İçeriğe atla

Üç tekerlekli

1932 Morgan Aero 2-kişilik spor araba
Fuldamobil üç tekerlekli (Savaş sonrası-dönemi Almanya)
Polonya (Gorzów Wlkp ‘da üç tekerlekli kamyonet)
1980lerde Amerika Birleşik Devletleri, Kaliforniya ‘da üretilen kurbağa yavrusu tipi üç tekerlekli araç, Trihawk

Üç tekerlekli, üç tekerleği olan araç'tır. Bazı motorlu üç tekerlekli bisikletler yasal motosiklet olarak sınıflandırılabilirken diğerleri motorsuz üç tekerlekli bisiklet, bazıları ise insan veya hayvan gücüyle çalışan taşıtlardır.

Genel bakış

Motosiklet esaslı makineler şeklinde olan birçok üç tekerlekli araç genellikle üç tekerlekli araç olarak adlandırılır ve bir ön tek tekerleği ve motosiklete benzer mekanik özellikleri ve arabanınkine benzer arka aksı vardır. Genellikle bu tür araçlar, bir motosikletin ön kısmı ile birlikte arkadan motorlu, arkadan itişli Volkswagen Beetle‘ın bir kısmı kullanılarak sahibince yapılırlar. Diğer üç tekerlekli araçlar arazi kullanımı için özel olarak yapılmış ATV'lerdir.

Üç tekerlekli araçların ya arkada bir tekerleği ve önde iki tekerleği (2F1R), (örneğin: Morgan Motor Company) yada önde bir tekerleği ve arkada iki tekerleği (1F2R) olabilir (örneğin Reliant Robin). Frenlemede daha iyi güvenlik sağlandığından, bazen önden çekiş ile ancak genellikle arkadan çekiş ile önden direksiyonlu gittikçe daha popüler olan "kurbağa yavrusu" veya "geri üç tekerlekli" biçimidir. "Önde bir" düzeninin bir çeşidi, ön tekerleği eksik dört tekerlekli bir aracı andıran Scott Sociable idi.[1]

Bazı siklet araba, köpük araba ve mikro oto gibi üç tekerlekli araçlar ekonomik ve yasal nedenlerle üretilmiştir. İngiltere'de vergi avantajları için veya ABD'de daha az güvenlik düzenlemelerinden yarar sağlamak için motosiklet olarak sınıflandırılır. Hafif yapıları ve daha iyi aerodinamik özellikleri nedeniyle üç tekerlekli arabaların kullanımı genellikle daha ucuzdur.

Tuk-Tuk olarak bilinen üç tekerlekli taşıma araçları, dünyadaki birçok ülkede yaygın toplu taşıma aracıdır, Hindistan ve Filipinler gibi birçok gelişmekte olan ülkede kentsel ulaşımın temel biçimidir.

Oto çekçek birçok Doğu ülkesinde taşımacılıkta kullanılır.

Tarihçe

Eski otomotiv öncüsü Karl Benz bir dizi üç tekerlekli model geliştirmişti.[2] Bunlardan biri, 1885’de yapılmış Benz Patent-Motorwagen,[3] ilk amaca yönelik üretilen otomobil olarak kabul edilir.

1896'da mucit John Henry Knight, Büyük Sergi 'dr bir tri-otomobili gösterdi.[2]

1897'de mucit Edward Butler başka üç tekerlekli araba olan Butler Petrol Cycle'ı yaptı.

Bir Conti 6 hp Tri-car, Fransız gazetesi Le Matin sponsorluğunda 1907 Pekin'den Paris'e yarışında yarıştı (ancak yarışı tamamlamadı).[4]

