1957 yılında Avusturya ve Birleşik Krallık ile birlikte ilk defa katılmıştır.

2011 Eurovision Şarkı Yarışması, yapılan 56. Eurovision Şarkı Yarışması'dır. Yarışma, bir önceki yılın kazananı Almanya'nın Düsseldorf şehrinde düzenlendi. Yarışmayı, Eldar & Nigar ikilisinin seslendirdiği "Running Scared" adlı şarkıyla Azerbaycan kazanmıştır. Yarı-finaller 10 - 12 Mayıs 2011, final ise 14 Mayıs 2011'de düzenlenmiştir. Avusturya üç yıl aradan sonra yeniden katılmıştır. Slovakya ilk önce yarışmadan çekildiğini bildirmiştir. Daha sonra EBU'nun yoğun çabaları sonrasında dönmüş fakat bu sefer de ulusal final gerçekleştirecek bütçeyi bulamadığı için katılamayacağını bildirmiştir. Bunun üzerine EBU, bütçeyi kendisinin karşılayacağını açıklamıştır ve Slovakya yarışmaya dahil edilmiştir. San Marino iki yıllık aradan sonra yeniden katılmıştır. Aynı şekilde Macaristan bir yıllık aradan sonra yarışmaya dönmüştür. Yarışmanın sunuculuğunu Anke Engelke, Judith Rakers ve Stefan Raab yapmıştır. Ayrıca Almanya'nın uzun yıllar sonrasında elde ettiği birincilik, yarışmaya ilgi göstermeyen ülkeleri harekete geçirmiştir. Birleşik Krallık'ın Eurovision için dünyaca ünlü Blue grubunu görevlendirmesi, yarışmaya 14 yıl boyunca katılmayan İtalya'nın geri dönmek için bu seneyi seçmesi gibi gelişmeler ile Eurovision Şarkı Yarışması; Avrupa ülkeleri için yeniden millî bir yarışma hâline geldi.
Danimarka, "2011 Eurovision Şarkı Yarışması"'na katılacak kişiyi belirleyecek "Dansk Melodi Grand Prix 2011" kamusal yayın kurumu olan Danmarks Radio tarafından yapılmaktadır.

A Friend In London, kısaltması AFIL olarak da bilinen, 2005 yılında kurulan Danimarkalı pop rock ve rock grubudur. 2011 Eurovision Şarkı Yarışması'nda ülkesini "New Tomorrow" adlı şarkı ile temsil etmiştir.

Soluna Samay, Alman asıllı Danimarkalı şarkıcı. 2012 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Danimarka'yı "Should've Known Better" adlı şarkısıyla temsil etmiştir.
Danimarka, İsveç'in Malmö şehrinde yapılan 2013 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Danimarka'nın temsilci ve şarkısını belirleyen Dansk Melodi Grand Prix 2013 isimli ulusal final ülkenin kamusal yayın kuruluşu Danmarks Radio (DR) tarafından gerçekleştirilmiştir.

