
Estonya, Eurovision Şarkı Yarışması'na ilk kez 1994 yılında, Eesti Rahvusringhääling (ERR) isimli kamusal yayın kuruluşunun Avrupa Yayın Birliği'nin aktif bir üyesi olmasının ardından katılmıştır. aslında ilk katılımını 1993 yılında Janika Sillamaa'nın seslendirmiş olduğu "Muretut meelt ja südametuld" adlı şarkıyla gerçekleştirecekti fakat o yıl doğu ülkelerinin katılmaya ilgi göstermesi nedeniyle 1993 yılı için eleme düzenlenmiş Estonya elemeyi geçemeyerek yarışmaya katılmamıştır. Estonya, 1994 yarışmasında yarışan 25 ülkeden bir tanesidir. O yıldan bu yana ülke yarışmadan hiç çekilmemiştir.

"Rändajad", 2009 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Estonya'nın temsilcisi Urban Symphony grubunun seslendirdiği Estonca şarkıdır. Sandra Nurmsalu'nun seslendirdiği şarkı Sven Lõhmus tarafından yazılıp bestelendi. Şarkının söz yazarı Sven Lõhmus, Estonya'nın 2005 Eurovision şarkısı olan Let's Get Loud adlı eserin de söz yazarıdır.

Estonya, Azerbaycan'ın başkenti Bakü'de gerçekleştirilen 2012 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Yarışmaya katılacak kişiyi belirleyecek "Esti Laul", kamusal yayın kurumu olan ERR tarafından yapılmıştır. Ott Lepland, "Kuula" şarkısıyla ülkesini temsil etmeye hak kazanmıştır. İkinci yarı finali geçen şarkı finalde 120 puanla 6. olmuştur.
Estonya, Danimarka'nın başkenti Kopenhag'da yapılan 2014 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Estonya'nın şarkısı Estonya kanalı Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından düzenlenen Eesti Laul adlı yarışmada seçilecektir.
Estonya, Avusturya'nın başkenti Viyana'da yapılan 2015 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından düzenlenen "Eesti Laul" isimli ulusal final doğrultusunda Elina Born & Stig Rästa ikilisi Estonya'yı "Goodbye to Yesterday" şarkısı ile temsil etmiştir.
Moldova, Rusya'nın başkenti Moskova'da yapılan 2009 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. TeleRadio-Moldova (TRM) tarafından düzenlenen bir ulusal finalle ülkeyi temsil edecek şarkı belirlenmiştir. "Hora din Moldova" adlı şarkısıyla ülkesini temsil etme hakkı kazanan Nelly Ciobanu, 14 Mayıs'ta Moskova'da düzenlenen ikinci yarı finalde yarışmış ve 16 Mayıs'taki finale yükselmiştir. Finalde ise 14. olmuştur.
Portekiz, Rusya'nın başkenti Moskova'da 2009 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Portekiz'i temsil edecek şarkının seçilmesi için Portekiz yayıncısı Rádio e Televisão de Portugal (RTP) 28 Şubat 2009 tarihinde Festival da Canção 2009 adlı yarışmayı düzenlemiştir. Jürilerden en yüksek dereceyi alan ve halk oylamasında ikinci olan "Todas as ruas do amor" şarkısıyla Flor-de-lis ülkesini Eurovision'da temsil etmeye hak kazanmıştır.
Malta, Rusya'nın başkenti Moskova'da düzenlenen 2009 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Malta'yı temsil edecek şarkı Malta yayıncısı Public Broadcasting Services (PBS) tarafından düzenlenen GO Malta EuroSong 2009 adlı ulusal finalle belirlenmiştir. Yarışmayı "What If We" adlı şarkısıyla Chiara kazanmıştır ve 8 Şubat 2009 tarihinde Eurovision'da ülkesini üçüncü kez temsil etmiştir.
Estonya, İsveç'in başkenti Stockholm'da yapılan 2016 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılımını onaylamıştır. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından düzenlenen "Eesti Laul" isimli ulusal final doğrultusunda seçilmiştir. Estonya'yı "Play" adlı şarkısıyla Jüri Pootsmann temsil etmiştir.