Yapılandırmalar

Delta ve Kurbağa yavrusu düzenlerini karşılaştıran diyagram

İki ön tekerlekli biçim

Önde iki tekerlek ve arkada bir tekerlek biçiminin iki yararı vardır: iyi aerodinamik ve küçük, hafif bir motosiklet motorunun ve kolayca arka tekerleğin kullanılması. Bu yaklaşım Messerschmitt KR200 ve BMW Isetta tarafından kullanıldı. Bunun yerine daha geleneksel olarak dört tekerlekli araçlarda yaygın olduğu gibi önde motor ve önden çekişli düzenin kullanılmasıdır kullanılabilir; bu düzenlemenin enine denge (kütle merkezi ön taraftadır) ve çekiş (bir yerine iki tahrikli tekerlek) avantajları vardır. Bazı araçların, arka tekerleği çalıştıran arka motora benzer şekilde, tek arka tekerleği çalıştıran önden motoru vardır. Arka tek tekerleğin hızlanma yüklerini ve dönüşlerdeki yanal kuvvetleri desteklemesi gerekir ve çekişteki kayıpta zor olabilir.

Ön tekerlekleri döndüren arkadan motorla yeni bir kurbağa yavrusu biçimi önerildi. Bu kavram (Yusufçuk Üç Tekerleklisi [5]) hem denge hem de çekiş (iki tahrikli tekerlek) ve benzersiz bir sürüş deneyimi iddiasındadır.

Önde iki tekerleği ("kurbağa yavrusu" formu veya "ters üç tekerlekli") ile araç, frenleme dönüşlerinde çok daha dengelidir ancak normal dönüşlerde eşdeğer dört tekerlekli bir araca kıyasla, kütle merkezi daha alçak ve daha ileri olmadığı sürece devrilmeye daha yatkındır. Motosikletten türetilen tasarımlarda, ağırlığın çoğu aracın arkasına doğru gelir.

Daha az rüzgar direnci için (yakıt verimliliğini artırır) genellikle gözyaşı damlası şekli kullanılır. Önde geniş ve yuvarlak gözyaşı damlası şekli arkaya doğru sivrilir. Üç tekerlekli biçim, iki ön tekerleğin aracın geniş yuvarlak yüzeyi oluşturmasına imkan verir. Tek arka tekerlek aracın arkaya doğru daralmasına imkan verir. Bunun örnekleri Aptera 2 Series ve Sparrow‘dir.

İki arka tekerlek biçimi

Güç için önde bir tekerlek, arkada iki tekerleğin olması, direksiyon mekanizma maliyetini azaltır ancak viraj dönerken frenleme anında yanal dengeyi çok azaltır.

Tek tekerlek öndeyken (bir çocuğun pedallı üç tekerlekli bisikletindeki gibi "üçgen" şekli), araç kütle merkezindeki dönüş ve frenlemenin birleşik devrilme kuvvetleri, hızla tekerleklerin temas bölgelerince oluşturulan üçgenin ötesine uzanabileceğinden, araç frenlemeli dönüşte doğal olarak dengesizdir. Bu tür araç kabaca kullanıldığında eğer devrilmezse bile daha çok kendi çevresinde dönme ("uçları değiş tokuş etme") eğilimine sahiptir.

Yanal denge[6]

Üç tekerlekli biçimin kötü yanı yanal dengesizlikten kaçınmanın dört tekerlekli araçtan daha zor olmasıdır.

Herhangi bir araçla, aracın kütlesinin taşıdığı kuvveti temsil eden hayali bir çizgi, aracın kütle merkezinden zemine yansıtılabilir. Araç hareketsiz haldeyken çizgi dikey olur. Araç hızlandıkça, bu hayali çizgi geriye doğru eğilir ve kütle merkezine bağlı kalarak çizginin yerle kesiştiği nokta geriye doğru hareket eder. Siz fren yaptıkça öne doğru hareket eder, viraj alırken yana doğru hareket eder. Bu çizginin yerle kesiştiği nokta, lastik temas yamalarını birbirine bağlayarak oluşturulan sınırın dışına çıkarsa (dört tekerlekli araba için dikdörtgen veya üç tekerlekli araç için üçgen), o zaman araç devrilir. Bu herhangi bir araç için geçerlidir.

Tüm araçlarda bu dengesizlik noktasına ulaşılmadan önce aracın kayacak şekilde tasarlanması çok önemlidir. Bu, birkaç yolla sağlanabilir:

  • kütle merkezini yere daha yakın yapmak
  • kütle merkezini iki tekerlekle aksa daha yakın yerleştirmek (üç tekerlekli araçlar için)
  • iz genişliğini artırmak
  • Lastiklerin sağladığı tutuşu, aracın devrilmeye başlamadan önce yapışmasını kaybedecek şekilde sınırlandırmak
  • Viraj alırken aracın bir kısmını veya tamamını yatırmak.