"Only Teardrops", Danimarkalı şarkıcı Emmelie de Forest tarafından seslendirilen İngilizce şarkıdır. Sözleri Lise Cabble, Julia Fabrin Jakobsen ve Thomas Stengaard tarafından yazılan ve bestelenen şarkının yapımcılığını Frederik Thaae üstlenmiştir. 27 Ocak 2013 tarihinde Danimarka'nın Dansk Melodi Grand Prix 2013 isimli ulusal finalinin galibi olmuştur ve İsveç'in Malmö şehrinde gerçekleştirilen 2013 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Danimarka'yı temsil etmeye hak kazanmıştır. Yarışmaya 14 Mayıs 2013 tarihinde gerçekleştirilen birinci yarı finalden başlayan şarkı, 167 puan ile birinci sırada finale yükselmiş ve 18 Mayıs 2013 tarihinde gerçekleştirilen finali 281 puan ile birinci sırada tamamlamıştır.
Danimarka, 2013 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Danimarka'yı "Only Teardrops" adlı şarkıyla temsil eden Emmelie de Forest kazandığı için bu yıl ev sahipliği yapmıştır. Yarışma, başkent Kopenhag'da gerçekleştirilmiştir. Danimarka'nın şarkısı Danimarka kanalı Danmarks Radio (DR) tarafından düzenlenen Dansk Melodi Grand Prix 2014 adlı yarışmayla seçilmiştir. Ulusal Final'in kazananı "Cliché Love Song" adlı şarkısıyla Basim olmuştur.
Danimarka, 2006 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılacak şarkıyı belirlemek için 11 Şubat'ta Aalborg'da, Gigantium Arena'da bir ulusal final gerçekleştirmiştir. Sidsel Ben Semmane, "Twist of Love" adlı şarkıyla Atina'da ülkesini temsil etmeye hak kazanmıştır. Niels Drevsholt şarkının yazarı ve yapımcısıdır.
Danimarka, Avusturya'nın başkenti Viyana'da yapılan 2015 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Danimarka'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Danmarks Radio (DR) tarafından düzenlenen "Dansk Melodi Grand Prix" isimli ulusal final doğrultusunda Anti Social Media pop rock grubunun seslendirdiği "The Way You Are" şarkısı Viyana'da Danimarka'yı temsil etmiştir.
Danimarka, Rusya'nın başkenti Moskova'da yapılan 2009 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Danimarka'yı "Believe Again" şarkısıyla Brinck temsil etmiştir.
Danimarka, İsveç'in başkenti Stockholm'da yapılan 2016 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Danimarka'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Danmarks Radio (DR) tarafından düzenlenecek "Dansk Melodi Grand Prix" isimli ulusal final doğrultusunda Stockholm'de Danimarka'yı temsil eden kişi belirlenmiştir. Danimarka'yı "Soldiers of Love" adlı şarkısıyla Lighthouse X temsil etmiştir.
"Soldiers of Love", Lighthouse X tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı, dijital indirme olarak 14 Şubat 2016 tarihinde North-East Production tarafından yayınlanmıştır. 2016 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Danimarka'yı temsil eden şarkı. Şarkı İngilizce dilinde seslendirilmiş ve Sebastian F. Ovens, Daniel Lund Jørgensen, Katrine Klith Andersen ve Lighthouse X tarafından yazılmıştır.
Danimarka, 2017 Eurovision Şarkı Yarışması'na Anja Nissen, Angel Tupai ve Michael D'Arcy'in yazdığı "Where I Am" adlı şarkıyla katılmıştır. Danimarka'ın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Danmarks Radio (DR) tarafından Dansk Melodi Grand Prix 2017 adlı Ulusal final yöntemi doğrultusunda Ukrayna'da Danimarka'yı temsil eden kişi belirlenmiştir.

"Where I Am", Anja Nissen tarafından seslendirilen şarkı. Şarkı, dijital indirme olarak 27 Şubat 2017 tarihinde ABC ve Universal Music Australia tarafından yayınlanmıştır. 2017 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Danimarka'yı temsil eden şarkı. Şarkı İngilizce dilinde seslendirilmiş ve Anja Nissen, Angel Tupai ve Michael D'Arcy tarafından yazılmıştır.
Danimarka, 2018 Eurovision Şarkı Yarışması 'na Niclas Arn ve Karl Eurén'in yazdığı "Higher Ground" adlı şarkıyla katılmıştır. Şarkıyı Rasmussen seslendirmiştir. Danimarkalı yayıncı Danmarks Radio (DR) tarafından Portekiz'in başkenti Lizbon'da yapılan 2018 yarışması'nda Danimarka'yı temsil eden kişiyi Dansk Melodi Grand Prix 2018 yarışması'nda seçmiştir.
Danimarka, 2019 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Danimarkalı yayıncı Danmarks Radio (DR) kanalı tarafından İsrail'in başkenti Tel Aviv'de yapılan 2019 yarışması'nda Danimarka'yı temsil eden katılımcı Dansk Melodi Grand Prix 2019 yarışması'nın kazananı "Love is Forever" adlı şarkısıyla Leonora olmuştur.

Ben & Tan, Benjamin Rosenbohm ve Tanne Balcells'den Danimarkalı müzik grubu ikilisidir. 2019 yılında ikisi de X Factor yetenek yarışmasının on ikinci sezonuna katıldı ve gösteri bittikten sonra ikili grup oldular.
Danimarka, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Danimarkalı yayıncı Danmarks Radio (DR) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 yarışması'nda Danimarka'yı temsil eden katılımcı Dansk Melodi Grand Prix 2021 yarışması sonucunda "Øve os på hinanden" adlı şarkısıyla Fyr & Flamme olarak belirlenmiştir.
Danimarka, 2022 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Danimarkalı yayıncı Danmarks Radio (DR) tarafından İtalya'nın Torino kentinde yapılan 2022 yarışması'nda Danimarka'yı temsil eden katılımcı Dansk Melodi Grand Prix 2022 yarışması'nın kazananı olmuştur.