Jüri Pootsmann, Eston şarkıcı. Eesti otsib superstaari'nin altıncı sezonunu kazandı ve 2016 Eurovision Şarkı Yarışması'nda Estonya'yı "Play" isimli şarkısıyla temsil etti. Yarı finalde aldığı 24 puanla sonuncu oldu ve ülkesini finale taşıyamadı.
Estonya 2017 Eurovision Şarkı Yarışması'na Sven Lõhmus'ün yazdığı "Verona" adlı şarkıyla katılmıştır. Şarkıyı Koit Toome & Laura seslendirmiştir. Estonya'nın şarkı ve temsilcisi, ülkenin kamusal yayın kuruluşu Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Eesti Laul 2017 adlı Ulusal final yöntemi doğrultusunda Ukrayna'da Estonya'yı temsil edecek kişi belirlenmiştir.
Estonya, 2018 Eurovision Şarkı Yarışması'na Mihkel Mattisen, Timo Vendt, Ksenia Kuchukova ve Elina Nechayeva'nın yazdığı "La forza" adlı şarkıyla katılmıştır. Şarkıyı Elina Nechayeva seslendirmiştir. Eston yayıncı Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Portekiz'in başkenti Lizbon'da yapılan 2018 yarışması'nda Estonya'yı temsil eden kişiyi Eesti Laul 2018 yarışması'nda seçmiştir.
Eesti Laul Eston yayıncı Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından organize edilen müzik organizasyonudur. Yarışma aynı zamanda 2009 yılından beri Estonya'nın Eurovision Şarkı Yarışması için temsilcisinin ve şarkısının belirlendiği ulusal final etkinliğidir. 1993 yılından beri Estonya'nın Eurovision temsilcisinin belirlendiği eski Eurolaul festivali yerine yarışma 2009 yılında oluşturulmuştur. Oluşturulduğundan beri yarışma Estonya en popüler programlardan biri haline gelmiş, aynı zamanda radyo ve internet yayını da yapılmaktadır. 2012 yılında, Estonya'da yarı finalleri ortalama 199 bin kişi izlediği ve Finali ise 296 bin kişinin üzerinde izlediği belirlenmiştir. Yarışma ERR tarafından önceki yarışmadan farklı olarak tanıtılmıştır. Eesti Laul, Estonyalı müzik zevklerinin bir Avrupalı seyirciye tanıtılması amacıyla Estonya yarışması olarak yapılması kararlaştırılmıştır. Yarışmanın seçim sürecinde yayınlanan şarkıların tüm bilgileri ile online ortamda sunulmaktadır.
Estonya, 2019 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Eston yayıncı Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından İsrail'in başkenti Tel Aviv'de yapılan 2019 yarışması'nda Estonya'yı temsil eden katılımcı Eesti Laul 2019 yarışması'nın kazananı "Storm" adlı şarkısıyla Victor Crone olmuştur.
Letonya, Rusya'nın başkenti Moskova'da düzenlenen 2009 Eurovision Şarkı Yarışması'na katılmıştır. Letonya'yı Eurovision'da temsil edecek şarkının belirlenmesi için Letonya yayıncısı ulusal final düzenlemiştir. Yarışmayı "Probka" şarkısıyla Intars Busulis kazanmıştır.
Estonya, 2020 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılacaktır. Eston yayıncı Eesti rahvusringhääling (ERR) tarafından Hollanda'nın kenti Rotterdam'da yapılacak 2020 yarışması'nda Estonya'yı temsil edecek katılımcı Melodi Grand Prix 2020 yarışması'nın kazananı olacaktır.
Estonya, 2021 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Eston yayıncı Eesti Rahvusringhääling (ERR) tarafından Hollanda'nın Rotterdam şehrinde yapılan 2021 yarışması'nda Estonya'yı temsil eden katılımcı Eesti Laul 2021 yarışması sonucunda belirlenmiştir.
Estonya, 2022 Eurovision Şarkı Yarışması 'na katılmıştır. Eston yayıncı Eesti rahvusringhääling (ERR) tarafından İtalya'nın Torino kentinde yapılan 2022 yarışması'nda Estonya'yı temsil eden katılımcı Eesti Laul 2022 yarışması'nın kazananı olmuştur.
Estonya, 2023 Eurovision Şarkı Yarışması 'na Alika'nın seslendirdiği "Bridges" adlı şarkısıyla katılmıştır. Eston yayıncı Eesti rahvusringhääling (ERR) tarafından Birleşik Krallık'ın Liverpool kentinde yapılan 2023 yarışması'nda Estonya'yı temsil eden katılımcı Eesti Laul 2023 yarışması'nın kazananı olmuştur.
Estonya, İsveç'in Malmö kentinde yapılan 2024 Eurovision Şarkı Yarışması 'na 5miinust ve Puuluup'un seslendirdiği "(Nendest) narkootikumidest ei tea me (küll) midagi" adlı şarkısıyla katılmıştır. Eston yayıncı Eesti rahvusringhääling (ERR) tarafından yapılan Eesti Laul 2024 yarışması ile temsilcisini seçmiştir.