Üç tekerlekli bir ATV’de sürücünün dönüşlerde eğilmesiyle devrilme önlenebilir.

Eğme seçeneği

Tripendo yaslanmış üç tekerlekli bisiklet, eğimli üç tekerlekli bir araç
Vandenbrink Carver

Dengeyi artırmak için bazı üç tekerlekli araçlar viraj alırken bir motosikletçinin yaptığı gibi eğilecek şekilde tasarlanır. Eğim verme, manuel, mekanik veya bilgisayar ile kontrol edilebilir.

Eğimli üç tekerlekli bir aracın gövdesi veya tekerlekleri veya her ikisi birden dönüş yönünde eğilir. Bu tür araçlar dar bir yolda bile güvenle viraj alabilirler.

Bazı üç tekerlekli araçlar için, ayaklar ileride motosiklet veya kabinli motosiklet formları veya her ikisi birden düşünülebilir.

Elektrik

Batarya

Toyota i-Road, üç tekerlekli, aküyle çalışan kişisel ulaşım aracı

Üç tekerlekli bataryalı çalışan tasarımlar şunlardır:

Güneş

Infinium

Infinium, 2010 American Solar Challenge’in galibi

Dünyanın en hızlı güneş enerjisiyle çalışan aracı, Ashiya Üniversitesi'nin Sky Ace TIGA'sı, üç tekerlekli bir araçtır. 20 Ağustos 2014'te Japonya'nın Okinawa kentindeki Miyakojima'daki Shimojishima Havalimanı'nda 91.332 kilometre/saniye (56.751 mi/s) elde ederek Guiness dünya rekorunu kazandı.[7] Rekoru Avustralya'daki New South Wales Üniversitesi'nde tasarlanıp yapılan başka bir üç tekerlekli araçtan Sunswift IV’tden[8] neredeyse 3 km/saat hız farkıyla aldı.

Aptera

Aptera Motors'dan Aptera 2019'da[9] duyuruldu ve ilk prototip Aralık 2020'de gösterildi.[10] İlk müşteri mevcudiyeti 2021'in 4. çeyreği için planlandı.[11] Dünyanın en verimli üretim aracı olacak şekilde tasarlandı.[12] Aptera'nın kaputu ve tavanı güneş panelleri ile kaplıdır. Bu güneş pilleri, güneşli iklimlerde günde 40 mil ve yılda 11,000 mil yol gidecek şekilde tasarlandı. Aptera, 100 kWsaat bataryadan 1000 mile kadar tahmini bir menzil sağlayan çeşitli batarya boyutlarıyla satışa sunulacaktır.[12]

Buhar

Musée des Arts et Métiers, Paris, Fransa ‘da korunan Cugnot'un fardier à vapeur adlı aracı

Dünyanın ilk tam boyutlu kundağı motorlu kara aracı üç tekerlekli bir araçtı. Fransız ordusunda yüzbaşı Nicolas Joseph Cugnot 1770 ‘ın fardier à vapeur (steam dray)’i yaklaşık 3 km/sa (2 mph) azami hızlı buharlı üç tekerlekli bisikleti topu çekmek için tasarlanmıştı.[13]

En eski korunmuş örneklerden bir diğeri George A. Long tarafından 1880 civarında yapılan ve 1883'te patenti alınan[14][15] şu anda Smithsonian Enstitüsü'nde sergilenen Uzun buharlı üç tekerlekli bisiklettir.

Rüzgar

Whike, Hollanda'da yapılmış, yatık ve yelkenli üç tekerlekli bir bisiklettir.

Kaynakça

  1. ^ "Scott Sociable". 26 Kasım 2006 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 5 Ekim 2015. 
  2. ^ a b Elvis Payne (2012). "The History of the 3-Wheeled Vehicle". 3-wheelers.com. 20 Kasım 2001 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 3 Ocak 2012. 
  3. ^ Chris Chong (2 Temmuz 2006). "History in its magnificence". star-motoring.com. 24 Ekim 2007 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 20 Ocak 2008. 
  4. ^ "History". pekingparisraid.co.uk. 26 Ağustos 2007 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 20 Ocak 2008. 
  5. ^ Design. "Dragonfly three wheeler". www.dragonflythreewheeler.com (İngilizce). 16 Eylül 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 19 Nisan 2017. 
  6. ^ "Arşivlenmiş kopya". 24 Nisan 2021 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 24 Nisan 2021. 
  7. ^ "Guinness World Records - Fastest solar-powered vehicle". 26 Nisan 2021 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 25 Nisan 2021. 
  8. ^ "Aussie car breaks a world speed record". AAP. 7 Ocak 2011. 8 Ocak 2011 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 7 Ocak 2011. 
  9. ^ Voelcker, John (28 Ağustos 2019). "Exclusive: 3-Wheeled Aptera Reboots as World's Most Efficient Electric Car". IEEE Spectrum. IEEE. 28 Ağustos 2019 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 20 Ocak 2020. 
  10. ^ Hardwick, Sarah (4 Aralık 2020). "Aptera Reveals First Never Charge Solar Vehicle". Aptera_Motors (İngilizce). 4 Aralık 2020 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 6 Aralık 2020. 
  11. ^ Anthony, Chris (4 Aralık 2020). "Aptera - Ask a Question". wefunder.com. 20 Ocak 2021 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 6 Aralık 2020. 
  12. ^ a b "Aptera Motors Corp. | Electric Vehicles". Aptera. Aptera Motors Corp. 29 Mart 2013 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 4 Aralık 2020. 
  13. ^ Fardier de Cugnot 16 Temmuz 2013 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.
  14. ^ "1880 Long Steam Tricycle - Pictures". Remarkablecars.com. 17 Haziran 2009. 15 Temmuz 2011 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 29 Temmuz 2010. []
  15. ^ "America on the Move | Long steam tricycle". Americanhistory.si.edu. 24 Ekim 2008. 7 Nisan 2013 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 17 Haziran 2014. 

İlgili Araştırma Makaleleri

<span class="mw-page-title-main">Bisiklet</span> pedal çevirerek kas gücü ile çalışan kara aracı

Bisiklet ya da popüler olmayan eski adıyla velespit, motorsuz veya elektrik motorlu, iki veya üç tekerlekli, pedallı, insan gücü ile ilerleyen bir ulaşım aracıdır. 19. yüzyıl sonlarında bisiklet anlamında Arapça derrâce sözcüğünün kullanıldığı da belirtilmektedir. Halk dilinde bisiklet anlamında demirat, teker, yelatı gibi sözcüklerin kullanıldığı tespit edilmiştir. Bisikletin eş anlamlısı olarak ise çiftteker ve çalınga sözcükleri bulunmaktadır. Ulaşım ve eğlencenin yanı sıra bisiklet sporunda da kullanılır. BMX, Dağ bisikleti, şehir (hibrit) bisikleti, tandem, tur bisikleti, yol bisikleti gibi türleri vardır. Vitesli ve vitessiz türleri bulunmaktadır.

Bayerische Motoren Werke AG genellikle anılan kısaltmasıyla BMW, 1916 yılında kurulan Alman otomobil, motosiklet, motor ve bisiklet üreticisidir. BMW ayrıca, Mini ve Rolls-Royce, otomobil şirketlerinin sahibidir. Çalışan sayısı 120.726'dır. 2020 cirosu 98 milyar 998 milyon euro'dur, aynı yıl 2.494.451 araç üretmiştir. Bu üretimin 2.028.841 adedi BMW markası altındadır. Ayrıca aynı yıl motosiklet üretimi 169.272 adettir. Sadece motor sporlarına özel BMW M'i de bünyesinde bulundurur.

<span class="mw-page-title-main">Dört tekerlekten çekiş</span>

4 tekerlekten çekiş veya 4x4, klasik sistemlerde otomobiller ya ön aks mili üzerinde bulunan 2 tekerlek veya arka aks mili üzerinde bulunan 2 tekerlek beraber tahrik olurken bu sistemde yolun koşullarına ve ihtiyaca bağlı olarak ön ve arka aks üzerinde bulunan 4 tekerlekte birlikte aynı anda ve çoğu kez aynı güç oranlarında harekete geçirilirler. Başka bir ifadeyle aracın motor gücü 4 tekere birden iletilmektedir.

<span class="mw-page-title-main">Otomobil lastiği</span>

Otomobil lastiği ya da kısaca lastik; otomobil tekerini çepeçevre saran, kendisi şişebilen ya da şişebilen bir iç silindirin (tüp) etrafına geçen kauçuk kaplama. Bir aracın yükünü akstan tekerleğe zemine aktarmak ve tekerleğin hareket ettiği yüzeyde çekiş sağlamak için tekerlek jantını çevreler.

<span class="mw-page-title-main">Elektronik denge programı</span>

ESP, Bosch tarafından geliştirilmiş, otomobilerde kullanılan bir sürüş destek birimidir. Açılımı Electronic Stability Program olan sistemi ilk defa Mercedes firması 1995 yılında CL modellerine opsiyonel olarak sunmaya başlamıştır. Farklı firmalarda farklı isimlerle anılan bu sistemin mantığı genel olarak şöyledir; Bir merkezi kontrol ünitesi, direksiyon açı sensörlerinden, moment sensörlerinden, ABS fren sisteminin sensörlerinden gelen verileri değerlendirerek, aracın kayıp kaymadığını hesaplar. Buna göre gerekli tekerlere fren yaptırarak ve motor gücüne müdahale ederek aracı tekrar izine döndürmeye çalışır. Örneğin araç önden kayarsa viraj içinde kalan arka tekerlek, arkadan kayarsa viraj dışında kalan ön tekerlek bağımsız olarak frenlenir. Böylece araç tekrar doğru ize döndürülmeye çalışılır.

<span class="mw-page-title-main">Motosiklet</span> Ulaşım aracı

Motosiklet, iki ya da üç tekerlekli, bisiklet benzeri, içten yanmalı motora sahip bir ya da iki kişilik ulaşım aracıdır.

<span class="mw-page-title-main">Scooter</span>

Scooter, genelde 50 ila 800 cc arası motor hacmine sahip, otomatik vitesli, küçük tekerlekli, kaportalı, daha çok şehir içinde kullanılan bir motosiklet türüdür. Motorun arkaya yakın ve tekerlerin küçük olması sebebiyle, diğer motosiklet türlerine göre oldukça dengesiz bir yapıya ve ön tekerlek bağlantısı yüzünden daha az manevra kabiliyetine sahipti. Teknolojik yapısı geliştikçe, tekerlek boyutları büyütülmüş, manevra ve denge kabiliyetini arttırmıştır.

<span class="mw-page-title-main">Yarı paletli araç</span>

Yarı paletli araç, ön kısmında yönlendirme için tekerlek veya kızak çifti, arka kısmında ise tahrik ve yükünün büyük kısmını taşımak için palet bulunduran, sivil veya askeri amaçlı olarak kullanılan taşıttır. Yarı paletli taşıtlarda tank ve benzeri paletli araçlardaki yol dışı seyir ve yük taşıma faydaları ile tekerlekli bir taşıttaki sürüş karakteristikleri bir arada bulunmaktadır.

<span class="mw-page-title-main">Drift (motor sporları)</span>

Drift veya yanlama, aslında bir sürüş tekniğidir ve otomobil sporları arasında, motor sporları içerisinde anılır. Drift, gerçek anlamda bir motor sporudur. Drift sporunda viraja, arkadan kayma açısının öne göre daha fazla olması ve sürücünün virajın açısına göre aracını ayarlaması sonucu oluşan; viraj içerisinde ilerleyerek, gerektiğinde direksiyona ters kontralar vererek araç sürme tekniğidir.

<span class="mw-page-title-main">Dingil mesafesi</span> Ön ve arka tekerler arası mesafe

Dingil mesafesi, aks mesafesi, aks açıklığı, aks aralığı, dingil açıklığı ya da dingil aralığı, ön tekerlek merkezi ile arka tekerlek merkezi arasındaki yatay uzaklıktır.

<span class="mw-page-title-main">Hub motoru</span>

Hub motoru tekerlek içi bir elektrik motordur.

<span class="mw-page-title-main">Mikro otomobil</span> otomobillerin en küçük boyu

Mikro otomobiller çoğunlukla üç veya dört tekerlekli ve 700 cc ‘den daha az silindir hacimli otomobiller in en küçük boyu için kullanılan terimdir.

<span class="mw-page-title-main">Elektrikli bisiklet</span>

E-bisiklet olarak da bilinen elektrikli bisiklet tahrik için birleşik elektrik motoru kullanan bisiklettir. Sürücünün pedal gücüne yardımcı olmak için yalnızca küçük bir motorlu e-bisikletten (pedelek) moped tarzı işlevselliğe daha yakın daha güçlü e-bisikletlere kadar pek çok e-bisiklet türü vardır. Hepsi sürücü tarafından pedal çevirme özelliğini korur ve bu nedenle elektrikli motosiklet değildirler.

<span class="mw-page-title-main">Araba bagajı</span>

Araba bagajı, arabanın ana deposu veya kargo bölmesidir. Erken tasarımlar, aracın üzerine monte edilmiş bir dış raf içerirdi.

<span class="mw-page-title-main">Dar-izli araç</span>

Dar-izli araç ileriye giderken dar yolda giden araçtır. Dar-izli araç, dururken yanal dengeye sahip olabilir ancak genellikle virajın dışına doğru savrulmaya önlemek için viraj dönerken bir yana doğru eğilir.

Carver Europe B.V., üç tekerlekli kapalı insan eninde araçlar geliştiren ve üreten Hollandalı bir otomotiv şirketidir. Şirketin temel teknolojisi, dar araçların yatık dönüş yapmasına olanak tanıyan Dinamik Araç Kontrolü (DVC) sistemidir, Merkezi, montaj fabrikası, tecrübe merkezi, satış ve pazarlama faaliyetleri Leeuwarden 'de. Mühendislik ekibi 's-Gravendeel adresindedir ve Carver Technology B.V adı altında faaliyet gösterir.

<span class="mw-page-title-main">Aptera Motors</span>

Aptera Motors, San Diego, California merkezli bir Amerikan başlangıç yüksek verimli otomobil şirketidir.

El bisikleti, normal bisiklette olduğu gibi bacaklardan ziyade kollarla çalıştırılan, insan gücüyle çalışan bir tür kara aracıdır. Çoğu el bisikleti, iki yanda arka tekerleğe ve bir yönlendirilebilir elektrikli ön tekerleğe sahiptir.

<span class="mw-page-title-main">İki tekerlekten çekiş</span>

İki tekerlekten çekiş (2WD), motordan güç ve torku aynı anda alan 2 tekerlekten çekişli aktarma organına sahip araçları ifade eder. Bu sistemde, ön veya arka aks, aracı ileri hareket ettiren "tahrik aksı" olarak görev yapar. Araç hızlanmaya başladığında, aracın ağırlığının bir kısmı arkaya kaydırılır ve arkadan çekişli bir araç veya daha iyi denge ve çekiş sağlar. İki tekerlekten çekiş sistemleri basit ve sağlamdır. Bu nedenle polis arabalarında ve diğer hizmet araçlarında arkadan itiş sıklıkla tercih edilebilir.

<span class="mw-page-title-main">Kaster açısı</span>

Tekerlek açısı veya kastor açısı, araba, motosiklet, bisiklet, diğer araç veya bir gemide, aracın yanından görüldüğü gibi tekerleğin direksiyon ekseninin yönlendirilen dikey ekseninden açısal yer değiştirmesidir. Çift bilyalı mafsal süspansiyonlu bir arabadaki direksiyon ekseni, üst bilyalı mafsalın merkezinden alt bilyalı mafsalın merkezine veya king pimli araçlar için king piminin merkezinden geçen hayali bir hattır.